CN220109669U - 清扫装置以及无人机 - Google Patents

Abstract

清扫装置以及无人机，其中，所述清扫装置包括：第一旋转组件，包括第一固定部、第一驱动部和第一传动部，其中，所述第一驱动部安装于所述第一固定部；所述第一传动部连接所述第一驱动部以在预定范围内相对所述第一固定部转动；和，第二旋转组件，包括第二固定部、第二驱动部和清扫部，其中，所述第二固定部固连于所述第一传动部，所述第二驱动部安装于所述第二固定部并设置为可驱动所述清扫部进行转动。本实用新型的清扫装置可以按需收起或释放清扫部，结构小巧，清扫部可以进行旋转并采用吹扫的方式清理房顶树叶垃圾，效率高；本实用新型利用无人机灵活的飞行能力，可以适用多种结构的房顶，飞行灵活自如且造价成本低。

Description

清扫装置以及无人机

技术领域

本实用新型属于自动化垃圾清理设备领域，具体涉及一种清扫装置以及无人机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对房屋的舒适度也有所提高，其中房顶漏水是人们一直困扰的问题，而造成这一问题的主要原因就是房顶的排水口堵了，导致大雨过后房顶的积水不能有效排出，使得积水越积越多，最后水漫过了房顶的防水线，再通过墙角缝隙渗透到房子里面，而造成排水口堵住的主要原因就是树叶，秋天过后，树叶飘落，每家每户的房顶上难免都会堆积树叶，而如果不及时的去清理，这些树叶就会腐烂，这样排水口就很容易就会被堵住。

现有的房顶树叶垃圾清理方法有以下几种：其一，人工拿扫把手动清理，把梯子架在屋檐处，然后人攀爬到屋顶上，用扫把清理房顶的落叶，但这个方法过于危险，劳动强度大，对于空巢老人来说更是不可取的；其二，提前预设树叶收集网，在春天的时候，提前在屋顶上铺好网，等冬天落叶的时候，可以直接拉网就能把树叶打扫干净了，这种方法相对于前者，效率有所提高，但仍然存在一定的危险，劳动强度较大；其三，用吸尘器清理，这个方法效率是有所提升，但仍需要我们自己上房顶清理，而且需要用大容量的吸尘器，造价成本较高。

因此，如何提供一种不需要自己上房顶打扫且树叶垃圾收集效率高、成本低的设备成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清扫装置，其中，所述清扫装置包括：

第一旋转组件，包括第一固定部、第一驱动部和第一传动部，其中，所述第一驱动部安装于所述第一固定部；所述第一传动部连接所述第一驱动部以在预定范围内相对所述第一固定部转动；和，

第二旋转组件，包括第二固定部、第二驱动部和清扫部，其中，所述第二固定部固连于所述第一传动部，所述第二驱动部安装于所述第二固定部并设置为可驱动所述清扫部进行转动。

本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机主体和所述清扫装置，其中，所述第一固定部安装于所述无人机主体。

本实用新型的清扫装置可以按需收起或释放清扫部，结构小巧，所述清扫部可以进行旋转并采用吹扫的方式清理房顶树叶垃圾，效率高；本实用新型利用无人机灵活的飞行能力，可以适用多种结构的房顶，飞行灵活自如且造价成本低。

附图说明

图1-A为本实用新型的一种实施方式的无人机的总体装配示意图；

图1-B为图1-A的爆炸示意图；

图2-A为本实用新型的一种实施方式的清扫装置的装配示意图；

图2-B为图2-A的爆炸示意图；

图3为本实用新型的一种实施方式的无人机主体的机架示意图；

图4为本实用新型的一种实施方式的无人机主体的脚撑示意图；

图5为本实用新型的一种实施方式的无人机主体的外壳示意图。

附图标记：

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

一、清扫装置

如图2-A和图2-B所示，本实用新型提供了一种清扫装置，所述清扫装置1包括第一旋转组件11和第二旋转组件12。

所述第一旋转组件11包括第一固定部111、第一驱动部112和第一传动部113，其中，所述第一驱动部112固定地设置于所述第一固定部111内；所述第一传动部113连接所述第一驱动部112以在预定范围内相对所述第一固定部111转动。优选地，所述第一传动部113的轮廓设置为环绕所述第一固定部111的凹字形并具有彼此相对的传动侧壁1131，其中，所述第一固定部111具有安装槽1112和从所述第一固定部111的两端延伸至所述安装槽1112的驱动连接通孔1113；和，所述第一驱动部112包括：位于所述安装槽的第一驱动主体1121；和，第一驱动连接部1122，所述第一驱动连接部1122的一端通过所述驱动连接通孔1113安装于所述第一驱动主体1121两侧，所述第一驱动连接部1122的另一端连接所述第一传动部113的传动侧壁1131。

