CN220102881U - 一种绕环检测行走机构及汽轮机管道检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽轮机技术领域，尤其涉及一种绕环检测行走机构及汽轮机管道检修装置，包括，旋转组件，旋转组件包括两个能拼接成一个完整的圆形件的弧形转板，两个弧形转板的内部中心处均设置有检修探头；定位行走组件，定位行走组件包括两个能拼接成一个完整的圆形件的半套体，两个半套体的一端铰接，另一端通过紧固件锁紧，且两个半套体上均贯穿设置有两个定位架，四个定位架沿汽轮机管道的圆周均匀分布。本实用新型通过设置两个弧形转板和两个弧形齿圈，使得旋转组件和定位行走组件便于安装套设在汽轮机管道上，且旋转组件可转动，能对汽轮机管道进行全面的检测，解决现有技术中容易漏检，检测效率较低的问题。

Description

一种绕环检测行走机构及汽轮机管道检修装置

技术领域

本实用新型涉及汽轮机技术领域，尤其涉及一种绕环检测行走机构及汽轮机管道检修装置。

背景技术

汽轮机也称蒸汽透平发动机，是一种旋转式蒸汽动力装置，高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外做功。汽轮机是现代火力发电厂的主要设备，也用于冶金工业、化学工业、舰船动力装置中。汽轮机管道需要定期进行检查，避免泄漏造成安全事故，现有技术中。

1. 检修汽轮机管道使用的检修工装往往都是通过人工手持，将其移动至管道表面进行检测，此种检测方式容易造成漏检，且检测的效率也较低；

2. 检修工装在复杂环境下或更换场地时不便于移动和观测。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种绕环检测行走机构及检修装置存在的容易造成漏检，检测效率较低的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种绕环检测行走机构及检修装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种绕环检测行走机构，包括，旋转组件，旋转组件包括两个能拼接成一个完整的圆形件的弧形转板，两个弧形转板的内部中心处均设置有检修探头；定位行走组件，定位行走组件包括两个能拼接成一个完整的圆形件的半套体，两个半套体的一端铰接，另一端通过紧固件锁紧，且两个半套体上均贯穿设置有两个定位架，四个定位架沿汽轮机管道的圆周均匀分布。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：旋转组件还包括弧形齿圈、齿轮和电机；弧形齿圈设置有两个，分别固定套设在各自的弧形转板上，两个弧形齿圈能拼接成一个完整的齿圈，该齿圈与齿轮相啮合，齿轮固定套设在电机的输出轴上。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：半套体靠近旋转组件的侧面上设置有弧形滑槽，且上下两个半套体的弧形滑槽拼接成一个完整的环形滑槽；弧形转板滑动设置在弧形滑槽内。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：定位架包括T型杆和行走轮。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：T型杆的内端转动设置有两个行走轮，行走轮与汽轮机管道抵接。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：T型杆的杆体活动贯穿半套体上的通孔。

作为本实用新型所述绕环检测行走机构的一种优选方案，其中：通孔处的半套体的外表面上设置有支板，支板与T型杆的杆体之间通过紧固件锁紧，T型杆的杆体上设置有供紧固件穿过的槽孔。

本实用新型的一种绕环检测行走机构有益效果：

通过设置两个弧形转板和两个弧形齿圈，使得旋转组件和定位行走组件便于安装套设在汽轮机管道上，通过设置弧形齿圈和齿轮，使得旋转组件可转动，从而能通过检修探头对汽轮机管道的进行全面的检测，检测无死角，检测效果更好。

通过设置支板、T型杆、行走轮和槽孔，使得定位架可伸缩调节，从而使得定位行走组件能适应不同规格汽轮机管道的使用，整个装置的普适性更好。

本实用新型还提供如下技术方案：一种汽轮机管道检修装置，包括一种绕环检测行走机构，以及，支撑架，支撑架包括支撑板、伸缩内杆和伸缩外杆，支撑板固定在伸缩内杆的顶端，电机和下方的半套体均固定在支撑板的顶部，伸缩内杆活动插入至伸缩外杆内，且两者通过第一旋钮锁紧；检修箱体，伸缩外杆的底端转动设置在检修箱体的顶部。

作为本实用新型所述一种汽轮机管道检修装置的一种优选方案，其中：伸缩外杆的底端固定有支座；

作为本实用新型所述一种汽轮机管道检修装置的一种优选方案，其中：检修箱体的顶部固定有固定座，固定座与支座铰接，且两者通过第二旋钮锁紧。

作为本实用新型所述一种汽轮机管道检修装置的一种优选方案，其中：检修箱体的顶部还设置有显示屏，检修箱体的底部设置有四个呈矩阵状分布的带刹万向轮，和所述显示屏配套的检修探头，所述检修探头安装在安装座中，检修箱体的侧面上端设置有推杆。

