CN220114950U - 一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，包括上固定板和下固定板；上固定板设置有冲压块；下固定板设置有支撑块，支撑块设置有凸块，每个凸块的形状与挂耳形状相匹配；冲压块和支撑块内部均设置有多根加热棒；下固定板的下方设置有用于驱动上固定板和下固定板同时相向或相背运动的曲柄连杆驱动装置，冲压块和支撑块具有温度且冲压块和凸块对切割成型后的标签纸和未贴标签纸滤棉卷进行挤压，实现将挂耳形状标签纸热压封合至未贴标签纸滤棉卷的表面形成已贴标签纸滤棉卷，完成挂耳卷材的自动化封合工作，替代现有技术中的人工手动封合挂耳，提高了挂耳咖啡卷材的制造效率，适应于挂耳咖啡的自动化和大批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂耳咖啡自动生产设备技术领域，尤其涉及一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构。
背景技术
现有技术中的挂耳咖啡的卷材是采用内袋外袋双层结构，外袋是采用防水结构，用于密封包装咖啡的作用；而内袋则是采用过滤棉袋装结构，过滤棉袋的内部装有冲泡咖啡，过滤棉袋外侧壁上设置有各种样式的挂耳，便于将袋子挂在杯壁上冲泡咖啡。
在生产挂耳咖啡包装袋的过程中，需要将特定形状的挂耳热压封合至过滤棉袋的外侧壁上；在现有技术中，通常使用人工手动对挂耳热压封合进行生产制作，手动热压封合挂耳的工作效率低、成本高，无法适应于自动化和大批量生产。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，以解决人工手动制作挂耳存在的工作效率低，无法适应于自动化和大批量生产的问题。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
提供了一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其包括竖直对称间隔设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过多个导柱导向件滑动连接；
上固定板的下端面设置有冲压块；下固定板的上端面设置有支撑块，所述支撑块的上表面设置有多个封合区，每个封合区内均设置有凸块，每个所述凸块的形状与所需挂耳形状相匹配；所述冲压块和支撑块内部均设置有多根加热棒；
下固定板的下方设置有用于驱动上固定板和下固定板同时相向或相背运动的曲柄连杆驱动装置。
本实用新型的基本原理为：在制造挂耳咖啡包装外袋的过程中，首先启动加热棒，使得冲压块和支撑块达到预设的温度，然后将切割后的标签纸和未贴标签纸滤棉卷输送于冲压块和支撑块之间，同时曲柄连杆驱动装置驱动冲压块和支撑块同时相向或相背运动，使得冲压块与支撑块上表面的凸块接触，凸块将标签纸上的挂耳形状标签纸推下脱离，由于冲压块和支撑块具有温度，进而实现将挂耳形状标签纸热压封合至未贴标签纸滤棉卷的表面形成已贴标签纸滤棉卷，完成挂耳的封合工作。
进一步地，作为导柱导向件的具体设置方式，所述上固定板和下固定板均呈长方形结构，上固定板和下固定板的四角处均设置有一个所述导柱导向件连接；
每个导柱导向件连接均包括一根导柱杆，所述导柱杆的底部设置有锁紧座，导柱杆上滑动设置有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承与所述上固定板的四角处固定连接，所述第二直线轴承与所述下固定板的四角处固定连接。
进一步地，所述支撑块下表面的四角处均设置有一个气缸隔热垫；每个所述气缸隔热垫均呈圆柱结构，气缸隔热垫的顶端与支撑块下表面固定连接，气缸隔热垫的底端与所述下固定板的上表面固定连接；气缸隔热垫起到隔热的作用，阻隔支撑块向下固定板传递热量，提高下固定板的使用寿命。
进一步地，作为曲柄连杆驱动装置的具体设置方式，所述曲柄连杆驱动装置包括动力装置和传动装置；
所述动力装置包括设置于所述下固定板下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机上设置有两个动力输出轴，每个所述动力输出轴上均设置有一根偏心轴，每根所述偏心轴上均设置有一个凸轮；
所述传动装置包括位于伺服电机减速机两侧的两根长连杆和两根传动臂；每根所述长连杆的两端分别于所述凸轮的外侧壁和上固定板铰接；
每根传动臂的底部通过轴承与偏心轴转动连接，传动臂的顶部通过连接件与所述下固定板连接。
伺服电机减速机通过伺服电机减速机将动力平均分配至伺服电机减速机的两个动力输出轴上，实现带动动力输出轴上的偏心轴和凸轮发生旋转，而旋转的偏心轴可以带动传动臂上下往复运动，旋转的凸轮可以带动长连杆上下往复运动，并且由于传动臂和长连杆的连接位置不同，使得传动臂和长连杆的运动方向相反；而传动臂是通过连接件与下固定板连接的，进而实现带动下固定板上下往复运动；长连杆的顶部是与上固定板铰接的，进而实现带动上固定板上下往复运动，最达到驱动上固定板及其上的冲压块和下固定板及其上的支撑块同时相向或相背运动的目的。