所述第一驱动部112可以采用适宜的角度伺服的驱动器以调整所述第一传动部113的角度，优选地，所述第一驱动部112可采用电动舵机或液压舵机。

所述第二旋转组件12包括第二固定部121、第二驱动部122和清扫部123，其中，所述第二固定部121固连于所述第一传动部113以跟随所述第一传动部113进行转动，所述第二驱动部122固连于所述第二固定部121并设置为可驱动所述清扫部123进行转动。优选地，所述第二驱动部122包括：安装于所述第二固定部121内的第二驱动主体1221；和，所述第二驱动主体1221向下延伸设置能够围绕自身轴线进行旋转的第二驱动连接部1222，所述第二驱动连接部1222固连于所述清扫部123的一侧以驱动所述清扫部123转动，其中，所述清扫部123的另一侧设置有刷毛1231，所述刷毛1231的延伸方向平行于所述第二驱动连接部1222。所述第二驱动部122可采用适宜的能够进行旋转运动的驱动器以驱动所述清扫部123转动，优选地，所述第二驱动部122采用有刷减速电机。

所述第一旋转组件11和第二旋转组件12的连接方式为：所述凹字形的所述第一传动部113的下部连接端面1132与所述第二固定部121固连。

所述第一传动部113和所述清扫部123的旋转轴线相互正交。在非工作状态下，所述清扫部123处于平行于地面的姿态；在进入工作状态时，所述第一传动部113带动所述清扫部123旋转至垂直于地面的姿态，所述第二驱动部122驱动所述清扫部123进行转动以吹扫树叶等清扫目标；工作结束后，所述第一传动部113带动所述清扫部123旋转至恢复平行于地面的姿态。

二、无人机

如图1-A、图1-B所述，本实用新型提供了一种无人机，所述无人机包括无人机主体和上述的清扫装置，所述无人机主体和清扫装置的连接方式为：所述第一固定部111安装于所述无人机主体。

其中，所述无人机主体包括机架2、脚撑3。

如图3所示，所述机架2包括：矩形本体21，所述矩形本体21包括上端面和下端面；沿所述矩形本体21的对角线方向进行延伸的四个悬臂22，所述悬臂22的末端形成有螺旋桨安装部23，优选地，四个所述悬臂22的长度设置为相等；优选地，所述悬臂22开设有减重孔221以减轻机架2的重量；优选地，所述悬臂22在与所述螺旋桨安装部23和/或所述矩形本体21的连接处设置有加强筋222以加强机架的机械强度。

如图4所示，所述脚撑3包括：安装部31，所述安装部31的上端面固连于所述矩形本体21的下端面；两个杆状的支撑部33，两个所述支撑部33的主体为直杆形状且所在的平面平行于所述矩形本体21的上下端面并低于所述矩形本体21的下端面；优选地，所述支撑部33的两端设置为向上翘起以减少所述支撑部33与障碍物之间的碰撞。两组连接部32，两组所述连接部32的第一端分别固连于所述安装部31的两侧，所述连接部32的第二端固连于对应的所述支撑部33，优选地，两组所述连接部32对称于所述安装部31进行设置；

如图2-A所示，前述的清扫装置的所述第一固定部111顶部形成有连接端面1111，所述连接端面1111固连于所述安装部31的下端面；和，所述刷毛1231设置为能够穿过所述两个所述支撑部33的主体所在的平面以接触待清扫的屋顶、地面或其他表面；和，所述第一传动部113的转动轴线设置为与两个所述支撑部33的主体正交。

优选地，其特征在于，所述机架2还包括固定设置于述矩形本体21的摄像机安装部24。

优选地，如图5所示，所述无人机主体包括外壳4以保护所述无人机的电子元器件，所述外壳4固连于所述矩形本体21的上端面，优选地，所述外壳4上开设有多个通孔41，所述通孔41的用途有三：一是方便线路的布局，二是方便机身上的电子元器件散热，三是用于连接电脑进行无人机的调试。

