CN220119079U - 一种移动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种移动云台，包括移动载体、限位组件、云台组件和滑轨，移动载体包括相对设置的侧面及连接两侧面的顶面，顶面间隔设置有滑轨和定位孔；云台组件可通过限位组件可拆卸地与定位孔相配合，或可拆卸地通过限位组件与滑轨相配合，以使云台组件连接安装于滑轨上。本实用新型提供的移动云台便于快捷的更换云台。

Description

一种移动云台

【技术领域】

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种移动云台。

【背景技术】

随着科技的发展和人们生活水平的提高，出现了越来越多的无人设备，通过无人设备可以达到人无法轻易达到的位置，因此在无人设备上设置云台并安装摄像头成为了近年拍摄的主流途径。

而现有产品的云台安装麻烦，架设摄像头的步骤较为繁琐，并且云台通常固定于无人设备上，更换云台要花较多时间进行拆卸；同时云台安装好后位置难以调整，智能通过云台本身的角度调节来达到所需的拍摄角度。因此现有的云台支架设备已无法满足人们的使用需求，需要提供一种便于拆卸的移动云台来解决云台安装较不便的问题。

【实用新型内容】

为解决云台拆安装过程较为繁琐的技术问题，本实用新型提供了一种移动云台。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种移动云台，包括移动载体、限位组件、云台组件和滑轨，所述移动载体包括相对设置的侧面及连接两侧面的顶面，所述顶面间隔设置有滑轨和定位孔；所述云台组件可通过所述限位组件可拆卸地与所述定位孔相配合，或可拆卸地通过所述限位组件与所述滑轨相配合，以使所述云台组件连接安装于所述滑轨上。

优选地，所述云台组件包括支架组件、传动组件和底板，所述支架组件一端连接传动组件，另一端连接外部设备，所述传动组件相对连接支架组件的一端设置底板，并通过底板连接云台组件与移动载体。

优选地，所述限位组件包括螺母和定位件，所述定位件位于所述滑轨的滑槽内，所述螺母一端穿出所述滑槽与定位件螺纹连接，当所述螺母与定位件连接后用于限制云台组件的移动或拆卸，或所述螺母穿过所述底板和所述定位孔，与定位件连接后将云台组件连接于所述顶面。

优选地，所述支架组件包括两片相对设置的支撑板以及保护板，所述支撑板一端与传动组件连接，另一端与保护板转动连接；所述保护板和支撑板之间夹设所述外部设备并与支撑板转动连接，所述保护板用于防止外部设备发生磕碰。

优选地，所述底板上设有通孔，所述通孔包括第一连接孔和第二连接孔且彼此间隔设置，所述第一连接孔用于设置所述限位组件，所述第二连接孔用于通过限位组件将云台组件固定于所述移动载体上。

优选地，所述滑轨设置至少两条并对称设置于移动载体顶面。

优选地，所述定位孔阵列设置至少两组，所述定位孔与所述底板上设置的第二连接孔适配，通过在定位孔与第二连接孔内设置连接件以固定所述支架组件。

优选地，所述保护板远离设有所述外部设备的一面设有限位轨道，所述限位轨道用于安装如照明灯、测距仪的辅助设备。

优选地，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件用于带动支架组件以平行于移动载体顶面的方向进行旋转；所述第二传动件用于带动外部设备和保护板，以所述支撑板夹持外部设备的方向为轴向进行转动。

优选地，所述支撑板上设置转轴，所述第二传动件与所述转轴转动连接，通过第二传动件带动外部设备和保护板，绕转轴轴线进行圆周运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种移动云台，具有以下优点：

