CN220112663U - 管道用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了管道用焊接装置。该管道用焊接装置包括底座、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件、用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件和用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件，所述第一管道夹紧组件安装在所述底座下侧，本实用新型的管道用焊接装置通过第一管道夹紧组件和第二管道夹紧组件的设置，保证了管道在焊接时的稳定性，同时，也保证了两截管道端部之间在焊接前紧密贴合，进而保证了两截管道在焊接后的焊接质量，且检测组件对焊接后的管道进行检测，进一步保证了管道焊接后的合格率。

Description

管道用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接的技术领域，特别是涉及管道用焊接装置。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；

在对长度较小的管道进行安装过程中，为了保证管道连接的紧密型及牢固性，通常会将两截管道进行焊接处理；

在现有技术中对管道进行焊接时，通常为人工手持焊枪进行焊接；

但是，在施工现场两截不同的管道端部较难完全贴合，且管道在焊接时由于晃动等原因，难以保证两截管道的焊接质量，从而导致管道焊接后的合格率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的管道用焊接装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了管道用焊接装置，以解决两截不同管道焊接时由于晃动焊接质量低下的技术问题。

本实用新型提供了管道用焊接装置，该管道用焊接装置包括底座、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件、用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件和用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件，所述第一管道夹紧组件安装在所述底座下侧，所述第二管道夹紧组件安装在所述底座上侧，所述焊接组件安装在所述底座上，所述检测组件安装在所述底座上。

可选地，所述底座上安装有用于容置待焊接管道的管道容置平台；所述管道容置平台上开设有多个管道容置槽，且多个所述管道容置槽等间距开设在所述管道容置平台上。

可选地，所述第一管道夹紧组件包括第一支撑座、第一衔接块、驱动连杆、用于驱动所述驱动连杆转动的驱动组件、驱动转盘和三爪气缸，所述第一支撑座安装在所述底座下侧，所述第一衔接块与所述第一支撑座一侧固定连接，所述驱动连杆转动设置在所述第一衔接块内，所述驱动组件安装在所述第一支撑座另一侧，且所述驱动组件的输出端与所述驱动连杆连接，所述驱动转盘与所述驱动连杆的端部连接，所述三爪气缸安装在所述驱动转盘上，且所述底座上开设有工作通孔，所述三爪气缸的输出端伸出所述工作通孔。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机和驱动带，所述第一支撑座上开设有传动孔，且所述传动孔与所述驱动连杆位置对应，所述驱动电机安装在所述底座下侧，所述驱动带一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动带另一端穿过所述传动孔并与所述驱动连杆连接。

可选地，所述三爪气缸上安装有用于容置待焊接管道的管道限位部。

可选地，所述第二管道夹紧组件包括第二支撑座、第一衔接板、夹紧驱动气缸、第二衔接块、第二衔接板和限位套筒，所述第二支撑座安装在底座上，所述第一衔接板安装在所述第二支撑座侧壁，所述夹紧驱动气缸安装在所述第一衔接板上，所述第二衔接块安装在所述第一衔接板端部一侧，所述夹紧驱动气缸的输出端伸出所述第二衔接块并与所述第二衔接板连接，所述限位套筒转动连接在所述第二衔接板上，且所述限位套筒朝向所述第一管道夹紧组件。

可选地，所述限位套筒上开设有用于对待焊接管道进行限位的限位槽。

可选地，所述第一衔接板一侧设置有用于提高所述第二衔接板运动稳定性的限位组件；所述限位组件包括至少一个限位杆和至少一个限位轴套，所述限位轴套安装在所述第二衔接块上，所述限位杆滑动连接在所述限位轴套内，且所述限位杆一端依次穿过所述第二衔接块并与所述第二衔接板连接。

可选地，所述焊接组件包括焊接座、焊接驱动气缸和焊接头，所述焊接座安装在所述底座上，所述焊接驱动气缸安装在所述焊接座上，所述焊接头与所述焊接驱动气缸的输出端连接。

可选地，所述检测组件包括检测座、检测台、第一纠偏检测传感器、第二纠偏检测传感器、检测杆和平整度检测传感器，所述检测座安装在所述底座上，所述检测台安装在所述检测座上，所述第一纠偏检测传感器和所述第二纠偏检测传感器分别安装在所述检测台两侧，且所述第一纠偏检测传感器和所述第二纠偏检测传感器均朝向所述检测台中心处，所述检测杆安装在所述检测座上，所述平整度检测传感器安装在所述检测杆端部，且所述平整度检测传感器朝向所述检测台。