当所述基于无人机的清扫设备开始作业时，首先，让无人机在空中悬停，通过遥控器控制第一旋转组件11的舵机，使整个清扫装置向下翻转90度，此时清扫装置与机架处于相对垂直的状态，同时也和待清扫的表面处于相对垂直的状态；其次，操控遥控器上的电子开关，让第二旋转组件12的有刷减速电机通电运转以带动所述清扫部123飞速旋转；再次，操控无人机清扫垃圾(例如堵塞屋顶排水口的落叶)；最后，在清扫完毕后，操控遥控器上的电子开关，让第二旋转组件12的有刷减速电机停止旋转，再通过遥控器控制第一旋转组件11的舵机，使整个清扫装置向上翻转90度以回到平行于地面的姿态，无人机作业结束。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.清扫装置，其特征在于，所述清扫装置(1)包括：

第一旋转组件(11)，包括第一固定部(111)、第一驱动部(112)和第一传动部(113)，其中，所述第一驱动部(112)安装于所述第一固定部(111)；所述第一传动部(113)连接所述第一驱动部(112)以在预定范围内相对所述第一固定部(111)转动；和，

第二旋转组件(12)，包括第二固定部(121)、第二驱动部(122)和清扫部(123)，其中，所述第二固定部(121)固连于所述第一传动部(113)，所述第二驱动部(122)安装于所述第二固定部(121)并设置为可驱动所述清扫部(123)进行转动。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一传动部(113)的轮廓设置为环绕所述第一固定部(111)的凹字形并具有彼此相对的传动侧壁(1131)，其中，所述第一固定部(111)具有安装槽(1112)和从所述第一固定部(111)的两端延伸至所述安装槽(1112)的驱动连接通孔(1113)；和，

所述第一驱动部(112)包括：位于所述安装槽的第一驱动主体(1121)；和，第一驱动连接部(1122)，所述第一驱动连接部(1122)的一端通过所述驱动连接通孔(1113)安装于所述第一驱动主体(1121)两侧，所述第一驱动连接部(1122)的另一端连接所述第一传动部(113)的传动侧壁(1131)；和，

凹字形的所述第一传动部(113)的下部连接端面(1132)与所述第二固定部(121)固连；和，

所述第一传动部(113)和所述清扫部(123)的旋转轴线相互正交。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第二驱动部(122)包括：安装于所述第二固定部(121)内的第二驱动主体(1221)；和，从所述第二驱动主体(1221)向下延伸设置并能够围绕自身轴线进行旋转的第二驱动连接部(1222)，所述第二驱动连接部(1222)固连于所述清扫部(123)的一侧以驱动所述清扫部(123)转动，其中，所述清扫部(123)的另一侧设置有刷毛(1231)，所述刷毛(1231)的延伸方向平行于所述第二驱动连接部(1222)的旋转轴线。

4.无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体和权利要求1-3中任意一项所述的清扫装置，其中，所述第一固定部(111)安装于所述无人机主体。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体包括：

机架(2)，所述机架(2)包括：

矩形本体(21)，所述矩形本体(21)包括上端面和下端面；

沿所述矩形本体(21)的对角线方向进行延伸的四个悬臂(22)，所述悬臂(22)的末端形成有螺旋桨安装部(23)；脚撑(3)，所述脚撑(3)包括：

安装部(31)，所述安装部(31)固连于所述矩形本体(21)的下端面；

两个杆状的支撑部(33)，两个所述支撑部(33)的主体为直杆形状且所在的平面平行于所述矩形本体(21)的上下端面并低于所述矩形本体(21)的下端面；

两组连接部(32)，两组所述连接部(32)的第一端分别固连于所述安装部(31)的两侧，所述连接部(32)的第二端固连于对应的所述支撑部(33)；

其中，所述第一固定部(111)顶部形成有连接端面(1111)，所述连接端面(1111)固连于所述安装部(31)的下端面；和，所述清扫部(123)设置为能够穿过所述两个所述支撑部(33)的主体所在的平面；和，所述第一传动部(113)的转动轴线设置为与两个所述支撑部(33)的主体正交。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述支撑部(33)的两端设置为向上翘起。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述悬臂(22)开设有减重孔(221)。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述悬臂(22)在与所述螺旋桨安装部(23)和/或所述矩形本体(21)的连接处设置有加强筋(222)。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机架(2)还包括固定设置于述矩形本体(21)的摄像机安装部(24)。

10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括外壳(4)，所述外壳(4)固连于所述矩形本体(21)的上端面。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述外壳(4)上开设有多个通孔(41)。