CN220120830U - 自动化加样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化加样设备，包括：加样载具，具有用于供样品通过的开口并用于在加样工序中安装于样瓶的瓶口；转移机构，用于将安装了加样载具的样瓶由第一工位转移至加样工位并控制样瓶的方向以使加样载具朝向加样工位；加样机构，用于控制样瓶内的样品经加样载具的开口输出至加样工位。本自动化加样设备无需设计特定样瓶，有效降低成本；由于无需进行煤样抓取转移，通过转移样瓶并通过加样载具的开口进行样品输出，解决了现有自动化加样设备中样品量小于20g时无法取样的问题，实现小测试量的加样，并且更易于控制加样精度，实现精确加样，基于此大幅提高了加样效率。

Description

自动化加样设备

技术领域

本实用新型涉及样品工业分析技术领域，特别地，涉及一种自动化加样设备。

背景技术

对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

目前，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节。在进行工业化分析时，需要依靠人工将样瓶转移至测试仪器的一侧并采用人工将试样从样瓶内取出放入坩埚内，最后再将坩埚放入仪器内进行测试，整个实验过程中自动化程度低、工业分析效率低。

现有技术中利用自动化设备进行样品自动加样，例如专利号：CN202121769896.1中公开的加样装置，通过抓取特定样瓶内的样品转移至坩埚内，通常测试样品量为50g，受结构限制，待测样品量小于20g时现有加样装置的抓取能力无法实现，导致样品量少时无法进行取样测试；并且，取样及取样转移的过程中存在样品撒漏的问题，使用后设备脏污严重、清洗困难，同时也造成加样精度低，加样效率低，单次取样时长1-2mi n，而无法进行取样时耗时更长；另外，加样完成后，需对样勺和溜槽进行清洗，清洗耗时长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化加样设备，以解决现有自动化加样设备样品量少时无法取样测试以及加样效率低、成本高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化加样设备，包括：

加样载具，具有用于供样品通过的开口并用于在加样工序中安装于样瓶；

转移机构，用于将安装了加样载具的样瓶由第一工位转移至加样工位并控制样瓶的方向以使加样载具朝向加样工位；

加样机构，用于控制样瓶内的样品经加样载具的开口输出至加样工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括用于放置样瓶并固定样瓶的第一载具、用于带动所述第一载具于第一工位和加样工位之间移动的平移机构以及用于带动所述第一载具翻转的翻转机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括水平移动气缸，所述翻转机构包括安装于所述水平移动气缸的动力输出端第一安装板上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸的旋转平台的第二安装板，所述第二安装板具有平行于所述旋转气缸的轴线的安装面，所述第一载具包括安装于所述安装面的第一夹爪气缸以及安装于所述第一夹爪气缸的第一夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加样机构包括安装于所述安装面的挡煤电机、连接于所述挡煤电机的输出轴的挡煤板，所述挡煤电机用于带动所述挡煤板旋转以控制所述挡煤板遮挡于所述开口的位置进而控制所述开口的大小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动化加样设备还包括：

机台，用于作为基础平台，所述转移机构、所述加样机构以及所述加样工位分别设置于所述机台；所述机台还设置有用于放置样瓶的瓶盖的第二工位以及用于放置加样载具的第三工位；

第一抓取机构，用于抓取初始工位的样瓶并转移至位于第一工位的第一载具或用于将第一载具上的样瓶转移至初始工位，还用于抓取固定于第一载具的样瓶的瓶盖并取下转移至第二工位或用于抓取第二工位的瓶盖并安装于第一载具的样瓶上，还用于抓取第三工位的加样载具并安装于第一载具的样瓶或用于抓取第一载具的样瓶上的加样载具并转移至第三工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取机构包括位于所述机台上方的龙门架以及设置于所述龙门架上的机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加样机构包括设置于所述加样工位的一侧的加样振动器，用于对位于加样工位的样瓶上的加样载具施加振动以使所述样瓶内的样品由所述开口落出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动化加样设备还包括清洗机构，用于清洗加样载具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构包括清洗仓、干燥仓以及第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取加样载具并转移至所述清洗仓内进行水洗，所述第二抓取机构还用于抓取加样载具并转移至所述干燥仓内进行干燥。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构还包括清洗振动器，用于对位于第一工位的样瓶上的加样载具施加振动以使所述加样载具上残留的样品落入样瓶内。