本实用新型的一种汽轮机管道检修装置有益效果：

通过设置可调节长度的支撑架，使得整个装置的高度可基于汽轮机管道的高度加以调节，通过设置支座和固定座，使得支撑架的角度亦可调节，从而当汽轮机管道下方不便于检修箱体移动时，亦可使用该装置，能适应不同现场环境的使用，且显示屏能适应检测参数，如表面形貌等数据，使得整个装置更加直观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种绕环检测行走机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种绕环检测行走机构的旋转组件结构示意图；

图3为本实用新型一种绕环检测行走机构的定位行走组件结构示意图；

图4为本实用新型一种绕环检测行走机构的定位行走组件的定位架结构示意图；

图5为本实用新型一种汽轮机管道检修装置结构示意图；

图6为本实用新型一种绕环检测行走机构及汽轮机管道检修装置整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1~图3，为本实用新型第一个实施例，提供了一种绕环检测行走机构，包括，旋转组件100，旋转组件100包括两个能拼接成一个完整的圆形件的弧形转板101，两个弧形转板101的内部中心处均设置有安装座102，定位行走组件200，定位行走组件200包括两个能拼接成一个完整的圆形件的半套体201，两个半套体201的一端铰接，另一端通过紧固件锁紧，且两个半套体201上均贯穿设置有两个定位架203，四个定位架203沿汽轮机管道的圆周均匀分布；安装座用于安装检测探头。

具体的，旋转组件100还包括弧形齿圈103、齿轮104和电机105；弧形齿圈103设置有两个，分别固定套设在各自的弧形转板101上，两个弧形齿圈103能拼接成一个完整的齿圈，该齿圈与齿轮104相啮合，齿轮104固定套设在电机105的输出轴上。

具体的，半套体201靠近旋转组件100的侧面上设置有弧形滑槽205，且上下两个半套体201的弧形滑槽205拼接成一个完整的环形滑槽；弧形转板101滑动设置在弧形滑槽205内。

在使用时，将旋转组件100和定位行走组件200套在汽轮机管道上，启动电机105，电机105带动齿轮104转动，齿轮104带动弧形齿圈103转动，弧形齿圈103带动弧形转板101转动，从而通过弧形转板101上的安装座102对汽轮机管道的进行全面的检测，通过定位行走组件200带动整个装置沿着汽轮机管道移动，从而可对全长度的汽轮机管道的进行检测。

综上，通过设置两个弧形转板101和两个弧形齿圈103，使得旋转组件100和定位行走组件200便于安装套设在汽轮机管道上，通过设置弧形齿圈103和齿轮104，使得旋转组件100可转动，从而能通过在安装座102安装检测头，对汽轮机管道的进行全面的检测，检测效果更好。

实施例2

参照图3~图4，为本实用新型第二个实施例，与上个实施例不同的是，设定定位架203的具体结构，定位架203包括T型杆203a和行走轮203b；T型杆203a的内端转动设置有两个行走轮203b，行走轮203b与汽轮机管道抵接。

T型杆203a的杆体活动贯穿半套体201上的通孔202；通孔202用于和定位架203配合。

通孔202处的半套体201的外表面上设置有支板204，支板204与T型杆203a的杆体之间通过紧固件锁紧，T型杆203a的杆体上设置有供紧固件穿过的槽孔203c。

在使用时，通过四个定位架203将整个定位行走组件200套设在汽轮机管道上，为适应不同规格汽轮机管道的安装需求，可松开支板204与T型杆203a之间的紧固件，此时T型杆203a可沿着通孔202自由伸缩至所需位置，再拧紧支板204与T型杆203a之间的紧固件，即可改变定位架203的伸入长度。

综上，通过设置支板204、T型杆203a、行走轮203b和槽孔203c，使得定位架203可伸缩调节，从而使得定位行走组件200能适应不同规格汽轮机管道的使用，整个装置的普适性更好。

实施例3

参照图5和图6，为本实用新型的第三个实施例，基于上述两个实施例，本实施例提供了一种电能表盖悬挂装置的实施方式。

包括一种绕环检测行走机构，以及，支撑架300，支撑架300包括支撑板301、伸缩内杆302和伸缩外杆303，支撑板301固定在伸缩内杆302的顶端，电机105和下方的半套体201均固定在支撑板301的顶部，伸缩内杆302活动插入至伸缩外杆303内，且两者通过第一旋钮304锁紧；检修箱体400，伸缩外杆303的底端转动设置在检修箱体400的顶部。

伸缩外杆303的底端固定有支座305；固定有支座305用于连接支撑架300和检修箱体400。

检修箱体400的顶部固定有固定座401，固定座401与支座305铰接，且两者通过第二旋钮402锁紧；第二旋钮402用于在调节支撑架300与检修箱体400角度时放松，调好后旋紧。