本实用新型的有益效果如下：

该管道用焊接装置包括底座、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件、用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件和用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件，所述第一管道夹紧组件安装在所述底座下侧，所述第二管道夹紧组件安装在所述底座上侧，所述焊接组件安装在所述底座上，所述检测组件安装在所述底座上，其中，本实用新型的管道用焊接装置通过第一管道夹紧组件和第二管道夹紧组件的设置，保证了管道在焊接时的稳定性，同时，也保证了两截管道端部之间在焊接前紧密贴合，进而保证了两截管道在焊接后的焊接质量，且检测组件对焊接后的管道进行检测，进一步保证了管道焊接后的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的管道用焊接装置的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型提供的管道用焊接装置的第二视角的结构示意图；

图4是图3中B区域的局部放大图；

图5是本实用新型提供的管道用焊接装置的第三视角的结构示意图；

图6是图5中C区域的局部放大图；

图7是本实用新型提供的管道用焊接装置的第四视角的结构示意图；

图8是图7中D区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图8，本实用新型的管道用焊接装置包括底座100、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件200、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件300、用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件和用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件500；

所述第一管道夹紧组件200安装在所述底座100下侧，所述第二管道夹紧组件300安装在所述底座100上侧，所述焊接组件安装在所述底座100上，所述检测组件500安装在所述底座100上；

其中，底座100对本实用新型的管道用焊接装置内的各个结构和组件均起到固定支撑的作用；

当用户需要将两截不同的管道进行焊接时，首先，用户将一截管道放至第一管道夹紧组件200内，第一管道夹紧组件200将管道固定，然后，用户将另一截管道放至第二管道夹紧组件300内，第二管道夹紧组件300夹紧另一截管道并带动另一截管道运动，直至与第一管道夹紧组件200内的管道端部紧贴，然后，焊接组件进入工作状态，焊接组件靠近两截管道贴合处并完成预焊接动作，然后，第一管道夹紧组件200带动管道进行转动，直至焊接组件将两截管道连接处均焊接完成；

进一步地，经过焊接组件焊接完成的两截管道放置于检测组件500内，检测组件500对焊接完成的管道进行质量检测，以保证管道焊接的合格率。

在本实施例中，所述底座100上安装有用于容置待焊接管道的管道容置平台110；所述管道容置平台110上开设有多个管道容置槽120，且多个所述管道容置槽120等间距开设在所述管道容置平台110上。

其中，待放入第一管道夹紧组件200或第二管道夹紧组件300内的管道先放置于管道容置槽120内，即管道容置平台110对待焊接的管道起到暂时存放的作用。

在本实施例中，所述第一管道夹紧组件200包括第一支撑座210、第一衔接块220、驱动连杆230、用于驱动所述驱动连杆转动的驱动组件、驱动转盘250和三爪气缸260，所述第一支撑座210安装在所述底座100下侧，所述第一衔接块220与所述第一支撑座210一侧固定连接，所述驱动连杆230转动设置在所述第一衔接块220内，所述驱动组件安装在所述第一支撑座210另一侧，且所述驱动组件的输出端与所述驱动连杆230连接，所述驱动转盘250与所述驱动连杆230的端部连接，所述三爪气缸260安装在所述驱动转盘250上，且所述底座100上开设有工作通孔262，所述三爪气缸260的输出端伸出所述工作通孔262。

其中，第一支撑座210对第一管道夹紧组件200内的各个结构均起到固定支撑的作用，当第一管道夹紧组件200需要对管道进行夹紧动作时，首先，用户将管道放至三爪气缸260的输出端内，然后，三爪气缸260进入工作状态，三爪气缸260闭合并对管道进行夹紧固定；

进一步地，当焊接组件需要对管道进行焊接动作时，驱动组件进入工作状态，从而驱动组件带动驱动连杆230转动，进而驱动连杆230带动驱动转盘250进行转动，从而驱动转盘250带动三爪气缸260转动，进而三爪气缸260带动管道作圆周运动，从而使得焊接组件对管道进行完整的焊接动作；

并且，工作通孔262的直径大于三爪气缸260的有效工作范围，以保证三爪气缸260能够带动管道合理转动。

在本实施例中，所述驱动组件包括驱动电机(附图中未示出)和驱动带(附图中未示出)，所述第一支撑座210上开设有传动孔211，且所述传动孔211与所述驱动连杆230位置对应，所述驱动电机安装在所述底座100下侧，所述驱动带一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动带另一端穿过所述传动孔211并与所述驱动连杆230连接。