本实用新型具有以下有益效果：

本自动化加样设备通过将加样载具安装于样瓶瓶身的瓶口，由转移机构将安装了加样载具的样瓶的瓶身由第一工位转移至加样工位，通过加样机构对加样载具施加振动以控制样瓶内的样品经加样载具的开口输出至加样工位的坩埚内，加样载具与样瓶的瓶口匹配并用于进行样品的输出，加样载具具有一定结构强度以承受加样机构施力，因此无需设计特定样瓶，有效降低成本；由于无需进行煤样抓取转移，通过转移样瓶并通过加样载具的开口进行样品输出，解决了现有自动化加样设备中样品量小于20g时无法取样的问题，实现小测试量的加样，并且更易于控制加样精度，实现精确加样，基于此大幅提高了加样效率，同时解决了抓取样品过程中及转移过程中的撒煤问题，保证设备洁净，大幅降低清理频次；另一方面，通过本自动化加样设备加样后仅需对加样载具进行清洗，大幅减少需清洗的零部件数量，提高清洗效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的清洗机构位于清洗工位的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的自动化加样设备俯视图；

图3是本实用新型优选实施例的清洗机构进入清洗仓前的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的转移机构位于第一工位示意图；

图5是本实用新型优选实施例的安装加样载具的样瓶被遮挡开口的部分结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的第一载具转移至加样工位的示意图；

图7是本实用新型优选实施例的加样过程中第一载具的仰视图；

图8是本实用新型优选实施例的加样过程中自动化加样设备的部分结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例的正视图；

图10是本实用新型优选实施例的后视图；

图11是本实用新型优选实施例的侧视图；

1、机台101、第一工位102、第二工位103、第三工位104、加样工位105、清洗工位

2、转移机构21、第一载具211、第一夹爪气缸212、第一夹具213、垫片22、平移机构221、第一安装板23、翻转机构231、旋转气缸24、第二安装板

3、加样机构31、加样振动器32、加样气缸33、挡煤机构331、挡煤电机332、挡煤板333、第三安装板334、挡煤升降气缸

4、样瓶41、瓶盖

5、转台51、坩埚夹爪52、坩埚53、重力检测模块

6、加样载具61、开口

7、清洗机构71、清洗仓711、第一双向气缸712、第一盖板72、干燥仓721、第二双向气缸722、第二盖板73、第二抓取机构731、夹片74、清洗振动器75、清洗气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图11，本实用新型的优选实施例提供了一种自动化加样设备，包括：

加样载具6，具有用于供样品通过的开口61并用于在加样工序中安装于样瓶4的瓶口，该加样载具6可以是与样瓶4的瓶口螺纹匹配的金属盖；

转移机构2，用于将安装了加样载具6的样瓶4由第一工位101转移至加样工位104并控制样瓶4的方向以使加样载具6朝向加样工位104的接样部；本实施例中样瓶4的加样载具6朝向加样工位104的接样部(例如坩埚52)时，即为样瓶4倒置状态，接样部位于样瓶4瓶口下方；

加样机构3，用于控制样瓶4内的样品经加样载具6的开口61输出至加样工位104；本实施例的加样机构3通过对加样载具6施加振动进而使样瓶4瓶身内的样品在振动作用下经加样载具6的开口61落出；

其中，样品即为煤样；样瓶4包括瓶盖41和瓶身，瓶盖41通过螺纹配合旋紧于瓶身；

自动化加样设备包括坩埚转台5，坩埚转台5上周向布设有多个用于装夹坩埚52的坩埚夹爪51，并于坩埚转台5的底部设置重力检测模块53，以检测加样量，进而控制加样机构动作执行；

