CN220117783U - 一种洁净室工程彩钢板安装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，支撑杆上滑动连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。本实用新型通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种洁净室工程彩钢板安装机械手。
背景技术
洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间。
中国专利公开号为CN210263976U的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括行走和控制机构、液压升降机构、液压平转和翻转机构、真空吸盘吸取机构，行走和控制机构与液压升降机构焊接，液压升降机构与液压平转和翻转机构焊接，液压平转和翻转机构与真空吸盘吸取机构通过螺栓连接。本实用新型具有安全、高效、节约人力成本、节约传统脚手架升降车等租赁成本的特点。
但是，上述机械手在使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率，所以我们需要一种洁净室工程彩钢板安装机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洁净室工程彩钢板安装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，所述支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆，所述翻转杆上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有真空吸盘，所述滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，所述承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，所述支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。
作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构包括有固定连接在支撑板上的活塞筒，所述活塞筒上滑动连接有密封塞，所述密封塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有连接块，所述连接块与滑动杆固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有进油管和排油管，所述活塞筒通过进油管与承接盒的底部固定连通，所述活塞筒通过排油管与承接盒的顶部固定连通。
作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在排油管上喷嘴。
作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在进油管和排油管上的单向阀。
作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上固定连接有滤板。
作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上开设有用于方便进油管吸取的斜面。
本实用新型提供了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
(2)本实用新型通过设置设置滤板，达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图二；
图3为本实用新型润滑机构的剖面结构示意图；
图4为本实用新型承接盒的剖面结构示意图；
图中：1、支撑板；11、转动杆；12、支撑杆；13、翻转杆；14、连接板；15、真空吸盘；16、滑动杆；2、承接盒；21、滤板；3、活塞筒；31、活塞杆；32、连接块；33、密封塞；34、进油管；35、排油管；36、单向阀；37、喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供技术方案：如图1和图2所示，本实施例中，一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板1，支撑板1的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆11，支撑板1上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，升降组件包括有固定连接在支撑板1上的支撑杆12，支撑杆12上滑动连接有滑动杆16，滑动杆16通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆13，翻转杆13上固定连接有连接板14，连接板14上固定连接有真空吸盘15，滑动杆16上固定连接有用于承接润滑油的承接盒2，承接盒2上开设有与翻转杆13配合的配合槽，支撑板1上设有用于对滑动杆16和翻转杆13进行润滑的润滑机构。
通过设置转动杆11达到了机械手可以转动的效果，通过设置升降组件达到了机械手可以升降的效果，通过设置翻转杆13达到了机械手可以翻转的效果，通过设置真空吸盘15达到了机械手可以将工程彩钢板吸附固定的效果。
且转动杆11、升降组件、翻转杆13和真空吸盘15均由外接动力源和控制单元驱动控制。
目前，在机械手使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率。
通过设置承接盒2达到了承接润滑油的效果，通过设置配合槽，达到了避免承接盒2和翻转杆13干涉的效果。
如图1、图2和图3所示，润滑机构包括有固定连接在支撑板1上的活塞筒3，活塞筒3上滑动连接有密封塞33，密封塞33上固定连接有活塞杆31，活塞杆31上固定连接有连接块32，连接块32与滑动杆16固定连接。
润滑机构还包括有进油管34和排油管35，活塞筒3通过进油管34与承接盒2的底部固定连通，活塞筒3通过排油管35与承接盒2的顶部固定连通。
润滑机构还包括有固定连接在排油管35上喷嘴37。
润滑机构还包括有固定连接在进油管34和排油管35上的单向阀36。
在机械手升降时，滑动杆16往复上下滑动，由于连接块32与滑动杆16固定连接，使得连接块32带动活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内，往复上下滑动，从而使得活塞筒3内的压力往复变化。
活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向上滑动时，在单向阀36的配合下，产生负压，从而通过进油管34将承接盒2中润滑完成的润滑油吸入活塞筒3内，在活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向下滑动时，在单向阀36的配合下，产生高压，从而使得活塞筒3内的润滑油通过排油管35将润滑油输送至喷嘴37上，随后喷嘴37将润滑油喷至翻转杆13、滑动杆16和销轴上，使得达到了对翻转杆13、滑动杆16和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
如图4所示，承接盒2上固定连接有滤板21。
通过设置滤板21达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。
如图4所示，承接盒2上开设有用于方便进油管34吸取的斜面。
通过设置斜面，达到了方便进油管34吸取承接盒2中润滑完成的润滑油的效果。
本实用新型提供一种洁净室工程彩钢板安装机械手，具体工作原理如下：
通过设置转动杆11达到了机械手可以转动的效果，通过设置升降组件达到了机械手可以升降的效果，通过设置翻转杆13达到了机械手可以翻转的效果，通过设置真空吸盘15达到了机械手可以将工程彩钢板吸附固定的效果。
且转动杆11、升降组件、翻转杆13和真空吸盘15均由外接动力源和控制单元驱动控制。
目前，在机械手使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率。
在机械手升降时，滑动杆16往复上下滑动，由于连接块32与滑动杆16固定连接，使得连接块32带动活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内，往复上下滑动，从而使得活塞筒3内的压力往复变化，详细说明如下：
在上文中，活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向上滑动时，在单向阀36的配合下，产生负压，从而通过进油管34将承接盒2中润滑完成的润滑油吸入活塞筒3内，在活塞杆31和密封塞33在活塞筒3内向下滑动时，在单向阀36的配合下，产生高压，从而使得活塞筒3内的润滑油通过排油管35将润滑油输送至喷嘴37上，随后喷嘴37将润滑油喷至翻转杆13、滑动杆16和销轴上，使得达到了对翻转杆13、滑动杆16和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。
通过设置滤板21达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。
通过设置斜面，达到了方便进油管34吸取承接盒2中润滑完成的润滑油的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆(11)，所述支撑板(1)上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板(1)上的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆(13)，所述翻转杆(13)上固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)上固定连接有真空吸盘(15)，其特征在于：所述滑动杆(16)上固定连接有用于承接润滑油的承接盒(2)，所述承接盒(2)上开设有与翻转杆(13)配合的配合槽，所述支撑板(1)上设有用于对滑动杆(16)和翻转杆(13)进行润滑的润滑机构。
2.根据权利要求1所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构包括有固定连接在支撑板(1)上的活塞筒(3)，所述活塞筒(3)上滑动连接有密封塞(33)，所述密封塞(33)上固定连接有活塞杆(31)，所述活塞杆(31)上固定连接有连接块(32)，所述连接块(32)与滑动杆(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有进油管(34)和排油管(35)，所述活塞筒(3)通过进油管(34)与承接盒(2)的底部固定连通，所述活塞筒(3)通过排油管(35)与承接盒(2)的顶部固定连通。
4.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有固定连接在排油管(35)上喷嘴(37)。
5.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有固定连接在进油管(34)和排油管(35)上的单向阀(36)。
6.根据权利要求1所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述承接盒(2)上固定连接有滤板(21)。
7.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述承接盒(2)上开设有用于方便进油管(34)吸取的斜面。
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