1.本实用新型的一种移动云台，包括移动载体、限位组件、云台组件和滑轨，所述移动载体包括相对设置的侧面及连接两侧面的顶面，所述顶面间隔设置有滑轨和定位孔；所述云台组件可通过所述限位组件可拆卸地与所述定位孔相配合，或可拆卸地通过所述限位组件与所述滑轨相配合，以使所述云台组件连接安装于所述滑轨上。通过切换不同的连接位置，移动云台可以实现不同的功能，相较于连接在滑轨上，连接于定位孔上的支架组件更加稳固，在运动过程中产生晃动的概率更小，由此外部设备拍摄的图像也更为清晰，连接于滑轨上的云台组件易于拆卸和调整位置，可在滑轨范围内进行滑动调整，较大的移动范围为外部设备提供了更好的拍摄范围或视角范围。

2.本实用新型的限位组件包括螺母和定位件，螺母位于滑轨的滑槽内，定位件穿过滑槽与螺母螺纹连接，当螺母与定位件连接后用于限制云台组件的移动或拆卸。通过螺母固定于滑轨有利于快速拆卸，无需拆卸其他部件即可更换云台或者移动云台的位置。

3.本实用新型的云台组件包括支架组件和传动组件，支架组件一端连接传动组件，另一端连接外部设备，传动组件相对连接支架组件的一端设置有底板，底板上设有通孔，定位件穿过底板和滑轨的滑槽与螺母螺纹连接；或定位件穿过底板和定位孔将支架组件连接于顶面。

4.本实用新型的支架组件包括两片相对设置的支撑板以及保护板，支撑板一端与传动组件连接，另一端与保护板转动连接；保护板和支撑板之间夹设外部设备并与支撑板转动连接，保护板用于防止外部设备发生磕碰。支撑板用于提供外部设备更高的视角，同时支撑板用于承载外部设备，外部设备与支撑板转动连接，由此改变外部设备的可视角度。

5.本实用新型的传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件用于带动支架组件以平行于移动载体顶面的方向进行旋转；第二传动件用于带动外部设备和保护板，以支撑板夹持外部设备的方向为轴向进行转动。通过设置第一传动件，有利于改变外部设备的视角，使得外部设备可以自行转动并拍摄前方与后方的物体，提高了移动云台的环境适应性。同时，外部设备转动相较于支架组件转动所需的移动空间更小。利用第二传动件水平转动支架组件，弥补了第一转动组件的不足，进一步提高了外部设备的视角范围。

6.本实用新型的保护板远离设有外部设备的一面设有限位轨道，限位轨道用于安装如照明灯、测距仪的辅助设备。外部设备本身的适用范围有限，增加其他辅助设备后可以提高外部设备适应环境的能力，如增加红外夜视镜头或照明灯可以在夜间环境拍摄物体。

7.本实用新型的移动云台还包括控制系统，控制系统包括安装于移动平台上的按键或信号接收元件、安装于移动载体内的电源以及主控板，电源与主控板电连接，按键或信号接收元件与主控板电连接。移动云台即可以通过按键手动控制，也可以通过信号接收原件进行远程控制，极大地提高了使用者的操作便捷性。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例提供的一种移动云台的正视图。

图2是本实用新型实施例提供的一种移动云台的滑轨剖视图。

图3是本实用新型实施例提供的一种移动云台爆炸示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种移动云台俯视图。

图5是本实用新型实施例提供的一种移动云台正视爆炸图。

图6是本实用新型实施例提供的一种移动云台部分结构爆炸示意图。

图7是本实用新型实施例提供的一种移动云台结构示意图。

附图标识说明：

1、移动载体；2、云台组件；3、滑轨；4、限位组件；5、底板；6、限位轨道；7、外部设备；

10、移动云台；11、侧面；12、顶面；13、定位孔；14、转轴；21、支架组件；22、传动组件；31、滑槽；41、定位件；42、螺母；50、通孔；

211、支撑板；212、保护板；221、第一传动件；222、第二传动件；501、第一连接孔；502、第二连接孔。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型第一实施例提供一种移动云台10，包括移动载体1、限位组件4、云台组件2和滑轨3，所述移动载体1包括相对设置的侧面11及连接两侧面11的顶面12，所述顶面12间隔设置有滑轨3和定位孔13；所述云台组件2可通过所述限位组件4可拆卸的与所述定位孔13相配合，或可拆卸地通过所述限位组件4与所述滑轨3相配合，以使所述云台组件2连接安装于所述滑轨3上。

