CN220112755U - 圆柱类快速装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆柱类快速装夹工装，包括工装底板以及装夹在工装底板上方的圆柱零件本体，所述工装底板上壁固定连接有底座。本实用新型，通过两组转角气缸的压臂带动第一安装柱配合底座，将圆柱零件本体压紧在仿形孔内，以方便加工，通过仿形孔上口沿的锥口及圆弧角，圆柱零件本体摆放时不需要特别精准，只要在圆弧角俯视投影范围内即可，下压过程中可通过圆弧角及锥口逐渐导正使得圆柱零件本体进入仿形孔，通过第一滚珠、第二滚珠的设置可以确保导正过程中圆柱零件本体得以顺利移动，第一耐磨垫、第二耐磨垫可提高工装使用寿命，同时避免圆柱零件本体两端面的划伤。

Description

圆柱类快速装夹工装

技术领域

本实用新型涉及飞机零部件加工用工装夹具技术领域，尤其涉及圆柱类快速装夹工装。

背景技术

现有技术中，加工薄型圆柱类飞机零部件时，常规装夹方式为三爪，但是工件的圆柱面长度非常小，使用三爪难以找正，常需要配合百分表进行矫正后夹紧，且三爪夹持圆柱面容易夹伤其表面，导致加工质量难以保证，为此，有必要对该类零件端面加工时的装夹工装结构进行优化和改进，以提升装夹速度和加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的圆柱类快速装夹工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：圆柱类快速装夹工装，包括工装底板以及装夹在工装底板上方的圆柱零件本体，所述工装底板上壁固定连接有底座，所述底座上表面设置有用于限制圆柱零件本体前后左右位置的仿形孔，所述仿形孔上沿口与底座上壁之间设置有用于方便圆柱零件本体进入仿形孔时导正的导正结构，所述仿形孔内侧下壁固定连接有第二安装柱，所述第二安装柱内壁至上而下依次滑动连接有第二弹销、第二弹簧，所述第二弹销远离第二弹簧的一端贯穿第二安装柱上壁并伸出至第二安装柱上方，所述工装底板上壁通过下压驱动设置有两组用于压紧圆柱零件本体的第一安装柱，两组所述第一安装柱呈左右相对设置，所述第一安装柱内壁至上而下依次设置有第一弹簧、第一弹销，所述第一弹销远离第一弹簧的一端贯穿第一安装柱下壁并伸出至第一安装柱下方，所述第一弹销远离第一弹簧的一端、第二弹销远离第二弹簧的一端均设置有方便圆柱零件本体导正时水平移动的滚动结构，所述第一安装柱下壁、仿形孔内侧下壁设置有用于防磨的耐磨结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述仿形孔内侧壁尺寸与圆柱零件本体外径尺寸吻合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二弹簧弹力大于圆柱零件本体重量且第二弹簧弹力小于第一弹簧弹力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下压驱动包括两组转角气缸，两组所述转角气缸均固定连接在工装底板上壁且分别位于底座左右两侧，两组所述转角气缸伸出轴端部均设置有压臂，两组所述第一安装柱分别固定连接在两组压臂下壁且均位于远离转角气缸的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚动结构包括第一滚珠、第二滚珠，所述第一滚珠滚动连接在第一弹销远离第一弹簧的端部，所述第二滚珠滚动连接在第二弹销远离第二弹簧的端部，所述第二弹簧自由状态时第二滚珠上顶点水平高度高于底座上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述耐磨结构包括第一耐磨垫、第二耐磨垫，所述第一耐磨垫固定连接在第一安装柱下壁且位于第一弹销外侧，所述第二耐磨垫固定连接在仿形孔内侧下壁且位于第二弹销外侧，所述第一耐磨垫、第二耐磨垫俯视投影均呈圆环状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导正结构包括锥口、圆弧角，所述锥口设置在仿形孔上沿口，所述圆弧角设置在锥口与底座上表面交接处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该圆柱类快速装夹工装，通过两组转角气缸的压臂带动第一安装柱配合底座，将圆柱零件本体压紧在仿形孔内，由转角气缸压臂限制圆柱零件的上下移动，由仿形孔限制圆柱零件的前后左右移动，进而形成夹紧，以方便加工，仅需第一次安装该工装时，将仿形孔内侧下壁进行打表校准，即可保证后续装夹圆柱零件的精度，不需要每次打表校准，装夹速度快，加工质量好。

2、与现有技术相比，该圆柱类快速装夹工装，通过仿形孔上口沿的锥口及圆弧角，圆柱零件本体摆放时不需要特别精准，只要在圆弧角俯视投影范围内即可，下压过程中可通过圆弧角及锥口逐渐导正使得圆柱零件本体进入仿形孔，通过第一滚珠、第二滚珠的设置可以确保导正过程中圆柱零件本体得以顺利移动，第一耐磨垫、第二耐磨垫可提高工装使用寿命，同时避免圆柱零件本体两端面的划伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的圆柱类快速装夹工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的圆柱类快速装夹工装的转角气缸、第一安装柱连接结构局部剖视图；

