CN114558808A - 一种光伏电站清扫机器人及使用方法 - Google Patents

一种光伏电站清扫机器人及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏电站清扫机器人及使用方法，包括清扫机器人本体、清扫往复驱动机构、清扫机身承力支架、清洁螺旋毛刷辊、辅助清洁电气箱体、辅助清洁净化机构，清扫机器人本体顶端设置有辅助清洁电气箱体，辅助清洁电气箱体底端两侧设置有清扫往复驱动机构，清扫往复驱动机构内侧设置有清扫机身承力支架，清扫机身承力支架侧面设置有清洁螺旋毛刷辊，辅助清洁电气箱体内侧底端设置有辅助清洁净化机构，本装置结构简单、操作使用便捷，能够帮助光伏电站实现光伏板表面快速清洁，本装置采用跨越面板并在面板上边移动、边清扫作业的形式，能够锁定在面板上并主动运动，清设备自身携带限位传感器，能够自动调整运动方向从而实现往复清扫作业。

Description

一种光伏电站清扫机器人及使用方法
技术领域
本发明涉及光伏板清洁设备技术领域，具体为一种光伏电站清扫机器人及使用方法。
背景技术
在全球温室气体排放超标的今天，提倡清洁能源是当前唯一出路，在清洁能源领域光伏发电是一长期有效可持续发展项目，其中在光伏发电应用主要分为民用和商用两种，其中民用体量较小，便于使用者手动显示光伏板清洁，商业用途则主要集中在厂区大规模光伏发电，由于体量相对较大，光伏板数量众多，人工手动清洁效率低且花费成本相对较高，由于空气中携带微量的灰尘以及流动的风也会带来大量的颗粒粉尘，灰尘堆积在光伏板表面，导致光伏发电效率降低，厂区发电效益减少，所以如何快速有效的解决上述提出的问题成为了当前急需解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用跨越面板并在面板上边移动、边清扫作业的形式，能够锁定在面板上并主动运动，清设备自身携带限位传感器，能够自动调整运动方向从而实现往复清扫作业的光伏电站清扫机器人及使用方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏电站清扫机器人及使用方法包括清扫机器人本体、清扫往复驱动机构、清扫机身承力支架、清洁螺旋毛刷辊、辅助清洁电气箱体、辅助清洁净化机构，清扫机器人本体顶端设置有辅助清洁电气箱体，辅助清洁电气箱体底端两侧设置有清扫往复驱动机构，清扫往复驱动机构内侧设置有清扫机身承力支架，清扫机身承力支架侧面设置有清洁螺旋毛刷辊，辅助清洁电气箱体内侧底端设置有辅助清洁净化机构。
作为优选，清扫往复驱动机构底端设置有行走驱动转轮，行走驱动转轮侧面设置有光伏板限位调整转轮，光伏板限位调整转轮顶端设置有驱动机构箱体，驱动机构箱体内侧设置有螺旋毛刷驱动，驱动机构箱体一侧设置有承力支架固定端口，驱动机构箱体另一侧设置有往复运动限位开关。
作为优选，清扫机身承力支架中部设置有机身间隔支撑挡板，机身间隔支撑挡板内侧中部设置有螺旋毛刷固定槽孔，螺旋毛刷固定槽孔侧面设置有机身贯穿支撑导杆。
作为优选，清洁螺旋毛刷辊一端设置有毛刷驱动接触端头，毛刷驱动接触端头侧面设置有毛刷锁紧固定键槽，清洁螺旋毛刷辊另一端设置有伸缩式辅助固定端头，伸缩式辅助固定端头顶端侧面设置有毛刷辊转动轴承。
作为优选，辅助清洁电气箱体内侧两端设置有机载储能驱动电池，辅助清洁电气箱体内侧中部设置有机载主控制器，辅助清洁电气箱体外侧设置有电气箱体罩壳，电气箱体罩壳底端设置有净化进气槽孔。
作为优选，辅助清洁净化机构底端设置有辅助净化吸尘端口，辅助净化吸尘端口顶端设置有辅助清洁净化驱动，辅助清洁净化驱动一端侧面设置有辅助清洁净化滤芯。
