CN220120118U - 积木机器人测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种积木机器人测试系统，涉及测试设备技术领域。积木机器人测试系统包括主机、传感器及连接线，所述连接线的第一端具有多个第一接头，所述连接线的第二端具有至少一个第二接头，所述第一接头和所述第二接头中的一个用于连接待测积木机器人的接口，另一个用于连接所述传感器，所述主机与所述传感器通信连接。本实用新型提供的积木机器人测试系统，连接线第一端具有多个第一接头，连接线的第二端具有至少一个第二接头，第一接头和第二接头分别连接传感器和积木机器人的接口，由于第一接头有多个，测试时至多需要插拔第二接头，从而减少了连接线两端接头的插拔次数，提升了测试的效率。

Description

积木机器人测试系统

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种积木机器人测试系统。

背景技术

积木机器人是一种小型玩具机器人。积木机器人具有多个接口。工厂生产完成后，需要通过积木机器人测试系统对其每个接口进行一系列的测试。每个接口都需要检测方向指标、速度指标和位移指标等多种测试指标，每一测试指标都需要配置相应类别的传感器。测试时需要通过插拔将某类传感器分别接入某一接口，待检测通过后拔下插入另一接口，直至所有接口均测试通过后，再更换另一类传感器，直到每一接口的测试指标均测试通过，积木机器人才能出售，整个测试过程需要人工反复插拔多次，耗费较多的人力测试效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种积木机器人测试系统，用以解决现有技术中积木机器人测试需要人工频繁插拔，测试效率低的缺陷。

本实用新型提供一种积木机器人测试系统，包括主机、传感器及连接线，所述连接线的第一端具有多个第一接头，所述连接线的第二端具有至少一个第二接头，所述第一接头和所述第二接头中的一个用于连接待测积木机器人的接口，另一个用于连接所述传感器，所述主机与所述传感器通信连接。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，还包括切换开关，多个所述第一接头用于与所述待测积木机器人的多个接口一一对应地连接，所述第二接头有多个，多个所述第二接头与多种类型的所述传感器一一对应连接，所述切换开关用于控制其中一所述传感器与所述待测积木机器人的其中一接口连通。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述切换开关包括第一单刀多掷开关及第二单刀多掷开关，所述第一单刀多掷开关用于控制接通的待测积木机器人的接口，所述第二单刀多掷开关用于控制接通的传感器。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述第二接头具有一个，所述连接线的第一端通过分线器形成多个所述第一接头。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述分线器呈圆形，多个所述第一接头沿所述分线器的周向间隔设置。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述分线器呈方形，多个所述第一接头沿着所述分线器的端面并行设置。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，还包括收卷装置，所述收卷装置设置在所述分线器与所述连接线的第二端之间，以调整所述连接线的总长度。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述收卷装置包括上盖、下盖、转盘及卷簧，所述上盖和所述下盖固定连接形成容纳腔，所述容纳腔具有两个出口，所述转盘可转动安装在所述容纳腔内，所述卷簧的一端连接所述上盖，所述卷簧的另一端连接所述转盘，所述连接线具有第一连接段及第二连接段，所述第一连接段的一端和所述第二连接段的一端电连接并分别与所述转盘相连，所述第一连接段的另一端从其中一个所述出口伸出形成所述第二接头，所述第二连接段的另一端从另一个所述出口伸出并与所述分线器相连。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述下盖设有限位槽，所述限位槽内可滑动安装有限位圆珠，所述转盘上设有可供所述限位圆珠滑动的滑槽，所述滑槽包括首尾相连的两条弧形槽及连通两个所述弧形槽的卡槽。

根据本实用新型提供的积木机器人测试系统，所述上盖凸设转轴，所述转轴插设于所述转盘。

本实用新型提供的积木机器人测试系统，连接线第一端具有多个第一接头，连接线的第二端具有至少一个第二接头，第一接头和第二接头分别连接传感器和积木机器人的接口，由于第一接头有多个，测试时至多需要插拔第二接头，从而减少了连接线两端接头的插拔次数，提升了测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的积木机器人测试系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的积木机器人测试系统的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的连接线的结构示意图之一；