图3为本实用新型提出的圆柱类快速装夹工装的底座内部结构局部剖视图；

图4为本实用新型提出的圆柱类快速装夹工装的图3中A处的局部放大图。

图例说明：

1、工装底板；2、底座；3、转角气缸；4、第一安装柱；5、第一耐磨垫；6、第一弹销；7、第一弹簧；8、第一滚珠；9、仿形孔；10、锥口；11、圆弧角；12、第二耐磨垫；13、第二安装柱；14、第二弹簧；15、第二弹销；16、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图4，本实用新型提供的圆柱类快速装夹工装：包括工装底板1以及装夹在工装底板1上方的圆柱零件本体，工装底板1上壁固定连接有底座2，底座2上表面设置有用于限制圆柱零件本体前后左右位置的仿形孔9，仿形孔9上沿口与底座2上壁之间设置有用于方便圆柱零件本体进入仿形孔9时导正的导正结构，导正结构包括锥口10、圆弧角11，锥口10设置在仿形孔9上沿口，圆弧角11设置在锥口10与底座2上表面交接处，仿形孔9内侧壁尺寸与圆柱零件本体外径尺寸吻合，当圆柱零件本体摆放在仿形孔9上方后，装夹过程中，可通过圆弧角11以及锥口10的设置将圆柱零件本体自动导正到与仿形孔9上下重合，进而方便圆柱零件本体进入仿形孔9内侧壁，通过仿形孔9内侧壁限制圆柱零件本体的前后左右移动；

仿形孔9内侧下壁固定连接有第二安装柱13，第二安装柱13内壁至上而下依次滑动连接有第二弹销15、第二弹簧14，第二弹销15远离第二弹簧14的一端贯穿第二安装柱13上壁并伸出至第二安装柱13上方，工装底板1上壁通过下压驱动设置有两组用于压紧圆柱零件本体的第一安装柱4，下压驱动包括两组转角气缸3，两组转角气缸3均固定连接在工装底板1上壁且分别位于底座2左右两侧，两组转角气缸3伸出轴端部均设置有压臂，两组第一安装柱4分别固定连接在两组压臂下壁且均位于远离转角气缸3的一端，转角气缸3为市面常见技术，型号繁多，技术成熟，其伸出轴端部的压臂在伸出轴伸出及缩回动作时，可被带动做九十度旋转，以方便移入和移出圆柱工件本体上方，压臂移入工件本体上方后，转角气缸3伸出轴缩回即可通过压臂对圆柱工件本体进行压紧，当转角气缸3伸出轴伸出后压臂移出到圆柱工件本体外侧，以方便圆柱工件本体取走；

第一安装柱4下壁、仿形孔9内侧下壁设置有用于防磨的耐磨结构，耐磨结构包括第一耐磨垫5、第二耐磨垫12，第一耐磨垫5固定连接在第一安装柱4下壁且位于第一弹销6外侧，第二耐磨垫12固定连接在仿形孔9内侧下壁且位于第二弹销15外侧，第一耐磨垫5、第二耐磨垫12俯视投影均呈圆环状，第一耐磨垫5、第二耐磨垫12是为了提高该装夹工装的使用寿命，同时可避免圆柱零件本体表面的划伤情况；

两组第一安装柱4呈左右相对设置，第一安装柱4内壁至上而下依次设置有第一弹簧7、第一弹销6，第一弹销6远离第一弹簧7的一端贯穿第一安装柱4下壁并伸出至第一安装柱4下方，第二弹簧14弹力大于圆柱零件本体重量且第二弹簧14弹力小于第一弹簧7弹力，第二弹簧14弹力大于圆柱零件本体重量，使得圆柱零件本体摆放在第二弹销15上时圆柱零件本体下表面高于底座2上表面，便于移入以及移出，第二弹簧14弹力小于第一弹簧7是为了下压过程中，保持第二弹簧14先收缩，待圆柱零件本体顺利进入仿形孔9内侧壁后，第二弹簧14由于压缩了一步，弹力与第一弹簧7基本持平，转角气缸3持续下压即可带动第二弹簧14、第一弹簧7同步收缩，直到圆柱零件本体上表面、下表面分别与第一耐磨垫5、第二耐磨垫12接触；

第一弹销6远离第一弹簧7的一端、第二弹销15远离第二弹簧14的一端均设置有方便圆柱零件本体导正时水平移动的滚动结构，滚动结构包括第一滚珠8、第二滚珠16，第一滚珠8滚动连接在第一弹销6远离第一弹簧7的端部，第二滚珠16滚动连接在第二弹销15远离第二弹簧14的端部，第二弹簧14自由状态时第二滚珠16上顶点水平高度高于底座2上表面，通过导正结构，可以使得圆柱零件本体的装夹速度更快，不管是人工摆放还是通过机械手上下料，均不需要刻意追求摆放精度，只要圆柱零件本体俯视投影下在圆弧角11范围内即可通过导正结构导正到正确位置，为了保证下压时导正结构顺利起到导正作用，就需要设置第一滚珠8和第二滚珠16来保证圆柱零件本体在被夹紧过程中可顺利的被移动。

