CN220102581U - 输电线路监拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，提供一种输电线路监拍装置，包括：驱动电机、支架和图像采集探头；其中，图像采集探头，用于采集目标输电线路的图像；支架，用于支撑图像采集探头；驱动电机包括水平电机和垂直电机，水平电机和垂直电机分别通过驱动支架沿水平方向旋转，以及驱动支架沿垂直于水平面的方向旋转，调整支架的姿态，以使图像采集探头朝向目标输电线路。本实用新型用以解决现有技术中的输电线路监拍装置因容易受外力因素影响，使图像采集探头的拍摄角度发生变化，所造成的需要频繁调试，浪费人工，且降低监拍效果的缺陷。

Description

输电线路监拍装置

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，尤其涉及一种输电线路监拍装置。

背景技术

确保输电线路安全稳定运行至关重要，因此需要针对输电线路进行实时监测，以防止输电线路运行期间发生安全故障。

现有的输电线路监测手段多为图像监拍，然而，目前用于对输电线路进行图像监拍的监拍装置在调试安装后，图像采集探头的朝向要么通过螺栓等进行锁死，要么利用自身摩擦力使其朝向保持不变，这在监拍装置因受到风、震动等外力因素时，容易造成图像采集探头的拍摄角度发生变化，还需进行重新调整，才能保证对输电线路的监拍效果，而监拍装置一般安装于高处，在需要对图像采集探头的拍摄角度进行调整时，还需工作人员爬高上去进行调整，不仅操作繁琐，还浪费人工。

实用新型内容

本实用新型提供一种输电线路监拍装置，用以解决现有技术中的输电线路监拍装置在图像采集探头的拍摄角度发生变化时，需要工作人员爬高上去调整，所造成的操作繁琐，浪费人工，且降低监拍效果的缺陷。

本实用新型提供一种输电线路监拍装置，包括：驱动电机、支架和图像采集探头；

所述图像采集探头，用于采集目标输电线路的图像；

所述支架，用于支撑所述图像采集探头；

所述驱动电机包括水平电机和垂直电机，所述水平电机和所述垂直电机分别通过驱动所述支架沿水平方向旋转，以及驱动所述支架沿垂直于水平面的方向旋转，调整所述支架的姿态，以使所述图像采集探头朝向所述目标输电线路。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，所述支架包括底座、L型支撑杆和支撑座；

所述支撑座的第一面连接所述垂直电机的输出轴，所述支撑座的第二面连接所述图像采集探头，用于在所述垂直电机的驱动下，带动所述图像采集探头沿垂直于所述水平面的方向旋转；

所述L型支撑杆的第一端与所述支撑座的第一面连接，所述L型支撑杆的第二端沿垂直于所述水平面的方向向下延伸，并连接所述水平电机的输出轴，用于在所述水平电机的驱动下，带动所述图像采集探头沿所述水平方向旋转；

所述支撑座连接所述L型支撑杆的第二端，用于支撑所述L型支撑杆。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，还包括水平限位器和垂直限位器；

所述水平限位器与所述水平电机连接，用于限制所述水平电机的旋转角度；

所述垂直限位器与所述垂直电机连接，用于限制所述垂直电机的旋转角度。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，所述水平限位器在所述水平电机停止旋转时，接触所述水平电机的旋转盘，而在所述水平电机旋转时，脱离与所述水平电机的旋转盘的接触；

所述垂直限位器在所述垂直电机停止旋转时，接触所述垂直电机的旋转盘，而在所述垂直电机旋转时，脱离与所述垂直电机的旋转盘的接触。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，所述图像采集探头包括可见光摄像探头和红外热成像摄像探头。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，还包括：红外补光灯；

所述红外补光灯设置在所述红外热成像摄像探头的一侧，用于在启动后，为所述红外热成像摄像探头补光。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，所述图像采集探头的镜头内设置有加热电阻丝。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块连接所述图像采集探头，用于将由所述图像采集探头获取的所述图像，向与所述数据传输模块连接的终端传输。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，还包括：声光报警模块；