需要说明的是，移动载体1包括但不限于无人机、无人车辆、无人舰艇或有人驾驶的设备，滑轨3设置于靠近侧面11的一端是为了便于在顶面12设置其它设备，防止云台组件2垂直于侧面11方向设置，进而遮挡其他设备的视野角度，不同于上述连接方式，与定位孔13连接的云台组件2虽然失去了便捷移动的功能，但连接方式更加稳定，限位组件4与云台组件2可拆卸连接，进而云台组件2可更换不同的安装位置，以达到不同的效果和用途；本实施例采用的移动载体1为无人车，在无人车的顶面12设置滑轨3和定位孔13用于改变云台组件2的位置来获得不同的功能，无人车在移动过程中对云台组件2产生的晃动幅度会减小，进而提高云台组件2进行瞄准或拍摄时的精准度和稳定度。

进一步地，请参阅图2、图3和图4，云台组件2包括支架组件21、传动组件22和底板5，支架组件21一端连接传动组件22，另一端连接外部设备7，传动组件22相对连接支架组件21的一端设置底板5，并通过底板5连接云台组件2与移动载体1。

需要说明的，云台组件2中的传动组件22与底板5连接，并利用限位组件4将底板5和云台组件2一同安装于滑轨3或顶面12上。

进一步地，限位组件4包括螺母42和定位件41，螺母42位于滑轨3的滑槽31内，定位件41一端穿入滑槽31与螺母42螺纹连接，当螺母42与定位件41连接后用于限制云台组件2的移动或拆卸，或定位件41穿过底板5和定位孔13，与螺母42连接后将云台组件2连接于顶面12。

可以理解的，滑轨3两端设有可闭合的开口，定位件41通过滑轨3两端的开口放入，随后闭合滑轨3两端的开口，限制螺母42的移动范围。定位件41与螺母42螺纹连接后会限制定位件41所固定的底板5的移动，传动组件22一端连接底板5，另一端连接支架组件21，进而限制支架组件21的移动。支架组件21可在滑轨3范围内滑动，进一步旋紧螺母42，即减小螺母42和定位件41之间的距离，此时支架组件21被完全限制移动并被固定。

请参阅图1、图3和图5，更进一步地，支架组件21包括两片相对设置的支撑板211以及保护板212，支撑板211一端与传动组件22连接，另一端与保护板212转动连接；保护板212和支撑板211之间夹设外部设备7并与支撑板211转动连接，保护板212用于防止外部设备7发生磕碰。

支架组件21用于支撑外部设备7以及提高外部的设备的视野范围，通过保护板212和支撑板211夹设外部设备7，可以在云台组件2转动过程和移动载体1移动过程中保护外部设备7免受碰撞。

进一步地，底板5上设置通孔50，所述通孔50包括第一连接孔501和第二连接孔502且彼此间隔设置，第一连接孔501用于设置限位组件4，第二连接孔502用于通过限位组件4将云台组件2固定于移动载体1上，滑轨3可以设置至少两条，分别设置于顶面12且靠近侧面11的相对两侧位置，且滑轨3平行于两侧面11设置，设置两条滑轨3便于更换不同角度设置云台组件2，同时两条滑轨3也可用于平衡移动载体1的重心，减少移动载体1发生倾倒的概率。

需要说明的是，云台组件2可通过限位组件4安装于滑轨3上；或云台组件2通过限位组件4安装于移动载体1的顶面12；当云台组件2安装于滑轨3上时，限位组件4贯穿底板5上的第一连接孔501并伸入滑轨3的滑槽31内。

当云台组件2通过限位组件4安装于移动载体1的顶面12时，限位组件4贯穿底板5上的第二连接孔502和顶面12，将云台组件2固定于顶面12。

云台组件2连接于滑轨3时，云台组件2可在不拆卸的情况下于滑轨3上水平移动，提高了云台组件2的改装便捷性。云台组件2连接于移动载体1的顶面12时，提高了支架组件21与顶面12的连接点，进而提高连接的稳定性。