作为优选，其具体使用方法包括：一、操作使用时，可先通过无人机对所有光伏板进行探测，再通过地面定位系统确认需要清扫光伏板的坐标；二、通过专业投送设备将清扫机器人本体运送到光伏板上；三、远程通过辅助清洁电气箱体对清扫设备进行控制操作，四、通过清扫往复驱动机构对清扫姿态进行调整，单块光伏板单次清扫完成后；五、触及往复运动限位开关，则此时设备开始往复清扫；六、清扫结束后，再通过专业投送设备将清扫机器人本体接回，则此时清扫机器人本体单次操作使用完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明设置的清扫往复驱动机能够为清洁机器人提供往复运行动能，光伏板限位调整转轮能够辅助调整设备在光伏板上的姿态，便于实现光伏板的快速清洁，螺旋毛刷驱动能够为清洁毛刷辊提供驱动动能，承力支架固定端口能够辅助固定清扫机身承力支架，往复运动限位开关能够在设备运动到光伏板另一端时受到触碰后主动回转，实往复清洁的目的。(2)清扫机身承力支架能够强化机身结构避免受力变形，机身间隔支撑挡板能够从中部强化机身贯穿支撑导杆，避免机身贯穿支撑导杆受力变形，螺旋毛刷固定槽孔能够辅助固定清洁螺旋毛刷辊。
(3)清洁螺旋毛刷辊能够通过滚动实现对光伏板表面的快速清洁，减少遮挡，提高光伏板发电效率，同时能够配合辅助清洁净化机构实现清洁目的，相较传统类似设备更加高效。
(4)辅助清洁电气箱体能够通过机载储能驱动电池实现左右同重，确保整体结构的稳定性，机载主控制器还可以配合远程操作实现远程遥控操作，净化进气槽孔能够辅助清洁灰尘流进流出。
(5)辅助清洁净化机构能够将净化进气槽孔吸入的灰尘配合辅助清洁净化驱动与辅助清洁净化滤芯实现快速清洁的目的，避免清洁后灰尘换个地方沉积堆积在光伏板表面。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明清扫往复驱动机构结构示意图；
图3为本发明清扫机身承力支架结构示意图；
图4为本发明清洁螺旋毛刷辊结构示意图；
图5为本发明辅助清洁电气箱体结构示意图；
图6为本发明辅助清洁净化机构结构示意图。
图中：1、清扫机器人本体；2、清扫往复驱动机构；3、清扫机身承力支架；4、清洁螺旋毛刷辊；5、辅助清洁电气箱体；6、辅助清洁净化机构；7、行走驱动转轮；8、光伏板限位调整转轮；9、驱动机构箱体；10、螺旋毛刷驱动；11、承力支架固定端口；12、往复运动限位开关；13、机身间隔支撑挡板；14、螺旋毛刷固定槽孔；15、机身贯穿支撑导杆；16、毛刷驱动接触端头；17、毛刷锁紧固定键槽；18、伸缩式辅助固定端头；19、毛刷辊转动轴承；20、机载储能驱动电池；21、机载主控制器；22、辅助净化吸尘端口；23、辅助清洁净化驱动；24、辅助清洁净化滤芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种光伏电站清扫机器人及使用方法包括清扫机器人本体1、清扫往复驱动机构2、清扫机身承力支架3、清洁螺旋毛刷辊4、辅助清洁电气箱体5、辅助清洁净化机构6，清扫机器人本体1顶端设置有辅助清洁电气箱体5，辅助清洁电气箱体5底端两侧设置有清扫往复驱动机构2，清扫往复驱动机构2内侧设置有清扫机身承力支架3，清扫机身承力支架3侧面设置有清洁螺旋毛刷辊4，辅助清洁电气箱体5内侧底端设置有辅助清洁净化机构6。
如图2所示，清扫往复驱动机构2底端设置有行走驱动转轮7，行走驱动转轮7侧面设置有光伏板限位调整转轮8，光伏板限位调整转轮8顶端设置有驱动机构箱体9，驱动机构箱体9内侧设置有螺旋毛刷驱动10，驱动机构箱体9一侧设置有承力支架固定端口11，驱动机构箱体9另一侧设置有往复运动限位开关12。
如图3所示，清扫机身承力支架3中部设置有机身间隔支撑挡板13，机身间隔支撑挡板13内侧中部设置有螺旋毛刷固定槽孔14，螺旋毛刷固定槽孔14侧面设置有机身贯穿支撑导杆15。
如图4所示，清洁螺旋毛刷辊4一端设置有毛刷驱动接触端头16，毛刷驱动接触端头16侧面设置有毛刷锁紧固定键槽17，清洁螺旋毛刷辊4另一端设置有伸缩式辅助固定端头18，伸缩式辅助固定端头18顶端侧面设置有毛刷辊转动轴承19。
如图5所示，辅助清洁电气箱体5内侧两端设置有机载储能驱动电池20，辅助清洁电气箱体5内侧中部设置有机载主控制器21，辅助清洁电气箱体5外侧设置有电气箱体罩壳25，电气箱体罩壳25底端设置有净化进气槽孔26。
如图6所示，辅助清洁净化机构6底端设置有辅助净化吸尘端口22，辅助净化吸尘端口22顶端设置有辅助清洁净化驱动23，辅助清洁净化驱动23一端侧面设置有辅助清洁净化滤芯24。