图4是本实用新型提供的连接线的结构示意图之二；

图5是本实用新型提供的收卷装置的分解图；

图6是本实用新型提供的转盘的立体图；

图7是本实用新型提供的上盖的立体图；

附图标记：

10、主机；20、传感器；30、连接线；31、第一接头；32、第二接头；33、分线器；34、收卷装置；35、上盖；351、转轴；36、下盖；360、出口；361、限位槽；37、转盘；371、卡板；372、隔板；373、滑槽；374、卡槽；38、卷簧；39、限位圆珠；301、第一连接段；302、第二连接段；40、切换开关；41、第一单刀多掷开关；42、第二单刀多掷开关；100、积木机器人；101、接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图7描述本实用新型的积木机器人测试系统。

本实用新型提供的积木机器人测试系统，如图1所示，包括主机10、传感器20及连接线30。连接线30的第一端具有多个第一接头31，连接线30的第二端具有至少一个第二接头32，第一接头31和第二接头32中的一个用于连接待测积木机器人100的接口101，另一个用于连接传感器20。

积木机器人100具有多个接口101。如图1和图2所示，接口101为八个。如图1所示，连接线30为通信线缆，其第一端具有多个第一接头31，其第二端为一个第二接头32。积木机器人100的多个接口101与多个第一接头31通信连接；某类传感器20与第二接头32连接。其中，第一接头31的数量与积木机器人100的接口101数量一致。当积木机器人100测试完该测试指标后，更换第二接头32连接的传感器20类别，进行下一测试指标的检测，直到所有测试指标均测试完成。整个测试过程中，仅需要插拔第二接头32以更换传感器20类别，无需频繁插拔第一接头31，减少插拔次数，提高测试效率。

类似的，多个第一接头31也可以与多个测试指标对应的传感器20相连，第一接头31的数量与所要测的测试指标数量一致；第二接头32与积木机器人100中的一个接口101对接。当该接口101的多个测试指标均检测完成后，拔出第二接头32更换其连接的积木机器人100的接口101，直至每一接口101均测试完。在第二接头32具有多个的情况下，第一接头31和第二接头32分别连接积木机器人100的多个接口101和多个类别的传感器20，当插入连接到位后，仅需要运行相应的测试程序即可，从而进一步减少插拔次数，提高测试效率。

第一接头31和第二接头32分别为Type-C接头，lightning接头，USB接头或其他形式的接头。多个第一接头31的形式可以完全相同也可以部分相同。在第二接头32有多个的情况下，多个第二接头32的形式完全相同或部分相同均可。

以下以多个第一接头31与积木机器人100的接口101相连，通信连接，第二接头32与某类传感器20连接为例，说明指标测试的具体过程。

以对其中一个接口101进行方向指标测试为例，首先，第一接头31插入该接口101，第二接头32与方向传感器插接配合；紧接着，将方向传感器与主机10通信连接；最后，打开积木机器人100，积木机器人100按照主机10测试程序运动，方向传感器采集积木机器人100的方位数据，主机10对方位数据进行处理分析后，在显示屏上显示该接口101的方向指标是否达到标准。若该接口101的方向指标达到标准，则进行下一接口101的方向指标测试，直至所有接口101的方向指标全部测试完成。然后将第二接头32拔下，更换传感器20，进行下一测试指标的检测，直至所有接口101的该项指标均测试完成，循环往复，直至所有接口101的全部指标测试完毕并判定合格。需要说明的是，只要第一次出现了未达标的测试，即可中止后续的测试，判定该积木机器人100为残次品或不良品。另外，多个接口101的测试先后顺序可以为任一形式。可选的，为便于工作人员的操作，可沿积木机器人100的周向依次进行检测。

本实用新型提供的积木机器人测试系统，连接线30第一端具有多个第一接头31，连接线30的第二端具有至少一个第二接头32，第一接头31和第二接头32分别连接传感器20和积木机器人100的接口101，由于第一接头31有多个，测试时至多需要插拔第二接头32，从而减少了连接线30两端接头的插拔次数，提升了测试的效率。

在一具体实施例中，如图2所示，积木机器人测试系统还包括切换开关40。多个第一接头31用于与待测积木机器人100的多个接口101一一对应地连接。第二接头32有多个，多个第二接头32与多种类型的传感器20一一对应连接。切换开关40用于控制其中一传感器20与待测积木机器人100的其中一接口101连通。

具体地，连接线30为两端均设有多接头的线缆。多个第一接头31与积木机器人100的多个接口101一一对应连接。一个第二接头32连接一种类型的传感器20。多个传感器20分别与主机10通信连接。连接线30两端的接头通过一次插入动作连接到位后，在测试完成前，无需拔出。