检修箱体400的顶部还设置有显示屏403，检修箱体400的底部设置有四个呈矩阵状分布的带刹万向轮405，和所述显示屏403配套的检修探头406，所述检修探头406安装在安装座102中检修箱体400的侧面上端设置有推杆404。

在使用时，通过推杆404推动检修箱体400移动，检修箱体400带动支撑架300移动，支撑架300带动其上的旋转组件100和定位行走组件200移动，从而使得整个装置可沿着汽轮机管道进行移动；当支撑架300需要调节高度时，松开第一旋钮304，调整伸缩内杆302的高度即可，当支撑架300需要调节角度时，松开第二旋钮402，此时支座305可在固定座401内转动，调整伸缩外杆303至所需角度即可。

综上，通过设置可调节长度的支撑架300，使得整个装置的高度可基于汽轮机管道的高度加以调节，通过设置支座305和固定座401，使得支撑架300的角度亦可调节，从而当汽轮机管道下方不便于检修箱体400移动时，亦可使用该装置，能适应不同现场环境的使用，且通过检修探头406探测，显示屏403能适应检测参数，如表面形貌等数据，使得整个装置检测更加方便。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种绕环检测行走机构，其特征在于：包括，

旋转组件（100），所述旋转组件（100）包括两个能拼接成一个完整的圆形件的弧形转板（101），两个所述弧形转板（101）的内部中心处均设置有安装座（102）；

定位行走组件（200），所述定位行走组件（200）包括两个能拼接成一个完整的圆形件的半套体（201），两个所述半套体（201）的一端铰接，另一端通过紧固件锁紧，且两个所述半套体（201）上均贯穿设置有两个定位架（203），四个所述定位架（203）沿汽轮机管道的圆周均匀分布。

2.如权利要求1所述的绕环检测行走机构，其特征在于：所述旋转组件（100）还包括弧形齿圈（103）、齿轮（104）和电机（105）；

所述弧形齿圈（103）设置有两个，分别固定套设在各自的所述弧形转板（101）上，两个所述弧形齿圈（103）能拼接成一个完整的齿圈，该齿圈与所述齿轮（104）相啮合，所述齿轮（104）固定套设在所述电机（105）的输出轴上。

3.如权利要求1或2所述的一种绕环检测行走机构，其特征在于：所述半套体（201）靠近所述旋转组件（100）的侧面上设置有弧形滑槽（205），且上下两个所述半套体（201）的弧形滑槽（205）拼接成一个完整的环形滑槽，所述弧形转板（101）滑动设置在所述弧形滑槽（205）内。

4.如权利要求3所述的绕环检测行走机构，其特征在于：所述定位架（203）包括T型杆（203a）和行走轮（203b），所述T型杆（203a）的内端转动设置有两个所述行走轮（203b），所述行走轮（203b）与汽轮机管道抵接。

5.如权利要求4所述的绕环检测行走机构，其特征在于：所述T型杆（203a）的杆体活动贯穿所述半套体（201）上的通孔（202）。

6.如权利要求5所述的绕环检测行走机构，其特征在于：所述通孔（202）处的所述半套体（201）的外表面上设置有支板（204），所述支板（204）与所述T型杆（203a）的杆体之间通过紧固件锁紧，所述T型杆（203a）的杆体上设置有供紧固件穿过的槽孔（203c）。

7.一种汽轮机管道检修装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的绕环检测行走机构，以及，

支撑架（300），所述支撑架（300）包括支撑板（301）、伸缩内杆（302）和伸缩外杆（303），所述支撑板（301）固定在所述伸缩内杆（302）的顶端，电机（105）和下方的半套体（201）均固定在所述支撑板（301）的顶部，所述伸缩内杆（302）活动插入至所述伸缩外杆（303）内，且两者通过第一旋钮（304）锁紧；

检修箱体（400），所述伸缩外杆（303）的底端转动设置在所述检修箱体（400）的顶部。

8.如权利要求7所述的汽轮机管道检修装置，其特征在于：所述伸缩外杆（303）的底端固定有支座（305）。

9.如权利要求8所述的汽轮机管道检修装置，其特征在于：所述检修箱体（400）的顶部固定有固定座（401），所述固定座（401）与所述支座（305）铰接，且两者通过第二旋钮（402）锁紧。

10.如权利要求8或9所述的汽轮机管道检修装置，其特征在于：所述检修箱体（400）的顶部还设置有显示屏（403），所述检修箱体（400）的底部设置有四个呈矩阵状分布的带刹万向轮（405），和所述显示屏（403）配套的检修探头（406），所述检修探头（406）安装在安装座中，所述检修箱体（400）的侧面上端设置有推杆（404）。