通过第一连接孔501与第二连接孔502固定支架组件21，作为一种优选地实施方式，本实施例采用两条滑轨3，具体的滑轨3数量这里不做限制，只要避开定位孔13即可，可以达到相应的可滑动的技术效果即可。

进一步地，定位孔13阵列设置至少两组，定位孔13与底板5上设置的第二连接孔502适配，通过在定位孔13与第二连接孔502内设置连接件以固定支架组件21。定位孔13为长条孔，即云台组件2也可以根据需要改变安装位置。

请参阅图3和图5，进一步地，保护板212远离设有外部设备7的一面设有限位轨道6，限位轨道6用于安装如照明灯、测距仪的辅助设备通过在保护板212上设置限位轨道6，用于增加能与外部设备7同步转动的辅助设备，辅助设备包括但不限于照明灯、测距仪、瞄准器或夜视仪中的任意一中或多种结合，这里对辅助设备不做过多的限制，可以达到相应的技术效果即可。

请参阅图3、图6和图7，进一步地，传动组件22包括第一传动件221和第二传动件222，第一传动件221用于带动支架组件21以平行于移动载体1顶面12的方向进行旋转；第二传动件222用于带动外部设备7和保护板212，支撑板211上设置转轴14，第二传动件222与转轴14转动连接，通过第二传动件222带动外部设备7和保护板212，绕转轴14进行圆周运动，以支撑板211夹持外部设备7的方向为轴向进行转动。

通过第一传动件221带动支架组件21旋转便于外部设备7调整视野角度，通过第一传动件221省去人为调整外部设备7的步骤；第二转动件用于调整外部设备7的俯仰角度，进一步提高外部设备7的可转动范围。

进一步地，移动云台10还包括控制系统，控制系统包括安装于移动平台上的按键或信号接收元件、安装于移动载体1内的电源以及主控板，电源与主控板电连接，按键或信号接收元件与主控板电连接。

用户可以通过遥控或者手动控制的方式来操控移动云台10，以此提高用户的使用体验和移动云台10的环境适应能力。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种移动云台，具有以下优点：

1.本实用新型的一种移动云台，包括移动载体、限位组件、云台组件和滑轨，所述移动载体包括相对设置的侧面及连接两侧面的顶面，所述顶面间隔设置有滑轨和定位孔；所述云台组件可通过所述限位组件可拆卸地与所述定位孔相配合，或可拆卸地通过所述限位组件与所述滑轨相配合，以使所述云台组件连接安装于所述滑轨上。通过切换不同的连接位置，移动云台可以实现不同的功能，相较于连接在滑轨上，连接于定位孔上的支架组件更加稳固，在运动过程中产生晃动的概率更小，由此外部设备拍摄的图像也更为清晰，连接于滑轨上的云台组件易于拆卸和调整位置，可在滑轨范围内进行滑动调整，较大的移动范围为外部设备提供了更好的拍摄范围或视角范围。

2.本实用新型的限位组件包括螺母和定位件，螺母位于滑轨的滑槽内，定位件穿过滑槽与螺母螺纹连接，当螺母与定位件连接后用于限制云台组件的移动或拆卸。通过螺母固定于滑轨有利于快速拆卸，无需拆卸其他部件即可更换云台或者移动云台的位置。

3.本实用新型的云台组件包括支架组件和传动组件，支架组件一端连接传动组件，另一端连接外部设备，传动组件相对连接支架组件的一端设置有底板，底板上设有通孔，定位件穿过底板和滑轨的滑槽与螺母螺纹连接；或定位件穿过底板和定位孔将支架组件连接于顶面。

4.本实用新型的支架组件包括两片相对设置的支撑板以及保护板，支撑板一端与传动组件连接，另一端与保护板转动连接；保护板和支撑板之间夹设外部设备并与支撑板转动连接，保护板用于防止外部设备发生磕碰。支撑板用于提供外部设备更高的视角，同时支撑板用于承载外部设备，外部设备与支撑板转动连接，由此改变外部设备的可视角度。

