CN220105302U - 基于北斗三号的指挥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于北斗三号的指挥机，包括本体，所述本体包括主控芯片、第一RDSS模块、RNSS模块和第一北斗天线，所述第一RDSS模块和RNSS模块分别与主控芯片电连接，第一北斗天线与第一RDSS模块和RNSS模块电连接，还包括外接部和接收部，所述外接部与接收部无线连接，接收部与本体电连接；所述外接部包括第一Lora模块、第二北斗天线、控制器和第二RDSS模块，所述第二RDSS模块、第一Lora模块和控制器电连接，第二北斗天线与第二RDSS模块电连接；所述接收部包括第二Lora模块，第二Lora模块与主控芯片电连接，第二Lora模块与第一Lora模块无线连接。以解决现有技术如果隐藏在掩体内容易造成指挥无法发送和接收短报文，导致指挥机无法使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及基于北斗三号的指挥机，属于指挥机技术领域。
背景技术
“北斗”系统不同于其他的大卫星导航系统，它采用了卫星无线电测定(RDSS)和卫星无线电导航(RNSS)的集成体制，既可以像GPS、GLONASS和GALILEO系统一样，提供无线电导航服务，也可以提供RDSS位置报告和短报文通信功能，从而为用户提供更多样化的用法。
现有技术中，基于北斗RNSS无源定位和RDSS短报文功能，设计出了可以方便集团用户灵活组网分组，实现多级用户指挥监控和调度的指挥机。现有的指挥机包括：主控芯片、供电模块、RDSS模块、RNSS模块和第一北斗天线，其中RDSS模块和RNSS模块分别与主控芯片电连接，北斗模块与RDSS模块和RNSS模块电连接，供电模块与RDSS模块、RNSS模块和主控芯片电连接。通过指挥机的RNSS模块可获取指挥机的定位坐标，通过RDSS模块可以将指挥机坐标通过北斗短报文向外发送定位坐标。但现有的指挥机存在的问题是，对于隐蔽掩体等容易造成卫星信号遮挡的情况，指挥机如果隐藏在掩体内容易造成指挥无法发送和接收短报文，导致指挥机无法使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供基于北斗三号的指挥机，以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：基于北斗三号的指挥机，包括本体，所述本体包括主控芯片、第一RDSS模块、RNSS模块和第一北斗天线，所述第一RDSS模块和RNSS模块分别与主控芯片电连接，第一北斗天线与第一RDSS模块和RNSS模块电连接，还包括外接部和接收部，所述外接部与接收部无线连接，接收部与本体电连接；
所述外接部和本体相互分离，接收部与本体固定连接；
所述外接部包括第一Lora模块、第二北斗天线、控制器和第二RDSS模块，所述第二RDSS模块、第一Lora模块和控制器电连接，第二北斗天线与第二RDSS模块电连接；
所述接收部包括第二Lora模块，第二Lora模块与主控芯片电连接，第二Lora模块与第一Lora模块无线连接。
进一步地，还包括加速度传感器，所述加速度传感器与主控芯片电连接，加速度传感器与本体固定连接。
进一步地，还包括存储器，所述存储器与主控芯片电连接。
进一步地，还包括中继部，
所述中继部包括Lora网关，第二Lora模块通过Lora网关与第一Lora模块无线连接。
进一步地，还包括第一无人机和第二无人机；
所述外接部固定连接在第一无人机上；
所述中继部固定连接在第二无人机上。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，
1)本实用新型通过将外接部与本体分离设置，使用时外接部可放置在有卫星信号的地方，而本体可放置在无卫星信号的掩体内，通过外接部的第二RDSS模块和第二北斗天线收发位置信息，然后利用第一Lora模块与第二Lora模块通信，使得本体即便在无卫星型号的掩体内也能收发报文，不影响使用；
2)本实用新型通过加速度传感器监测每个时刻本体的运动状态，主控芯片通过本体的初始状态喝和运动状态来计算本体的位置，使得本体在较大空间内运动时位置定位也是准确的；
3)本实用新型通过存储器存储接收或发送的位置信息，避免位置信息发生失败或信息丢失导致位置信息无法找回，另外存储器还能缓存发送的位置信息，避免信息量过大时导致发送失败；
4)本实用新型通过Lora网关来增强第一Lora模块和第二Lora模块的信号，使得本体可以距离外接部更远而正常工作；