可以理解的是，本自动化加样设备通过将加样载具6安装于样瓶4瓶身的瓶口，由转移机构2将安装了加样载具6的样瓶4的瓶身由第一工位101转移至加样工位104，通过加样机构3对加样载具6施加振动以控制样瓶4内的样品经加样载具6的开口61输出至加样工位104的坩埚内，加样载具6与样瓶4的瓶口匹配并用于进行样品的输出，加样载具6具有一定结构强度以承受加样机构3施力，因此无需设计特定样瓶4，有效降低成本；由于无需进行煤样抓取转移，通过转移样瓶4并通过加样载具6的开口61进行样品输出，解决了现有自动化加样设备中样品量小于20g时无法取样的问题，实现小测试量的加样，并且更易于控制加样精度，实现精确加样，基于此大幅提高了加样效率，同时解决了抓取样品过程中及转移过程中的撒煤问题，保证设备洁净，大幅降低清理频次；另一方面，通过本自动化加样设备加样后仅需对加样载具6进行清洗，大幅减少需清洗的零部件数量，提高清洗效率。

本实施例中，转移机构2包括用于放置样瓶4并固定样瓶4的第一载具21、用于带动第一载具21于第一工位101和加样工位104之间移动的平移机构22以及用于带动第一载具21翻转的翻转机构23，其工作过程为：在第一工位101将样瓶4放置于第一载具21上并由第一载具21装夹固定，此时样瓶4的瓶口朝上，由平移机构22带动第一载具21移动，移至加样工位104后，由翻转机构23带动第一载具21翻转使样品转动至加样载具6朝向坩埚，即其开口61朝向坩埚，通过加样机构3控制样瓶4的瓶身振动使瓶身内的样品经开口61落出至坩埚内；

具体的，平移机构22包括水平移动气缸或线性模组(即电动滑台)，翻转机构23包括安装于平移机构22的动力输出端第一安装板221上的旋转气缸231以及安装于旋转气缸231的旋转平台上的第二安装板24，第二安装板24具有平行于旋转气缸231的轴线的安装面，第一载具21包括安装于安装面的第一夹爪气缸211以及安装于第一夹爪气缸211的第一夹具212，第一夹具212的装夹面的形状与样瓶4的瓶身外壁形状匹配，并于装夹面上设置有垫片213形成缓冲，防止瓶身受力过大产生变形、损坏。

本实施例中的加样机构3包括设置于加样工位104的一侧的加样振动器31，用于对位于加样工位104的样瓶4上的加样载具6施加振动以使样瓶4内的样品由开口61落出，加样振动器31与加样载具6配合设置，同时有效降低使用成本，无需设计特定样瓶4，成本可控制于0.4元以内；更进一步的，加样工位104的一侧设置有用于安装加样振动器31的加样气缸32，用于伸缩控制使加样振动器31远离或靠近加样工位104，即在样瓶4转移到位并翻转后，加样气缸32伸出使加样振动器31与加样载具6接触，加样振动器31开启运行进行加样，加样完成后加样振动器31关闭且加样气缸32缩回，避免运动路径干涉；

本实施例中，加样机构3包括挡煤机构33，挡煤机构33包括安装于安装面的挡煤电机331、连接于挡煤电机331的输出轴的挡煤板332，挡煤电机331用于带动挡煤板332旋转以控制挡煤板332遮挡于开口61的位置进而控制开口61的大小，通过控制开口61的大小，可进一步控制样品的输出量，实现精确控制；具体的，该挡煤电机331安装于第二安装板24的安装面并位于翻转气缸和第一载具21之间，挡煤板332呈长板状，并对应旋转方向及第一载具21上样瓶4的加样载具6的开口61对应开设有缺口，使煤样通过的通道呈圆形或趋于椭圆形，便于煤样通过且便于精确控制；进一步的，挡煤电机331的输出轴上安装第三安装板333，第三安装板333上安装有挡煤升降气缸334，用于控制挡煤板332靠近和远离开口61，即挡煤电机331旋转调整挡煤板332的角度时，挡煤升降气缸334伸出使挡煤板332远离开口61，减少干涉、摩擦；调整到位后，挡煤升降气缸334缩回使挡煤板332贴合加样载具6表面使挡煤板332遮挡开口61；进行加样时，挡煤升降气缸334保持缩回状态使挡煤板332贴合加样载具6，挡煤电机331带动挡煤板332旋转预设角度使其缺口与开口61形成样品的通道，加样机构3即可施加振动使样品落出至坩埚。