所述声光报警模块连接所述数据传输模块，用于在由所述数据传输模块获取到警报指令时，响应于所述警报指令，发出声光警报。

根据本实用新型所述的输电线路监拍装置，还包括：供电电源；

所述供电电源，用于为所述输电线路监拍装置中的所有基于电驱动作业的设备提供电量供给。

本实用新型提供的一种输电线路监拍装置，通过设置驱动电机来连接用于支撑图像采集探头的支架，而驱动电机包括水平电机和垂直电机，使得在避免工作人员爬高的情况下，通过控制水平电机和垂直电机，使支架变换姿态，进而调整图像采集探头的拍摄角度，一方面方便了图像采集探头拍摄角度的调整，另一方面利用驱动电机停机后角度不易发生变化的特点，提高了图像采集探头在受到风、震动等外力因素时，保持拍摄角度的能力，从而降低了对输电线路监拍装置的调试频率，即减少了人工投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种输电线路监拍装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的一种输电线路监拍装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的一种输电线路监拍装置的结构示意图之三；

附图标记：

1：驱动电机；11：水平电机；12：垂直电机；2：支架；21：底座；22：L型支撑杆；23：支撑座；3：图像采集探头；31：可见光摄像探头；32：红外热成像摄像探头；4：水平限位器；5：垂直限位器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，输电线路监拍装置一般包括图像采集探头和支架两部分，其中支架用于对图像采集探头进行支撑，以及与安装对象连接固定，图像采集探头用于对输电线路进行监拍，其中，有些监拍装置的支架，以及图像采集探头的姿态均为固定设置，需要对监拍装置进行安装设计，以保证图像采集探头对输电线路的拍摄角度，不仅安装限制多，还使得使用麻烦。

因而，为了简化监拍装置的安装，目前也有些监拍装置将支架设置为可调整的结构或使图像采集探头可相对于支架调整角度，从而可以实现在监拍装置安装后，再进行图像采集探头的角度调整，但是，这些监拍装置在调整好图像采集探头的拍摄角度后，需要通过螺栓等对支架的姿态或图像采集探头的角度进行锁死，不仅操作仍旧麻烦，且在随使用时间的推移，螺栓易因震动等外力因素影响而发生松动，从而使得图像采集探头的拍摄角度发生变化，此时还需工作人员将支架或图像采集探头解锁后重新调整，操作仍旧繁琐。

基于此，本实用新型提供的一种通过驱动电机调整支架姿态，以保证图像采集探头的拍摄角度的输电线路监拍装置，从而一方面利用驱动电机的动作限制，提高图像采集探头保持拍摄角度的能力，另一方面方便在输电线路监拍装置整体的位置，或支架或图像采集探头的角度发生变化时，对图像采集探头拍摄角度进行调整。

需要说明的是，也可采用本实用新型实施例提供的输电线路监拍装置，对杆塔本体，以及杆塔本体周围环境进行监拍。

下面结合图1至图3描述本实用新型的一种输电线路监拍装置，如图1所示，输电线路监拍装置包括：驱动电机1、支架2和图像采集探头3；

所述图像采集探头3，用于采集目标输电线路的图像；

所述支架2，用于支撑所述图像采集探头3；

所述驱动电机1包括水平电机11和垂直电机12，所述水平电机12和所述垂直电机11分别通过驱动所述支架2沿水平方向旋转，以及驱动所述支架2沿垂直于水平面的方向旋转，调整所述支架2的姿态，以使所述图像采集探头3朝向所述目标输电线路。

具体地，通过设置支架支撑图像采集探头，并使驱动电机连接支架，使得可以通过对驱动电机的控制，对支架的姿态进行灵活调整，从而不仅方便对图像采集探头拍摄角度的调整，保证对目标输电线路的监拍效果，还充分利用了驱动电机断电停机后的角度不易发生变化的特点，使得图像采集探头的拍摄角度不易因风、震动等外部因素影响而发生偏移，从而降低了对图像采集探头的拍摄角度进行调整的调整频率，进而降低了人工投入，即降低了使用成本。

进一步地，通过设置驱动电机包括水平电机和垂直电机，水平电机和垂直电机可以分别驱动支架沿水平方向和垂直于水平面的方向旋转，从而通过水平旋转和垂直旋转的结合，使得图像采集探头可以的拍摄角度可以进行灵活且全面的调整，易于保证监拍效果。

