CN220115601U - 一种主动出站连杆机构及吊挂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种主动出站连杆机构及吊挂设备，所述主动出站连杆机构用于下压衣架导轨中可向下运动的活动衣架导轨，所述主动出站连杆机构包括放行驱动源、固定设置的安装支架、以及放行传动单元，所述放行驱动源安装于安装支架上，所述放行传动单元的一端与放行驱动源相连、另一端用于和活动衣架导轨相连。本实用新型利用放行驱动源驱动，通过放行传动单元的传动，实现主动下放活动衣架导轨，提高出站速度，避免衣架出现滑动卡顿的不良现象，节约出战时间。

Description

一种主动出站连杆机构及吊挂设备

技术领域

本实用新型涉及服装机械设备技术领域，具体涉及一种主动出站连杆机构、以及包含有该主动出站连杆机构的吊挂设备。

背景技术

目前主流的吊挂衣架出站机构，由放行气缸、放行卡扣和衣架导轨组成。其实是利用衣架自身重力对衣架导轨进行下压的被动出站形式。由于衣架导轨在无衣架出站时是由内置扭簧的弹簧力保持在一定高度，此时衣架导轨与水平面约有6°的夹角。衣架到达衣架转弯点时会将衣架导轨压下，此时衣架导轨与水平面约有12°的夹角。但在6°夹角时，使用时间久的衣架滚动不流畅，其从放行卡扣到衣架转弯点的这段路程会出现滑动卡顿的现象，从而导致出站速度慢，严重的会无法顺利完成出站。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种主动出站连杆机构，解决活动衣架导轨下放卡顿的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种主动出站连杆机构，用于下压衣架导轨中可向下运动的活动衣架导轨，所述主动出站连杆机构包括放行驱动源、固定设置的安装支架、以及放行传动单元，所述放行驱动源安装于安装支架上，所述放行传动单元的一端与放行驱动源相连、另一端用于和活动衣架导轨相连。

进一步地，所述放行驱动源优选为气缸，所述气缸的活塞杆的端部固设有气缸接头；所述放行传动单元包括换向机构、围绕固定竖直轴线转动的上下连杆以及连接机构；所述换向机构的两端分别与气缸接头和上下连杆的上端相连；所述连接机构的两端分别与活动衣架导轨和上下连杆的下端相连。

进一步地，所述上下连杆包括竖直延伸的连杆轴段、固设在连杆轴段上端的上水平轴段、以及固设在连杆轴段下端的下水平轴段，所述上水平轴段与换向机构相连，所述下水平轴段与连接机构相连。

进一步地，所述换向机构包括换向连杆、连接销和连接件，所述连接销与气缸接头铰接，所述连接销固定在连接件中，所述连接件与换向连杆的一端铰接，且换向连杆的该端处开设有容置连接件与换向连杆铰接部件的第一活动槽，所述换向连杆另一端与上水平轴段铰接，且换向连杆的该端处开设有容置换向连杆与上水平轴段铰接部件的第二活动槽，所述换向连杆可转动安装于安装支架上。

进一步地，所述连接机构包括导轨连接块、导轨连杆以及中间连杆；所述导轨连接块用于固装于活动衣架导轨上，所述导轨连杆两端分别铰接于导轨连接块和中间连杆，所述中间连杆远离导轨连杆的一端与下水平轴段铰接。

进一步地，所述放行传动单元还包括固定支座，所述固定支座固设于安装支架，所述连杆轴段可转动安装于固定支座上。

优选地，所述主动出站连杆机构还包括放行传感器，所述放行传感器固定于安装支架上；所述安装支架为铝支架。

本实用新型还提供一种吊挂设备，包括衣架导轨，所述衣架导轨具有能向下运动的活动衣架导轨，吊挂设备还包括如上所述的主动出站连杆机构，所述放行传动单元与活动衣架导轨相连。

进一步地，所述衣架导轨还包括固定设置的固定衣架导轨，所述安装支架固定安装在固定衣架导轨上，所述活动衣架导轨可转动安装于固定衣架导轨的一端。

进一步地，所述吊挂设备还包括放行卡扣，所述放行卡扣铰接于安装支架上。

如上所述，本实用新型涉及的一种主动出站连杆机构及其吊挂设备，具有以下有益效果：

本实用新型通过提供一种主动出站连杆机构及其吊挂设备，利用放行驱动源驱动，通过放行传动单元的传动，实现主动下放活动衣架导轨，避免衣架出现滑动卡顿的不良现象，提高出站速度，节约出战时间。