5.本实用新型的传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件用于带动支架组件以平行于移动载体顶面的方向进行旋转；第二传动件用于带动外部设备和保护板，以支撑板夹持外部设备的方向为轴向进行转动。通过设置第一传动件，有利于改变外部设备的视角，使得外部设备可以自行转动并拍摄前方与后方的物体，提高了移动云台的环境适应性。同时，外部设备转动相较于支架组件转动所需的移动空间更小。利用第二传动件水平转动支架组件，弥补了第一转动组件的不足，进一步提高了外部设备的视角范围。

6.本实用新型的保护板远离设有外部设备的一面设有限位轨道，限位轨道用于安装如照明灯、测距仪的辅助设备。外部设备本身的适用范围有限，增加其他辅助设备后可以提高外部设备适应环境的能力，如增加红外夜视镜头或照明灯可以在夜间环境拍摄物体。

7.本实用新型的移动云台还包括控制系统，控制系统包括安装于移动平台上的按键或信号接收元件、安装于移动载体内的电源以及主控板，电源与主控板电连接，按键或信号接收元件与主控板电连接。移动云台即可以通过按键手动控制，也可以通过信号接收原件进行远程控制，极大地提高了使用者的操作便捷性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动云台，其特征在于：包括移动载体、限位组件、云台组件和滑轨，所述移动载体包括相对设置的侧面及连接两侧面的顶面，所述顶面间隔设置有滑轨和定位孔；所述云台组件可通过所述限位组件可拆卸地与所述定位孔相配合，或可拆卸地通过所述限位组件与所述滑轨相配合，以使所述云台组件连接安装于所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的一种移动云台，其特征在于：所述云台组件包括支架组件、传动组件和底板，所述支架组件一端连接传动组件，另一端连接外部设备，所述传动组件相对连接支架组件的一端设置底板，并通过底板连接云台组件与移动载体。

3.如权利要求2所述的一种移动云台，其特征在于：所述限位组件包括螺母和定位件，所述螺母位于所述滑轨的滑槽内，所述定位件一端穿出所述滑槽与螺母螺纹连接，当所述螺母与定位件连接后用于限制云台组件的移动或拆卸，或所述定位件穿过所述底板和所述定位孔，与螺母连接后将云台组件连接于所述顶面。

4.如权利要求3所述的一种移动云台，其特征在于：所述支架组件包括两片相对设置的支撑板以及保护板，所述支撑板一端与传动组件连接，另一端与保护板转动连接；所述保护板和支撑板之间夹设所述外部设备并与支撑板转动连接，所述保护板用于防止外部设备发生磕碰。

5.如权利要求3所述的一种移动云台，其特征在于：所述底板上设有通孔，所述通孔包括第一连接孔和第二连接孔且彼此间隔设置，所述第一连接孔用于设置所述限位组件，所述第二连接孔用于通过限位组件将云台组件固定于所述移动载体上。

6.如权利要求1所述的一种移动云台，其特征在于：所述滑轨设置至少两条并对称设置于移动载体顶面。

7.如权利要求5所述的一种移动云台，其特征在于：所述定位孔阵列设置至少两组，所述定位孔与所述底板上设置的第二连接孔适配，通过在定位孔与第二连接孔内设置连接件以固定所述支架组件。

8.如权利要求4所述的一种移动云台，其特征在于：所述保护板远离设有所述外部设备的一面设有限位轨道，所述限位轨道用于安装如照明灯、测距仪的辅助设备。

9.如权利要求4所述的一种移动云台，其特征在于：所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件用于带动支架组件以平行于移动载体顶面的方向进行旋转；所述第二传动件用于带动外部设备和保护板，以所述支撑板夹持外部设备的方向为轴向进行转动。

10.如权利要求9所述的一种移动云台，其特征在于：所述支撑板上设置转轴，所述第二传动件与所述转轴转动连接，通过第二传动件带动外部设备和保护板，绕转轴轴线进行圆周运动。