进一步地，作为长连杆的两端与凸轮的外侧壁和上固定板的具体铰接方式，每根所述长连杆的两端均设置有一个第一关节轴承，两个所述第一关节轴承通过销轴分别与所述凸轮的外侧壁和上固定板的一侧铰接。
进一步地，作为连接件的具体设置方式，连接件包括连接轴，所述连接轴的两端分别于两根所述传动臂的顶部转动连接，连接轴的中部设置有安装缺口，所述安装缺口内设置有销钉，所述销钉上转动连接有第二关节轴承，所述第二关节轴承的顶部与所述下固定板的下端面固定连接。
本实用新型的有益效果为：本方案提供的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，通过加热棒使得冲压块和支撑块达到预设的温度，曲柄连杆驱动装置驱动冲压块和支撑块同时相向或相背运动，在冲压块与支撑块上表面的凸块接触作用下，实现将标签纸上的挂耳形状标签纸推下脱离，同时由于冲压块和支撑块具有温度且冲压块和凸块对切割后的标签纸和未贴标签纸滤棉卷进行挤压，实现将挂耳形状标签纸热压封合至未贴标签纸滤棉卷的表面形成已贴标签纸滤棉卷，完成挂耳的自动化封合工作，替代现有技术中的人工手动封合挂耳，提高了挂耳咖啡的制造效率，适应于挂耳咖啡的自动化和大批量生产。
附图说明
图1为一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构的三维结构示意图。
图2为一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构的正视结构示意图。
图3为支撑块的的三维结构示意图一。
图4为支撑块的的三维结构示意图二。
其中，1、上固定板；2、下固定板；3、导柱导向件；301、导柱杆；302、锁紧座；303、第一直线轴承；304、第二直线轴承；4、冲压块；5、支撑块；6、凸块；7、加热棒；8、曲柄连杆驱动装置；801、驱动电机；802、伺服电机减速机；803、偏心轴；804、凸轮；805、长连杆；806、传动臂；9、第一关节轴承；10、连接轴；11、销钉；12、第二关节轴承。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
如图1~图3所示，本实用新型提供了一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其包括竖直对称间隔设置的上固定板1和下固定板2，所述上固定板1和下固定板2之间通过多个导柱导向件3滑动连接。
具体地，作为导柱导向件3的具体设置方式，所述上固定板1和下固定板2均呈长方形结构，上固定板1和下固定板2的四角处均设置有一个所述导柱导向件3连接；
每个导柱导向件3连接均包括一根导柱杆301，所述导柱杆301的底部设置有锁紧座302，导柱杆301上滑动设置有第一直线轴承303和第二直线轴承304，所述第一直线轴承303与所述上固定板1的四角处固定连接，所述第二直线轴承304与所述下固定板2的四角处固定连接。
如图3和图4所示，上固定板1的下端面设置有冲压块4；下固定板2的上端面设置有支撑块5，所述支撑块5的上表面设置有多个封合区，每个封合区内均设置有凸块6，每个所述凸块6的形状与所需挂耳形状相匹配；所述冲压块4和支撑块5内部均设置有多根加热棒7；下固定板2的下方设置有用于驱动上固定板1和下固定板2同时相向或相背运动的曲柄连杆驱动装置8。
优选但不局限地，所述支撑块5下表面的四角处均设置有一个气缸隔热垫；每个所述气缸隔热垫均呈圆柱结构，气缸隔热垫的顶端与支撑块5下表面固定连接，气缸隔热垫的底端与所述下固定板2的上表面固定连接；气缸隔热垫起到隔热的作用，阻隔支撑块5向下固定板2传递热量，提高下固定板2的使用寿命。
作为曲柄连杆驱动装置8的具体设置方式，所述曲柄连杆驱动装置8包括动力装置和传动装置；
所述动力装置包括设置于所述下固定板2下方的驱动电机801，所述驱动电机801的输出端上设置有伺服电机减速机802，所述伺服电机减速机802上设置有两个动力输出轴，每个所述动力输出轴上均设置有一根偏心轴803，每根所述偏心轴803上均设置有一个凸轮804。
所述传动装置包括位于伺服电机减速机802两侧的两根长连杆805和两根传动臂806；每根所述长连杆805的两端分别于所述凸轮804的外侧壁和上固定板1铰接。
具体地，作为长连杆805的两端与凸轮804的外侧壁和上固定板1的具体铰接方式，每根所述长连杆805的两端均设置有一个第一关节轴承9，两个所述第一关节轴承9通过销轴分别与所述凸轮804的外侧壁和上固定板1的一侧铰接。
每根传动臂806的底部通过轴承与偏心轴803转动连接，传动臂806的顶部通过连接件与所述下固定板2连接。