附图说明

图1是本申请中主动出站连杆机构与衣架导轨的连接结构示意图；

图2是本申请中主动出站连杆机构的结构示意图；

图3为图2的运动简图。

附图标记说明

1放行驱动源

2气缸接头

3放行卡扣

4连接件

41连接销

42第一活动槽

43第二活动槽

5换向中心销

6换向连杆

7上下连杆

71连杆轴段

72上水平轴段

73下水平轴段

8活动衣架导轨

9导轨连接块

10导轨连杆

11中间连杆

12固定支座

121连杆底座

122连杆外壳

13放行传感器

14安装支架

15换向机构

16连接机构

17放行传动单元

18固定导轨衣架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种主动出站连杆机构、以及包含有该主动出站连杆机构的吊挂设备，吊挂设备还包括衣架导轨，衣架导轨具有能向下运动的活动衣架导轨8，主动出站连杆机构用于下压衣架导轨中可向下运动的活动衣架导轨8。如图1所示，主动出站连杆机构包括放行驱动源1和、固定设置的安装支架14、以及放行传动单元17，放行驱动源1安装于安装支架14上；优选地，主动出站连杆机构还包括放行传感器13；放行传感器13固定于安装支架14上，放行传动单元17的一端与放行驱动源1相连、另一端和活动衣架导轨8相连。

在本申请中，如图1所示，在安装支架14上安装放行驱动源1、放行传感器13和放行传动单元17，当放行传感器13检测到放行信号时，启动放行驱动源1，经过放行传动单元17的传动，进而带动活动衣架导轨8下放，实现主动下放活动衣架导轨8，提高出站速度，从而使衣架更加顺利的出站。

在本实施例中，如图1所示，活动衣架导轨8是由内置扭簧的弹簧力保持在一定高度。放行驱动源1优选为气缸，在气缸的活塞杆的端部固设有气缸接头2；放行传动单元17包括换向机构15、围绕固定竖直轴线转动的上下连杆7以及连接机构16；换向机构15的两端分别与气缸接头2和上下连杆7的上端相连；连接机构16的两端分别与活动衣架导轨8和上下连杆7的下端相连。因此，如图1、图2和图3所示，通过气缸的伸缩运动，带动放行传动单元17中换向机构15进行自转动，随后带动上下连杆7围绕轴线进行转动，进而拉动连接机构16带动活动衣架导轨8下放，实现主动下放活动衣架导轨8，节约出站时间。另外，衣架出站顺畅后，能相对减少衣架的磨损，也就延长了衣架的使用寿命。

进一步地，如图1和图2所示，上下连杆7包括竖直延伸的连杆轴段71、固设在连杆轴段71上端的上水平轴段72、以及固设在连杆轴段71下端的下水平轴段73，上水平轴段72与换向机构15相连，下水平轴段73与连接机构16相连。此外，如图2所示，换向机构15包括换向连杆6、连接销41和连接件4，连接销41与气缸接头2铰接，连接销41固定在连接件4中，连接件4与换向连杆6的一端铰接，且换向连杆6的该端处开设有容置连接件4与换向连杆6铰接部件的第一活动槽42，换向连杆6另一端与上水平轴段72铰接，且换向连杆6的该端处开设有容置换向连杆6与上水平轴段72铰接部件的第二活动槽43，换向连杆6可转动安装于安装支架14上。在本实施例中，如图1和图2所示，换向连杆6通过换向中心销5以螺纹的方式固定在安装支架14上，即换向连杆6在转动过程中，连接件4远离连接销41的一端沿着第一活动槽42转动和滑动，上水平轴段72铰接部件沿第二活动槽43转动和滑动，连接销41和连接件4通过螺丝固定。

进一步地，如图1和图2所示，连接机构16包括导轨连接块9、导轨连杆10以及中间连杆11；导轨连接块9固装于活动衣架导轨8上，导轨连杆10两端分别铰接于导轨连接块9和中间连杆11，中间连杆11远离导轨连杆10的一端与下水平轴段73铰接并通过卡簧限位。另外，放行传动单元17还包括固定支座12，固定支座12固设于安装支架14，连杆轴段71可转动安装于固定支座12上。在本实施例中，如图2所示，固定支座12包括连杆底座121和连杆外壳122；其中，连杆底座121和连杆外壳122为两个半圆形结构，固定支座12的连杆底座121通过螺纹固定在安装支架14的侧面，连杆底座121和连杆外壳122的一侧通过螺纹固定连接、另一侧为轴孔配合连接，连杆底座121和连杆外壳122的半圆形结构组合成用于定位上下连杆7的限位孔。上下连杆7的下端套在中间连杆11的一侧圆柱端，用卡簧限位，圆柱上套有导轨连杆10，导轨连杆10与导轨连接块9连接，导轨连接块9则固定在活动衣架导轨8上。

优选地，安装支架14为铝支架，减轻重量和减少成本。

进一步地，衣架导轨还包括固定设置的固定衣架导轨18，安装支架14固定安装在固定衣架导轨18上，实现安装支架14的固定设置，活动衣架导轨8可转动安装于固定衣架导轨18的一端。活动衣架导轨8在无衣架出站时是由内置扭簧的弹簧力保持在一定的高度。