主机10通过控制切换开关40来控制多个传感器20与多个第一接头31所形成的多条线路的通断。比如，主机10控制切换开关40切换接入的第二接头32；主机10通过测试程序控制积木机器人100导通的接口101。或者，切换开关40控制接入的第一接头31，通过软件控制接入的第二接头32。又如，第一接头31和第二接头32均由切换开关40控制导通。

在测试多个待测积木机器人100的过程中，无需反复更换传感器20，也即无需反复插拔第二接头32，只需将多个第一接头31从当前待测积木机器人100的多个接口101内取出，插设至下一待测积木机器人100的多个接口101中即可，节省了大量的人力，大幅度提高了测试效率。

具体地，切换开关40包括第一单刀多掷开关41及第二单刀多掷开关42。如图2所示，第一单刀多掷开关41用于控制接通的待测积木机器人100的接口101。第二单刀多掷开关42用于控制接通的传感器20。

具体地，连接线30包括第一线体、第二线体及第三线体。第一线体包括多条通信线，每一通信线的一端设置第一接头31，多条通信线的另一端与第一单刀多掷开关41的多个出线端一一对应电连接。第二线体的一端与第一单刀多掷开关41的进线端相连，第二线体的另一端与第二单刀多掷开关42的进线端相连。第三线体包括多条导线，每一导线的一端设置第二接头32，多条导线的另一端与第二单刀多掷开关42的多个出线端一一对应电连接。

测试时既可以在第一单刀多掷开关41闭合后，通过控制第二单刀多掷开关42的导通线路，先完成某一接口101的所有测试指标的检测；也可以在第二单刀多掷开关42闭合后，通过控制第一单刀多掷开关41的导通线路，完成所有接口101同一测试指标的检测。

除此之外，切换开关40还可以为双刀多掷开关，借由一个双刀多掷开关实现如上两个单刀多掷开关的作用。

在又一具体实施例中，第二接头32具有一个，连接线30的第一端通过分线器33形成多个第一接头31。

如图3所示，连接线30的第二端仅有一个第二接头32。八个第一接头31与八个接口101一一对应连接，第二接头32连接某一类的传感器20。当每个接口101的该类测试指标检测完成后，插拔第二接头32以更换另一传感器20，进行同样的测试，以此类推，直至所有类型的传感器20均更换完毕。

具体地，分线器33集成在连接线30上，借助分线器33将一根线缆分设成多个分支线缆，每一分支线缆上设置一个第一接头31。如图3所示，分线器33将连接线30的第一端分设为多个第一接头31，以便实现在测试过程中，防止由于连接线30的第一接头31单一导致增加其与待测积木机器人100的接口101的插拔次数，提高了测试的速度。可以理解的，分线器33可以设置两个，两个分线器33将连接线30的两端分别分成多个分支线缆，位于连接线30第一端的每一分支线缆设置一个第一接头31，位于连接线30第二端的每一分支线缆设置一个第二接头32，由此借助两个分线器33在连接线30上形成多个第一接头31和多个第二接头32。

可选的，如图1所示，分线器33呈圆形，多个第一接头31沿分线器33的周向间隔设置。

或者，分线器33呈方形，多个第一接头31沿着分线器33的端面并行设置，便于工作人员操作。

为方便连接不同位置的接口101，如图4所示，积木机器人测试系统还包括收卷装置34，收卷装置34设置在分线器33与连接线30的第二端之间，以调整连接线30的总长度。

通过设置收卷装置34调整分线器33和连接线30第二端之间的长度，满足不同位置的插拔需要，提高使用的便利性。

如图5所示，收卷装置34包括上盖35、下盖36、转盘37及卷簧38，上盖35和下盖36固定连接形成容纳腔。容纳腔具有两个出口360，转盘37可转动安装在容纳腔内。卷簧38的一端连接上盖35，卷簧38的另一端连接转盘37。连接线30具有第一连接段301及第二连接段302，第一连接段301的一端和第二连接段302的一端电连接并分别与转盘37相连，第一连接段301的另一端从其中一个出口360伸出并形成第二接头32，第二连接段302的另一端从另一出口360伸出并与分线器33相连。

其中，上盖35和下盖36通过卡扣或者螺丝固定连接。上盖35和下盖36连接后形成容纳腔，转盘37位于容纳腔内，并能相对于上盖35转动。具体地，转盘37上设有卡板371，上盖35凸设转轴351，卷簧38的一端与卡板371固定连接，另一端与转轴351固定连接。