在一个具体的实施例中，可以通过设置与水平电机和垂直电机线路连接的按钮、旋钮、手柄等，来实现通过操作按钮、旋钮、手柄等，对支架姿态的调整，从而使得在图像采集探头的拍摄角度发生变化后，作业人员不必爬高至监拍装置的安装位置，在地面上即可实现对图像采集探头拍摄角度的调整。

更进一步地，还可以在支架上增设倾角传感器，然后通过倾角传感器对杆塔本体的倾斜度进行实时测量。

基于上述实施例的内容，如图2所示，所述支架2包括底座21、L型支撑杆22和支撑座23；

所述支撑座23的第一面连接所述垂直电机12的输出轴，所述支撑座23的第二面连接所述图像采集探头3，用于在所述垂直电机12的驱动下，带动所述图像采集探头3沿垂直于所述水平面的方向旋转；

所述L型支撑杆22的第一端与所述支撑座23的第一面连接，所述L型支撑杆22的第二端沿垂直于所述水平面的方向向下延伸，并连接所述水平电机11的输出轴，用于在所述水平电机11的驱动下，带动所述图像采集探头3沿所述水平方向旋转；

所述支撑座23连接所述L型支撑杆22的第二端，用于支撑所述L型支撑杆22。

具体地，通过设置支架包括底座、L型支撑杆和支撑座，可以通过底座提高支架安装的稳定性，而L型支撑杆不仅可以提高对图像采集探头支撑的稳定性，还使得图像采集探头的朝向偏向一侧，容易符合对目标输电线路的拍摄角度，从而使得整个输电线路监拍装置的安装更加方便。

更具体地，优选使水平电机可以驱动L型支撑杆进行360°旋转，从而保证图像采集探头的拍摄角度可以对水平方向进行全面覆盖，而垂直电机可以驱动支撑座沿垂直于水平面的方向进行180°旋转，从而保证图像采集探头的拍摄角度可以对垂直方向进行全面覆盖，即实现对输电线路通道及杆塔本体的全方位监测。

基于上述实施例的内容，如图3所示，输电线路监拍装置还包括水平限位器4和垂直限位器5；

所述水平限位器4与所述水平电机11连接，用于限制所述水平电机11的旋转角度；

所述垂直限位器5与所述垂直电机12连接，用于限制所述垂直电机11的旋转角度。

具体地，通过水平限位器和垂直限位器的设置，可以分别对水平电机和垂直电机的旋转角度进行锁定，从而进一步提高支架调整姿态后的稳定性，即进一步提高了支架在受到震动、风等外力因素影响时，保持姿态稳定的能力。

基于上述实施例的内容，所述水平限位器4在所述水平电机11停止旋转时，接触所述水平电机11的旋转盘，而在所述水平电机11旋转时，脱离与所述水平电机11的旋转盘的接触；

所述垂直限位器5在所述垂直电机12停止旋转时，接触所述垂直电机12的旋转盘，而在所述垂直电机12旋转时，脱离与所述垂直电机12的旋转盘的接触。

具体地，通过设置水平限位器和垂直限位器分别与水平电机和垂直电机的旋转盘在电机停止时相接触，而在电机旋转时，与电机的旋转盘分离，可以利用限位器与旋转盘间的摩擦力，限制电机的旋转角度。

基于上述实施例的内容，如图3所示，所述图像采集探头包括可见光摄像探头31和红外热成像摄像探头32。

具体地，通过将图像采集探头设置为可见光摄像探头和红外热成像摄像探头，可以保证输电线路监拍装置在夜晚也能获取到清晰的目标输电线路或杆塔本体的图像，从而有效保证监拍效果。

更具体地，还可以进一步设置可见光摄像探头和红外热成像摄像探头交替工作，例如：在白天时由可见光摄像探头监拍，而在夜晚时由红外热成像摄像探头监拍，从而降低能源消耗，并保证监拍效果。

可以理解的是，在现有技术中，有多种方式可以实现控制可见光摄像探头和红外热成像摄像探头交替工作，例如：基于光照强度进行控制，通过设置开启和关闭进行控制等，均可实现上述功能，在本实用新型中不做具体限定。