进一步地，如图1所示，在本申请中吊挂设备还包括放行卡扣3，放行卡扣3铰接于安装支架14上，放行卡扣3用于抵挡衣架导轨上的行走物件。在本实施例中，如图2所示，放行卡扣3的端部铰接套设在连接销41上。

综上所述，本申请的一个实施例方案如下，如图1所示：初始状态下，气缸的活塞杆处于伸出状态。当衣架进入待出站的位置时，被放行传感器13检测到，随后气缸的活塞杆会缩回，并通过气缸接头2带动放行卡扣3和连接销41以及连接件4往后运动。连接件4会将换向连杆6绕着换向中心销5顺时针转动。而换向连杆6的顺时针转动会使上下连杆7绕着换向连杆外壳122和换向连杆底座121形成的限位孔进行逆时针转动。上下连杆7的逆时针转动会拉拽中间连杆11，进而将活动衣架导轨8往下转动，达成主动出站状态。当衣架完成出站、摆脱活动衣架导轨8后，气缸复位、其活塞杆再次向前伸出，换向连杆6和上下连杆7分别进行逆时针、顺时针运动，将活动衣架导轨8复位到初始状态。至此完成一次出站动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种主动出站连杆机构，用于下压可相对衣架导轨向下运动的活动衣架导轨(8)，其特征在于：所述主动出站连杆机构包括放行驱动源(1)、固定设置的安装支架(14)、以及放行传动单元(17)，所述放行驱动源(1)安装于安装支架(14)上，所述放行传动单元(17)的一端与放行驱动源(1)相连、另一端用于和活动衣架导轨(8)相连。

2.根据权利要求1所述的主动出站连杆机构，其特征在于：所述放行驱动源(1)为气缸，所述气缸的活塞杆的端部固设有气缸接头(2)；所述放行传动单元(17)包括换向机构(15)、围绕固定竖直轴线转动的上下连杆(7)、以及连接机构(16)；所述换向机构(15)的两端分别与气缸接头(2)和上下连杆(7)的上端相连；所述连接机构(16)的两端分别与活动衣架导轨(8)和上下连杆(7)的下端相连。

3.根据权利要求2所述的主动出站连杆机构，其特征在于：所述上下连杆(7)包括竖直延伸的连杆轴段(71)、固设在连杆轴段(71)上端的上水平轴段(72)、以及固设在连杆轴段(71)下端的下水平轴段(73)，所述上水平轴段(72)与换向机构(15)相连，所述下水平轴段(73)与连接机构(16)相连。

4.根据权利要求3所述的主动出站连杆机构，其特征在于：所述换向机构(15)包括换向连杆(6)、连接销(41)和连接件(4)，所述连接销(41)与气缸接头(2)铰接，所述连接销(41)固定在连接件(4)中，所述连接件(4)与换向连杆(6)的一端铰接，且换向连杆(6)的该端处开设有容置连接件(4)与换向连杆(6)铰接部件的第一活动槽(42)，所述换向连杆(6)另一端与上水平轴段(72)铰接，且换向连杆(6)的该端处开设有容置换向连杆(6)与上水平轴段(72)铰接部件的第二活动槽(43)，所述换向连杆(6)可转动安装于安装支架(14)上。

5.根据权利要求3所述的主动出站连杆机构，其特征在于：所述连接机构(16)包括导轨连接块(9)、导轨连杆(10)以及中间连杆(11)；所述导轨连接块(9)用于固装于活动衣架导轨(8)上，所述导轨连杆(10)两端分别铰接于导轨连接块(9)和中间连杆(11)，所述中间连杆(11)远离导轨连杆(10)的一端与下水平轴段(73)铰接。

6.根据权利要求3所述的主动出站连杆机构，其特征在于：所述放行传动单元(17)还包括固定支座(12)，所述固定支座(12)固设于安装支架(14)，所述连杆轴段(71)可转动安装于固定支座(12)上。

7.根据权利要求1所述的主动出站连杆机构，其特征在于：还包括放行传感器(13)，所述放行传感器(13)固定于安装支架(14)上；所述安装支架(14)为铝支架。

8.一种吊挂设备，包括衣架导轨，所述衣架导轨具有能向下运动的活动衣架导轨(8)，其特征在于：还包括权利要求1-7任一项所述的主动出站连杆机构，所述放行传动单元(17)与活动衣架导轨(8)相连。

9.根据权利要求8所述的吊挂设备，其特征在于：所述衣架导轨还包括固定设置的固定衣架导轨(18)，所述安装支架(14)固定安装在固定衣架导轨(18)上，所述活动衣架导轨(8)可转动安装于固定衣架导轨(18)的一端。

10.根据权利要求8所述的吊挂设备，其特征在于：所述吊挂设备还包括放行卡扣(3)，所述放行卡扣(3)铰接于安装支架(14)上。