其具体使用方法包括：一、操作使用时，可先通过无人机对所有光伏板进行探测，再通过地面定位系统确认需要清扫光伏板的坐标；二、通过专业投送设备将清扫机器人本体1运送到光伏板上；三、远程通过辅助清洁电气箱体5对清扫设备进行控制操作，四、通过清扫往复驱动机构2对清扫姿态进行调整，单块光伏板单次清扫完成后；五、触及往复运动限位开关12，则此时设备开始往复清扫；六、清扫结束后，再通过专业投送设备将清扫机器人本体1接回，则此时清扫机器人本体1单次操作使用完成。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：包括清扫机器人本体(1)、清扫往复驱动机构(2)、清扫机身承力支架(3)、清洁螺旋毛刷辊(4)、辅助清洁电气箱体(5)、辅助清洁净化机构(6)，所述清扫机器人本体(1)顶端设置有辅助清洁电气箱体(5)，所述辅助清洁电气箱体(5)底端两侧设置有清扫往复驱动机构(2)，所述清扫往复驱动机构(2)内侧设置有清扫机身承力支架(3)，所述清扫机身承力支架(3)侧面设置有清洁螺旋毛刷辊(4)，所述辅助清洁电气箱体(5)内侧底端设置有辅助清洁净化机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：所述清扫往复驱动机构(2)底端设置有行走驱动转轮(7)，所述行走驱动转轮(7)侧面设置有光伏板限位调整转轮(8)，所述光伏板限位调整转轮(8)顶端设置有驱动机构箱体(9)，所述驱动机构箱体(9)内侧设置有螺旋毛刷驱动(10)，所述驱动机构箱体(9)一侧设置有承力支架固定端口(11)，所述驱动机构箱体(9)另一侧设置有往复运动限位开关(12)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：所述清扫机身承力支架(3)中部设置有机身间隔支撑挡板(13)，所述机身间隔支撑挡板(13)内侧中部设置有螺旋毛刷固定槽孔(14)，所述螺旋毛刷固定槽孔(14)侧面设置有机身贯穿支撑导杆(15)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：所述清洁螺旋毛刷辊(4)一端设置有毛刷驱动接触端头(16)，所述毛刷驱动接触端头(16)侧面设置有毛刷锁紧固定键槽(17)，所述清洁螺旋毛刷辊(4)另一端设置有伸缩式辅助固定端头(18)，所述伸缩式辅助固定端头(18)顶端侧面设置有毛刷辊转动轴承(19)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：所述辅助清洁电气箱体(5)内侧两端设置有机载储能驱动电池(20)，所述辅助清洁电气箱体(5)内侧中部设置有机载主控制器(21)，所述辅助清洁电气箱体(5)外侧设置有电气箱体罩壳(25)，所述电气箱体罩壳(25)底端设置有净化进气槽孔(26)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其特征在于：所述辅助清洁净化机构(6)底端设置有辅助净化吸尘端口(22)，所述辅助净化吸尘端口(22)顶端设置有辅助清洁净化驱动(23)，所述辅助清洁净化驱动(23)一端侧面设置有辅助清洁净化滤芯(24)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人及使用方法，其具体使用方法包括：一、操作使用时，可先通过无人机对所有光伏板进行探测，再通过地面定位系统确认需要清扫光伏板的坐标；二、通过专业投送设备将清扫机器人本体(1)运送到光伏板上；三、远程通过辅助清洁电气箱体(5)对清扫设备进行控制操作，四、通过清扫往复驱动机构(2)对清扫姿态进行调整，单块光伏板单次清扫完成后；五、触及往复运动限位开关(12)，则此时设备开始往复清扫；六、清扫结束后，再通过专业投送设备将清扫机器人本体(1)接回，则此时清扫机器人本体(1)单次操作使用完成。
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