本实施例中，自动化加样设备还包括：

机台1，用于作为基础平台，转移机构2、加样机构3以及加样工位104分别设置于机台1；机台1还设置有用于放置样瓶4的瓶盖41的第二工位102以及用于放置加样载具6的第三工位103；

第一抓取机构(图中未示出)，用于抓取初始工位的样瓶4并转移至位于第一工位101的第一载具21或用于将第一载具21上的样瓶4转移至初始工位，还用于抓取固定于第一载具21的样瓶4的瓶盖41并取下转移至第二工位102或用于抓取第二工位102的瓶盖41并安装于第一载具21的样瓶4上，还用于抓取第三工位103的加样载具6并安装于第一载具21的样瓶4或用于抓取第一载具21的样瓶4上的加样载具6并转移至第三工位103；

基于上述结构的自动化加样设备的工作过程是：

第一抓取机构将样瓶4由初始工位(可以是前一设备的出料工位)抓取转移至第一工位101(此时第一载具21位于第一工位101)；第一载具21收缩夹紧样瓶4，第一抓取机构动作使瓶盖41旋转脱离样瓶4，第一抓取机构将瓶盖41取下并转移至第二工位102；第一抓取机构抓取第三工位103的加样载具6转移至第一载具21的样瓶4的瓶口并旋转以安装加样载具6至样瓶4上；挡煤电机331动作带动挡煤板332转动至开口61上方，挡煤升降气缸334收缩使挡煤板332贴合加样载具6遮挡开口61；平移机构22动作带动第一载具21移动至加样工位104，翻转机构23动作使第一安装板221上的第一载具21、挡煤机构33同步翻转，挡煤板332保持遮挡开口61；加样气缸32伸出使加样振动器31接触加样载具6，挡煤电机331动作使挡煤板332摆动至缺口与开口61形成预设大小的通道，加样振动器31对加样载具6施加振动使样瓶4内的样品经开口61落出，根据重力检测模块53的反馈控制加样振动器31的停止及挡煤板332的复位完成加样；加样气缸32缩回，转移机构2带动第一载具21翻转复位并返回至第一工位101；挡煤升降气缸334伸出使挡煤板332脱离加样载具6，挡煤电机331动作使挡煤板332摆动一定角度避免干涉；第一抓取机构抓取第一工位101的样瓶4上的加样载具6并旋转使其脱离样瓶4，再将加样载具6转移至第三工位103；第一抓取机构抓取第二工位102的瓶盖41并转移至第一工位101的样瓶4上进行安装；

具体的，第一抓取机构包括位于机台1上方的龙门架以及设置于龙门架上的机械手，龙门架可跨越式安装于同一流水线的多个关联设备机架上，已通过机械手沿龙门架移动进行多设备联动操作；机械手可以由多气缸组合构成，例如直线气缸和/或电动丝杆和/或电缸和/或旋转气缸231和/或夹爪气缸等，以实现样瓶4的抓取、瓶盖41的拆装、加样载具6的拆装及各部件的转移。

本实施例中，自动化加样设备还包括清洗机构7，用于清洗加样载具6，即加样完成后，加样载具6拆除后转移至清洗机构7进行清洗、干燥，后再转移至第三工位103；

具体的，清洗机构7包括清洗仓71、干燥仓72以及第二抓取机构73，第二抓取机构73用于抓取加样载具6并转移至清洗仓71内进行水洗，第二抓取机构73还用于抓取加样载具6并转移至干燥仓72内进行干燥，清洗仓71上设置有第一双向气缸711，第一双向气缸711的两端分别连接第一盖板712，用于控制清洗仓71上方开口61的开合，同理，干燥仓72上设置第二双向气缸721，其两端分别连接第二盖板722，用于控制干燥仓72上方开口61的开合；第二抓取机构73的结构参考第一抓取机构实现，可由多种气缸、线性模组以及第二夹具组合构成，实现对金属盖的装夹、转移、翻转；其中，第二夹具包括两夹片731，在清洗工位105时，第二夹具相对于机械手的，两夹片731的装夹侧设置为锯齿状，以对加样载具6装夹稳固；