优选但不局限地，作为连接件的具体设置方式，连接件包括连接轴10，所述连接轴10的两端分别于两根所述传动臂806的顶部转动连接，连接轴10的中部设置有安装缺口，所述安装缺口内设置有销钉11，所述销钉11上转动连接有第二关节轴承12，所述第二关节轴承12的顶部与所述下固定板2的下端面固定连接。
伺服电机减速机802通过伺服电机减速机802将动力平均分配至伺服电机减速机802的两个动力输出轴上，实现带动动力输出轴上的偏心轴803和凸轮804发生旋转，而旋转的偏心轴803可以带动传动臂806上下往复运动，旋转的凸轮804可以带动长连杆805上下往复运动，并且由于传动臂806和长连杆805的连接位置不同，使得传动臂806和长连杆805的运动方向相反；而传动臂806是通过连接件与下固定板2连接的，进而实现带动下固定板2上下往复运动；长连杆805的顶部是与上固定板1铰接的，进而实现带动上固定板1上下往复运动，最达到驱动上固定板1及其上的冲压块4和下固定板2及其上的支撑块5同时相向或相背运动的目的。
在本实施例中，一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构的工作过程为：在制造挂耳咖啡包装外袋的过程中，首先启动加热棒7，使得冲压块4和支撑块5达到预设的温度，然后将切割后的标签纸和未贴标签纸滤棉卷输送于冲压块4和支撑块5之间，同时曲柄连杆驱动装置8驱动冲压块4和支撑块5同时相向或相背运动，使得冲压块4与支撑块5上表面的凸块6接触，凸块6将标签纸上的挂耳形状标签纸推下脱离，由于冲压块4和支撑块5具有温度，进而实现将挂耳形状标签纸热压封合至未贴标签纸滤棉卷的表面形成已贴标签纸滤棉卷，完成挂耳的自动化封合工作，替代现有技术中的人工手动封合挂耳，提高了挂耳咖啡的制造效率，适应于挂耳咖啡的自动化和大批量生产。
Claims (6)
1.一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，包括竖直对称间隔设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过多个导柱导向件滑动连接；
上固定板的下端面设置有冲压块；下固定板的上端面设置有支撑块，所述支撑块的上表面设置有多个封合区，每个封合区内均设置有凸块，每个所述凸块的形状与挂耳形状相匹配；所述冲压块和支撑块内部均设置有多根加热棒；
下固定板的下方设置有用于驱动上固定板和下固定板同时相向或相背运动的曲柄连杆驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，所述上固定板和下固定板均呈长方形结构，上固定板和下固定板的四角处均设置有一个所述导柱导向件连接；
每个导柱导向件连接均包括一根导柱杆，所述导柱杆的底部设置有锁紧座，导柱杆上滑动设置有第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承与所述上固定板的四角处固定连接，所述第二直线轴承与所述下固定板的四角处固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，所述支撑块下表面的四角处均设置有一个气缸隔热垫；每个所述气缸隔热垫均呈圆柱结构，气缸隔热垫的顶端与支撑块下表面固定连接，气缸隔热垫的底端与所述下固定板的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，所述曲柄连杆驱动装置包括动力装置和传动装置；
动力装置包括设置于所述下固定板下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机上设置有两个动力输出轴，每个所述动力输出轴上均设置有一根偏心轴，每根所述偏心轴上均设置有一个凸轮；
传动装置包括位于伺服电机减速机两侧的两根长连杆和两根传动臂；每根所述长连杆的两端分别于所述凸轮的外侧壁和上固定板铰接；
每根传动臂的底部通过轴承与偏心轴转动连接，传动臂的顶部通过连接件与所述下固定板连接。
5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，每根所述长连杆的两端均设置有一个第一关节轴承，两个所述第一关节轴承通过销轴分别与所述凸轮的外侧壁和上固定板的一侧铰接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动曲轴挂耳热封封合机构，其特征在于，所述连接件包括连接轴，所述连接轴的两端分别于两根所述传动臂的顶部转动连接，连接轴的中部设置有安装缺口，所述安装缺口内设置有销钉，所述销钉上转动连接有第二关节轴承，所述第二关节轴承的顶部与所述下固定板的下端面固定连接。
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