使用时，向外拉动第一连接段301和第二连接段302，转盘37沿第一方向转动放线，卷簧38蓄力；当需要收纳连接线30时，卷簧38舒展并驱动转盘37沿第二方向旋转收线，第二方向与第一方向相反。

为避免线体缠绕，转盘37上固定隔板372，容纳腔被隔板372分隔为第一分区和第二分区，第一连接段301位于第一分区内，第二连接段302位于第二分区，从而使第一连接段301和第二连接段302并行设置。

在上述实施例基础上，为实现连接线30分段伸缩，下盖36设有限位槽361，限位槽361内可滑动安装有限位圆珠39。如图6所示，转盘37上设有可供限位圆珠39滑动的滑槽373，滑槽373包括首尾相连的两条弧形槽及连通两个弧形槽的卡槽374。

限位圆珠39为钢珠，限位槽361沿转盘37的径向延伸，限位圆珠39在限位槽361内可以上下运动。两个弧形槽所在的圆周半径不同。

当拉动第一连接段301和第二连接段302时，转盘37转动，限位圆珠39沿着弧形槽滑动，连接线30长度伸长。当调整到需要的长度时，松开第一连接段301和第二连接段302，限位圆珠39移动至卡槽374内，卡住转盘37，使连接线30的长度固定。当再次拉动第一连接段301和第二连接段302时，限位圆珠39在外力作用下从卡槽374进入弧形槽，以便调整连接线30的长度，由此实现连接线30长度的档位调节。

如图7所示，上盖35凸设转轴351，转轴351插设于转盘37。

具体地，转轴351与上盖35一体注塑成型，以便于加工制造。转盘37上设有安装孔，转轴351插设于安装孔，使转盘37绕着转轴351转动，提高转盘37转动的平稳性。

转轴351的中部设有螺丝孔，以便与下盖36通过螺丝固定连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种积木机器人测试系统，其特征在于，包括主机、传感器及连接线，所述连接线的第一端具有多个第一接头，所述连接线的第二端具有至少一个第二接头，所述第一接头和所述第二接头中的一个用于连接待测积木机器人的接口，另一个用于连接所述传感器，所述主机与所述传感器通信连接。

2.根据权利要求1所述的积木机器人测试系统，其特征在于，还包括切换开关，多个所述第一接头用于与所述待测积木机器人的多个所述接口一一对应地连接，所述第二接头有多个，多个所述第二接头与多种类型的所述传感器一一对应连接，所述切换开关用于控制其中一所述传感器与所述待测积木机器人的其中一所述接口连通。

3.根据权利要求2所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述切换开关包括第一单刀多掷开关及第二单刀多掷开关，所述第一单刀多掷开关用于控制接通的所述待测积木机器人的所述接口，所述第二单刀多掷开关用于控制接通的所述传感器。

4.根据权利要求1所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述第二接头具有一个，所述连接线的第一端通过分线器形成多个所述第一接头。

5.根据权利要求4所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述分线器呈圆形，多个所述第一接头沿所述分线器的周向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述分线器呈方形，多个所述第一接头沿着所述分线器的端面并行设置。

7.根据权利要求4所述的积木机器人测试系统，其特征在于，还包括收卷装置，所述收卷装置设置在所述分线器与所述连接线的第二端之间，以调整所述连接线的总长度。

8.根据权利要求7所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述收卷装置包括上盖、下盖、转盘及卷簧，所述上盖和所述下盖固定连接形成容纳腔，所述容纳腔具有两个出口，所述转盘可转动安装在所述容纳腔内，所述卷簧的一端连接所述上盖，所述卷簧的另一端连接所述转盘，所述连接线具有第一连接段及第二连接段，所述第一连接段的一端和所述第二连接段的一端电连接并分别与所述转盘相连，所述第一连接段的另一端从其中一个所述出口伸出形成所述第二接头，所述第二连接段的另一端从另一个所述出口伸出并与所述分线器相连。

9.根据权利要求8所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述下盖设有限位槽，所述限位槽内可滑动安装有限位圆珠，所述转盘上设有可供所述限位圆珠滑动的滑槽，所述滑槽包括首尾相连的两条弧形槽及连通两个所述弧形槽的卡槽。

10.根据权利要求8所述的积木机器人测试系统，其特征在于，所述上盖凸设转轴，所述转轴插设于所述转盘。