其中，驱动组件需要驱动连杆230转动时，首先，驱动电机进入工作状态，驱动电机的输出端转动，从而驱动电机的输出端带动驱动带转动，进而驱动带带动驱动连接转动，从而完成驱动组件对驱动连杆230的驱动动作；

并且，传动孔211对驱动带的运动起到一定限位作用，从而保证了驱动带带动驱动连杆230转动的稳定性和协调性；

值得说明的是，本实用新型中的驱动电机和驱动带均为现有技术中的常规结构。

在本实施例中，所述三爪气缸260上安装有用于容置待焊接管道的管道限位部261。

其中，当管道需要装入第一管道夹紧组件200时，用户可以将管道装入管道限位部261内，从而管道限位部261对管道起到预限位的动作，并且，管道限位部261的高度小于管道的高度，以便于三爪气缸260对管道伸出管道限位部261的部分进行夹紧固定。

在本实施例中，所述第二管道夹紧组件300包括第二支撑座310、第一衔接板320、夹紧驱动气缸330、第二衔接块340、第二衔接板350和限位套筒360，所述第二支撑座310安装在底座100上，所述第一衔接板320安装在所述第二支撑座310侧壁，所述夹紧驱动气缸330安装在所述第一衔接板320上，所述第二衔接块340安装在所述第一衔接板320端部一侧，所述夹紧驱动气缸330的输出端伸出所述第二衔接块340并与所述第二衔接板350连接，所述限位套筒360转动连接在所述第二衔接板350上，且所述限位套筒360朝向所述第一管道夹紧组件200。

其中，第二支撑座310对第二管道夹紧组件300内的各个结构均起到固定支撑的作用；

当用户已经将一截管道放至第一管道夹紧组件200内固定后，用户手动将需要焊接的另一截管道放至固定在第一管道夹紧组件200内的管道上，然后，夹紧驱动气缸330进入工作状态，夹紧驱动气缸330驱动第二衔接板350作竖直方向的运动，直至限位套筒360与管道抵紧，限位套筒360对管道端部起到限位作用。

在本实施例中，所述限位套筒360上开设有用于对待焊接管道进行限位的限位槽370。

在本实施例中，所述第一衔接板320一侧设置有用于提高所述第二衔接板350运动稳定性的限位组件；所述限位组件包括至少一个限位杆371和至少一个限位轴套372，所述限位轴套372安装在所述第二衔接块340上，所述限位杆371滑动连接在所述限位轴套372内，且所述限位杆371一端依次穿过所述第二衔接块340并与所述第二衔接板350连接。

其中，当夹紧驱动气缸330驱动第二衔接板350运动时，限位杆371在限位轴套372内运动，从而保证了第二衔接板350在竖直方向运动的准确性和稳定性。

在本实施例中，所述焊接组件包括焊接座410、焊接驱动气缸420和焊接头430，所述焊接座410安装在所述底座100上，所述焊接驱动气缸420安装在所述焊接座410上，所述焊接头430与所述焊接驱动气缸420的输出端连接。

其中，焊接座410对焊接组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，当第一管道夹紧组件200和第二管道夹紧组件300完成对管道的固定动作后，焊接驱动气缸420进入工作状态，从而焊接驱动气缸420驱动焊接头430靠近管道，并对管道进行焊接动作；

并且，焊接头430恰好与两截管道抵接处位置对应。

在本实施例中，所述检测组件500包括检测座510、检测台520、第一纠偏检测传感器530、第二纠偏检测传感器540、检测杆550和平整度检测传感器560，所述检测座510安装在所述底座100上，所述检测台520安装在所述检测座510上，所述第一纠偏检测传感器530和所述第二纠偏检测传感器540分别安装在所述检测台520两侧，且所述第一纠偏检测传感器530和所述第二纠偏检测传感器540均朝向所述检测台520中心处，所述检测杆550安装在所述检测座510上，所述平整度检测传感器560安装在所述检测杆550端部，且所述平整度检测传感器560朝向所述检测台520。

其中，检测座510对检测组件500内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，焊接完成的管道被放置于检测台520内，此时，第一纠偏检测传感器530和第二纠偏检测传感器540的检测方向恰好与两管道焊接处位置对应，以便于第一纠偏检测传感器530和第二纠偏传感器对焊接处进行检测，以确保焊接缝隙没有发生位置偏移；