进一步的，清洗机构7还包括清洗振动器74，用于对位于第一工位101的样瓶4上的加样载具6施加振动以使加样载具6上残留的样品落入样瓶4内；

具体的，清洗振动器74通过清洗气缸75安装于第一工位101的一侧，加样完成且样瓶4返回第一工位101后，清洗气缸75伸出使清洗振动器74接触加样载具6并开启振动，使加样载具6上残留的样品落入样瓶4内，随后关闭振动且清洗气缸75缩回，有效避免拆除后加样载具6转移过程中撒煤进而保证设备洁净，同时能够提高加样载具6的清洗效率。

基于上述结构，本实施例的自动化加样设备的工作过程是：

机械手将样瓶4由初始工位(可以是前一设备的出料工位或本自动化加样设备上的预设工位)抓取并转移至第一工位101(此时第一载具21位于第一工位101)；

第一夹爪气缸211收缩使第一夹具212夹紧样瓶4，机械手动作使瓶盖41旋转并脱离样瓶4，机械手将瓶盖41取下并转移至第二工位102；

机械手抓取第三工位103的加样载具6转移至第一载具21的样瓶4的瓶口并旋转以安装加样载具6至样瓶4上；

挡煤电机331动作带动挡煤板332转动至开口61上方，挡煤升降气缸334收缩使挡煤板332贴合加样载具6遮挡开口61；

平移机构22动作带动第一载具21移动至加样工位104，翻转机构23动作使第一安装板221上的第一载具21、挡煤机构33同步翻转，挡煤板332保持遮挡开口61；

加样气缸32伸出使加样振动器31接触加样载具6，挡煤电机331动作使挡煤板332摆动至缺口与开口61形成预设大小的通道，加样振动器31对加样载具6施加振动使样瓶4内的样品经开口61落出，根据重力检测模块53的反馈控制加样振动器31的停止及挡煤板332的复位完成加样；

加样气缸32缩回，转移机构2带动第一载具21翻转复位并返回至第一工位101；

挡煤升降气缸334伸出使挡煤板332脱离加样载具6，挡煤电机331动作使挡煤板332摆动一定角度避免干涉；

机械手抓取第一工位101的样瓶4上的加样载具6并旋转使其脱离样瓶4，再将加样载具6转移至清洗工位105，此时加样载具6呈水平状态，第二抓取机构73的夹片731位于机械手的下方与机械手于不同高度位置装夹加样载具6，机械手脱离加样载具6；

第一双向气缸711伸出开启清洗仓71，第二抓取机构73使加样载具6翻转至竖直位置并伸入清洗仓71内，清洗仓71对加样载具6进行水洗，水洗同时，机械手抓取第二工位102的瓶盖41并转移至第一工位101的样瓶4上进行安装，大幅提高效率；

水洗完成后，第二双向气缸721伸出开启干燥仓72，第二抓取机构73带动加样载具6转移至干燥仓72内干燥，第一双向气缸711缩回关闭清洗仓71；

干燥完成后，第二抓取机构73带动加样载具6返回清洗工位105，第二双向气缸721收缩关闭干燥仓72，机械手于清洗工位105装夹加样载具6，第二抓取机构73的夹片731脱离加样载具6，机械手带动加样载具6转移至第三工位103；

应当理解的是，自动化加样设备上各气缸、各加工工位上分别设置有传感器，用以判断自动化加样设备的执行动作是否到位，进而判断前次工序完成以进行下一工序。

通过使用本自动化加样设备，将加样载具6安装于样瓶4的瓶口，由转移机构2将安装了加样载具6的样瓶4由第一工位101转移至加样工位104，通过加样机构3对加样载具6施加振动以控制样瓶4内的样品经加样载具6的开口61输出至加样工位104的坩埚52内，加样载具6与样瓶4的瓶口匹配并用于进行样品的输出，加样载具6具有一定结构强度以承受加样机构3施力，因此无需设计特定样瓶4，有效降低成本；由于无需进行煤样抓取转移，通过转移样瓶4并通过加样载具6的开口61进行样品输出，解决了现有自动化加样设备中样品量小于20g时无法取样的问题，实现小测试量的加样，并且更易于控制加样精度，实现精确加样，误差控制小于5mg，基于此，本自动化加样设备大幅提高了加样效率，单次加样时间能够控制于15秒内，同时解决了抓取样品过程中及转移过程中的撒煤问题，保证设备洁净，大幅降低清理频次；另一方面，通过本自动化加样设备加样后仅需对加样载具6进行清洗，大幅减少需清洗的零部件数量，提高清洗效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化加样设备，其特征在于，包括：