5)本实用新型通过第一无人机搭载外接部，通过第二无人机搭载中继部，可以快速将外接部和中继部快速放置在指定位置，实现部署。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
实施实例1：参考图1至图2，本实施例采用了基于北斗三号的指挥机，包括本体，所述本体包括主控芯片5、第一RDSS模块2、RNSS模块3和第一北斗天线1，所述第一RDSS模块2和RNSS模块3分别与主控芯片5导线连接，第一北斗天线1与第一RDSS模块2和RNSS模块3导线连接，还包括外接部和接收部，所述外接部与接收部无线连接，接收部与本体导线连接；所述外接部和本体相互分离，接收部与本体固定连接；所述外接部包括第一Lora模块9、第二北斗天线14、控制器10和第二RDSS模块11，所述第二RDSS模块11、第一Lora模块9和控制器10导线连接，第二北斗天线14与第二RDSS模块11导线连接；所述接收部包括第二Lora模块6，第二Lora模块6与主控芯片5导线连接，第二Lora模块6与第一Lora模块9无线连接。
如果掩体很大，本体运动将导致指挥机在丢失信号之前的定位坐标不准确，为了解决这个问题，在本实施例中进一步地，还包括加速度传感器7，所述加速度传感器7与主控芯片5导线连接，加速度传感器7与本体固定连接。通过加速度传感器监测每个时刻本体的运动状态，主控芯片通过本体的初始状态喝和运动状态来计算本体的位置，使得本体在较大空间内运动时位置定位也是准确的。
本体收发信号如果发送信号丢失，将会导致定位信息无法找回，另外本体发送的信息量如果过大也会导致发送失败，为了解决这个问题，在本实施例中进一步地，还包括存储器4，所述存储器4与主控芯片5导线连接。通过存储器存储接收或发送的位置信息，避免位置信息发生失败或信息丢失导致位置信息无法找回，另外存储器还能缓存发送的位置信息，避免信息量过大时导致发送失败。
如果掩体过大，第二Lora模块6与第一Lora模块之间的通信信号将变得很弱，导致通信失效，为了解决这个问题，在本实施例中进一步地，还包括中继部，所述中继部包括Lora网关，第二Lora模块6通过Lora网关与第一Lora模块9无线连接。通过Lora网关来增强第一Lora模块和第二Lora模块的信号，使得本体可以距离外接部更远而正常工作。
战争瞬息万变，如果不能实现快速部署将导致战机丢失，为了解决这个问题，在本实施例中进一步地，还包括第一无人机12和第二无人机13；所述外接部固定连接在第一无人机12上；所述中继部固定连接在第二无人机13上。通过第一无人机搭载外接部，通过第二无人机搭载中继部，可以快速将外接部和中继部快速放置在指定位置，实现部署。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.基于北斗三号的指挥机，包括本体，所述本体包括主控芯片(5)、第一RDSS模块(2)、RNSS模块(3)和第一北斗天线(1)，所述第一RDSS模块(2)和RNSS模块(3)分别与主控芯片(5)电连接，第一北斗天线(1)与第一RDSS模块(2)和RNSS模块(3)电连接，其特征在于，还包括外接部和接收部，所述外接部与接收部无线连接，接收部与本体电连接；
所述外接部和本体相互分离，接收部与本体固定连接；
所述外接部包括第一Lora模块(9)、第二北斗天线(14)、控制器(10)和第二RDSS模块(11)，所述第二RDSS模块(11)、第一Lora模块(9)和控制器(10)电连接，第二北斗天线(14)与第二RDSS模块(11)电连接；所述接收部包括第二Lora模块(6)，第二Lora模块(6)与主控芯片(5)电连接，第二Lora模块(6)与第一Lora模块(9)无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗三号的指挥机，其特征在于，还包括加速度传感器(7)，所述加速度传感器(7)与主控芯片(5)电连接，加速度传感器(7)与本体固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于北斗三号的指挥机，其特征在于，还包括存储器(4)，所述存储器(4)与主控芯片(5)电连接。
4.根据权利要求1所述的基于北斗三号的指挥机，其特征在于，还包括中继部，所述中继部包括Lora网关，第二Lora模块(6)通过Lora网关与第一Lora模块(9)无线连接。
5.根据权利要求4所述的基于北斗三号的指挥机，其特征在于，还包括第一无人机(12)和第二无人机(13)；
所述外接部固定连接在第一无人机(12)上；
所述中继部固定连接在第二无人机(13)上。
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