并且，检测杆550对平整度检测传感器560起到固定支撑的作用，角度传感器能够对焊接完成的两管道外侧面进行检测，以确保焊接完成的两管道侧壁在同一平面内。

该管道用焊接装置包括底座100、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件200、用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件300、用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件和用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件500，所述第一管道夹紧组件200安装在所述底座100下侧，所述第二管道夹紧组件300安装在所述底座100上侧，所述焊接组件安装在所述底座100上，所述检测组件500安装在所述底座100上，其中，本实用新型的管道用焊接装置通过第一管道夹紧组件200和第二管道夹紧组件300的设置，保证了管道在焊接时的稳定性，同时，也保证了两截管道端部之间在焊接前紧密贴合，进而保证了两截管道在焊接后的焊接质量，且检测组件500对焊接后的管道进行检测，进一步保证了管道焊接后的合格率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道用焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第一管道夹紧组件，所述第一管道夹紧组件安装在所述底座下侧；

用于对待焊接管道端部进行夹紧固定的第二管道夹紧组件，所述第二管道夹紧组件安装在所述底座上侧；

用于对待焊接管道进行焊接的焊接组件，所述焊接组件安装在所述底座上；

用于对经过所述焊接组件焊接完成的管道进行焊接检测的检测组件，所述检测组件安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述底座上安装有用于容置待焊接管道的管道容置平台；

所述管道容置平台上开设有多个管道容置槽，且多个所述管道容置槽等间距开设在所述管道容置平台上。

3.根据权利要求1所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述第一管道夹紧组件包括第一支撑座、第一衔接块、驱动连杆、用于驱动所述驱动连杆转动的驱动组件、驱动转盘和三爪气缸，所述第一支撑座安装在所述底座下侧，所述第一衔接块与所述第一支撑座一侧固定连接，所述驱动连杆转动设置在所述第一衔接块内，所述驱动组件安装在所述第一支撑座另一侧，且所述驱动组件的输出端与所述驱动连杆连接，所述驱动转盘与所述驱动连杆的端部连接，所述三爪气缸安装在所述驱动转盘上，且所述底座上开设有工作通孔，所述三爪气缸的输出端伸出所述工作通孔。

4.根据权利要求3所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和驱动带，所述第一支撑座上开设有传动孔，且所述传动孔与所述驱动连杆位置对应，所述驱动电机安装在所述底座下侧，所述驱动带一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动带另一端穿过所述传动孔并与所述驱动连杆连接。

5.根据权利要求3所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述三爪气缸上安装有用于容置待焊接管道的管道限位部。

6.根据权利要求1所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述第二管道夹紧组件包括第二支撑座、第一衔接板、夹紧驱动气缸、第二衔接块、第二衔接板和限位套筒，所述第二支撑座安装在底座上，所述第一衔接板安装在所述第二支撑座侧壁，所述夹紧驱动气缸安装在所述第一衔接板上，所述第二衔接块安装在所述第一衔接板端部一侧，所述夹紧驱动气缸的输出端伸出所述第二衔接块并与所述第二衔接板连接，所述限位套筒转动连接在所述第二衔接板上，且所述限位套筒朝向所述第一管道夹紧组件。

7.根据权利要求6所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述限位套筒上开设有用于对待焊接管道进行限位的限位槽。

8.根据权利要求6所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述第一衔接板一侧设置有用于提高所述第二衔接板运动稳定性的限位组件；

所述限位组件包括至少一个限位杆和至少一个限位轴套，所述限位轴套安装在所述第二衔接块上，所述限位杆滑动连接在所述限位轴套内，且所述限位杆一端依次穿过所述第二衔接块并与所述第二衔接板连接。

9.根据权利要求1所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括焊接座、焊接驱动气缸和焊接头，所述焊接座安装在所述底座上，所述焊接驱动气缸安装在所述焊接座上，所述焊接头与所述焊接驱动气缸的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的管道用焊接装置，其特征在于，所述检测组件包括检测座、检测台、第一纠偏检测传感器、第二纠偏检测传感器、检测杆和平整度检测传感器，所述检测座安装在所述底座上，所述检测台安装在所述检测座上，所述第一纠偏检测传感器和所述第二纠偏检测传感器分别安装在所述检测台两侧，且所述第一纠偏检测传感器和所述第二纠偏检测传感器均朝向所述检测台中心处，所述检测杆安装在所述检测座上，所述平整度检测传感器安装在所述检测杆端部，且所述平整度检测传感器朝向所述检测台。