加样载具(6)，具有用于供样品通过的开口(61)并用于在加样工序中安装于样瓶(4)的瓶口；

转移机构(2)，用于将安装了加样载具(6)的样瓶(4)由第一工位(101)转移至加样工位(104)并控制样瓶(4)的方向以使加样载具(6)朝向加样工位(104)；

加样机构(3)，用于控制样瓶(4)内的样品经加样载具(6)的开口(61)输出至加样工位(104)。

2.根据权利要求1所述的自动化加样设备，其特征在于，所述转移机构(2)包括用于放置样瓶(4)并固定样瓶(4)的第一载具(21)、用于带动所述第一载具(21)于第一工位(101)和加样工位(104)之间移动的平移机构(22)以及用于带动所述第一载具(21)翻转的翻转机构(23)。

3.根据权利要求2所述的自动化加样设备，其特征在于，所述平移机构(22)包括水平移动气缸或线性模组，所述翻转机构(23)包括安装于所述平移机构(22)的动力输出端的第一安装板(221)上的旋转气缸(231)以及安装于所述旋转气缸(231)的旋转平台的第二安装板(24)，所述第二安装板(24)具有平行于所述旋转气缸(231)的轴线的安装面，所述第一载具(21)包括安装于所述安装面的第一夹爪气缸(211)以及安装于所述第一夹爪气缸(211)的第一夹具(212)。

4.根据权利要求3所述的自动化加样设备，其特征在于，所述加样机构(3)包括安装于所述安装面的挡煤电机(331)、连接于所述挡煤电机(331)的输出轴的挡煤板(332)，所述挡煤电机(331)用于带动所述挡煤板(332)旋转以控制所述挡煤板(332)遮挡于所述开口(61)的位置进而控制所述开口(61)的大小。

5.根据权利要求2所述的自动化加样设备，其特征在于，所述自动化加样设备还包括：

机台(1)，用于作为基础平台，所述转移机构(2)、所述加样机构(3)以及所述加样工位(104)分别设置于所述机台(1)；所述机台(1)还设置有用于放置样瓶(4)的瓶盖(41)的第二工位(102)以及用于放置加样载具(6)的第三工位(103)；

第一抓取机构，用于抓取初始工位的样瓶(4)并转移至位于第一工位(101)的第一载具(21)或用于将第一载具(21)上的样瓶(4)转移至初始工位，还用于抓取固定于第一载具(21)的样瓶(4)的瓶盖(41)并取下转移至第二工位(102)或用于抓取第二工位(102)的瓶盖(41)并安装于第一载具(21)的样瓶(4)上，还用于抓取第三工位(103)的加样载具(6)并安装于第一载具(21)的样瓶(4)或用于抓取第一载具(21)的样瓶(4)上的加样载具(6)并转移至第三工位(103)。

6.根据权利要求5所述的自动化加样设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括位于所述机台(1)上方的龙门架以及设置于所述龙门架上的机械手。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化加样设备，其特征在于，所述加样机构(3)包括设置于所述加样工位(104)的一侧的加样振动器(31)，用于对位于加样工位(104)的样瓶(4)上的加样载具(6)施加振动以使所述样瓶(4)内的样品由所述开口(61)落出。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动化加样设备，其特征在于，所述自动化加样设备还包括清洗机构(7)，用于清洗加样载具(6)。

9.根据权利要求8所述的自动化加样设备，其特征在于，所述清洗机构(7)包括清洗仓(71)、干燥仓(72)以及第二抓取机构(73)，所述第二抓取机构(73)用于抓取加样载具(6)并转移至所述清洗仓(71)内进行水洗，所述第二抓取机构(73)还用于抓取加样载具(6)并转移至所述干燥仓(72)内进行干燥。

10.根据权利要求8所述的自动化加样设备，其特征在于，所述清洗机构(7)还包括清洗振动器(74)，用于对位于第一工位(101)的样瓶(4)上的加样载具(6)施加振动以使所述加样载具(6)上残留的样品落入样瓶(4)内。