工作原理：当圆柱零件本体摆放在仿形孔9上方后，装夹过程中，可通过圆弧角11以及锥口10的设置将圆柱零件本体自动导正到与仿形孔9上下重合，进而方便圆柱零件本体进入仿形孔9内侧壁，通过仿形孔9内侧壁限制圆柱零件本体的前后左右移动，转角气缸3伸出轴端部的压臂在其伸出轴伸出及缩回动作时，可被带动做九十度旋转，以方便移入和移出圆柱工件本体上方，压臂移入工件本体上方后，转角气缸3伸出轴缩回即可通过压臂对圆柱工件本体进行压紧，当转角气缸3伸出轴伸出后压臂移出到圆柱工件本体外侧，以方便圆柱工件本体取走，第一耐磨垫5、第二耐磨垫12是为了提高该装夹工装的使用寿命，同时可避免圆柱零件本体表面的划伤情况，第二弹簧14弹力大于圆柱零件本体重量，使得圆柱零件本体摆放在第二弹销15上时圆柱零件本体下表面高于底座2上表面，便于移入以及移出，第二弹簧14弹力小于第一弹簧7是为了下压过程中，保持第二弹簧14先收缩，待圆柱零件本体顺利进入仿形孔9内侧壁后，第二弹簧14由于压缩了一步，弹力与第一弹簧7基本持平，转角气缸3持续下压即可带动第二弹簧14、第一弹簧7同步收缩，直到圆柱零件本体上表面、下表面分别与第一耐磨垫5、第二耐磨垫12接触，通过导正结构，可以使得圆柱零件本体的装夹速度更快，不管是人工摆放还是通过机械手上下料，均不需要刻意追求摆放精度，只要圆柱零件本体俯视投影下在圆弧角11范围内即可通过导正结构导正到正确位置，为了保证下压时导正结构顺利起到导正作用，就需要设置第一滚珠8和第二滚珠16来保证圆柱零件本体在被夹紧过程中可顺利的被移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.圆柱类快速装夹工装，包括工装底板（1）以及装夹在工装底板（1）上方的圆柱零件本体，其特征在于：所述工装底板（1）上壁固定连接有底座（2），所述底座（2）上表面设置有用于限制圆柱零件本体前后左右位置的仿形孔（9），所述仿形孔（9）上沿口与底座（2）上壁之间设置有用于方便圆柱零件本体进入仿形孔（9）时导正的导正结构，所述仿形孔（9）内侧下壁固定连接有第二安装柱（13），所述第二安装柱（13）内壁至上而下依次滑动连接有第二弹销（15）、第二弹簧（14），所述第二弹销（15）远离第二弹簧（14）的一端贯穿第二安装柱（13）上壁并伸出至第二安装柱（13）上方，所述工装底板（1）上壁通过下压驱动设置有两组用于压紧圆柱零件本体的第一安装柱（4），两组所述第一安装柱（4）呈左右相对设置，所述第一安装柱（4）内壁至上而下依次设置有第一弹簧（7）、第一弹销（6），所述第一弹销（6）远离第一弹簧（7）的一端贯穿第一安装柱（4）下壁并伸出至第一安装柱（4）下方，所述第一弹销（6）远离第一弹簧（7）的一端、第二弹销（15）远离第二弹簧（14）的一端均设置有方便圆柱零件本体导正时水平移动的滚动结构，所述第一安装柱（4）下壁、仿形孔（9）内侧下壁设置有用于防磨的耐磨结构。

2.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述仿形孔（9）内侧壁尺寸与圆柱零件本体外径尺寸吻合。

3.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述第二弹簧（14）弹力大于圆柱零件本体重量且第二弹簧（14）弹力小于第一弹簧（7）弹力。

4.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述下压驱动包括两组转角气缸（3），两组所述转角气缸（3）均固定连接在工装底板（1）上壁且分别位于底座（2）左右两侧，两组所述转角气缸（3）伸出轴端部均设置有压臂，两组所述第一安装柱（4）分别固定连接在两组压臂下壁且均位于远离转角气缸（3）的一端。

5.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述滚动结构包括第一滚珠（8）、第二滚珠（16），所述第一滚珠（8）滚动连接在第一弹销（6）远离第一弹簧（7）的端部，所述第二滚珠（16）滚动连接在第二弹销（15）远离第二弹簧（14）的端部，所述第二弹簧（14）自由状态时第二滚珠（16）上顶点水平高度高于底座（2）上表面。

6.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述耐磨结构包括第一耐磨垫（5）、第二耐磨垫（12），所述第一耐磨垫（5）固定连接在第一安装柱（4）下壁且位于第一弹销（6）外侧，所述第二耐磨垫（12）固定连接在仿形孔（9）内侧下壁且位于第二弹销（15）外侧，所述第一耐磨垫（5）、第二耐磨垫（12）俯视投影均呈圆环状。

7.根据权利要求1所述的圆柱类快速装夹工装，其特征在于：所述导正结构包括锥口（10）、圆弧角（11），所述锥口（10）设置在仿形孔（9）上沿口，所述圆弧角（11）设置在锥口（10）与底座（2）上表面交接处。