基于上述实施例的内容，输电线路监拍装置还包括：红外补光灯；

所述红外补光灯设置在所述红外热成像摄像探头的一侧，用于在启动后，为所述红外热成像摄像探头补光。

具体地，通过红外补光灯的设置，可以进一步提高红外热成像摄像探头在夜间对目标输电线路，或者杆塔周围环境的监拍效果。

基于上述实施例的内容，所述图像采集探头的镜头内设置有加热电阻丝。

可以理解的是，输电线路监拍装置在工作中由于温差、湿度等变化，图像采集探头的镜头内部的湿热空气容易在镜头表面凝结成雾或霜，从而影响对目标输电线路的监拍效果。

具体地，通过在镜头内设置加热电阻丝，使得加热电阻丝可以对镜头进行加热，从而达到除霜除雾的效果，即使得图像采集探头可以拍摄到清晰的图像，有助于提高对目标输电线路的监拍效果。

基于上述实施例的内容，输电线路监拍装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块连接所述图像采集探头，用于将由所述图像采集探头获取的所述图像，向与所述数据传输模块连接的终端传输。

具体地，与数据传输模块连接的终端可以是仅具有显示功能的显示屏、兼具显示功能和监控分析能力的监控器、仅具有监控分析能力的处理器，以及电脑、智能手机等。通过设置数据传输模块与图像采集探头连接，可以使监拍的目标输电线路的图像传输至终端，从而方便通过人工对目标输电线路进行监控，或者通过预设算法对图像进行处理，以实现对目标输电线路的自动监控。

可以理解的是，通过现有技术中的图像识别算法，即可实现对目标输电线路的图像进行识别，或者将新获取的图像与先前获取的图像进行对比等，进而实现对目标输电线路的自动监控。

进一步地，在一个具体的实施例中，数据传输模块具体可以是2.4G/5.8G无线自组网通信模块、4G(第四代通讯技术)模块、5G(第五代通讯技术)模块等任意可以实现数据传输的模块。

基于上述实施例的内容，输电线路监拍装置还包括：声光报警模块；

所述声光报警模块连接所述数据传输模块，用于在由所述数据传输模块获取到警报指令时，响应于所述警报指令，发出声光警报。

具体地，通过设置与数据传输模块连接的声光报警模块，使得无论是在人工还是预设算法监控到目标输电线路处存在安全隐患时，均可以通过数据传输模块向声光报警模块发送警报指令的方式，触发声光报警模块发出声光警报，从而对现场工作人员或者非法闯入警戒区域的人员以提醒或警告。

基于上述实施例的内容，输电线路监拍装置还包括：供电电源；

所述供电电源，用于为所述输电线路监拍装置中的所有基于电驱动作业的设备提供电量供给。

具体地，供电电源优选为光伏储能一体化电池，从而降低输电线路监拍装置的使用成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输电线路监拍装置，其特征在于，包括：驱动电机、支架和图像采集探头；

所述图像采集探头，用于采集目标输电线路的图像；

所述支架，用于支撑所述图像采集探头；

所述驱动电机包括水平电机和垂直电机，所述水平电机和所述垂直电机分别通过驱动所述支架沿水平方向旋转，以及驱动所述支架沿垂直于水平面的方向旋转，调整所述支架的姿态，以使所述图像采集探头朝向所述目标输电线路。

2.根据权利要求1所述的输电线路监拍装置，其特征在于，所述支架包括底座、L型支撑杆和支撑座；

所述支撑座的第一面连接所述垂直电机的输出轴，所述支撑座的第二面连接所述图像采集探头，用于在所述垂直电机的驱动下，带动所述图像采集探头沿垂直于所述水平面的方向旋转；

所述L型支撑杆的第一端与所述支撑座的第一面连接，所述L型支撑杆的第二端沿垂直于所述水平面的方向向下延伸，并连接所述水平电机的输出轴，用于在所述水平电机的驱动下，带动所述图像采集探头沿所述水平方向旋转；

所述支撑座连接所述L型支撑杆的第二端，用于支撑所述L型支撑杆。

3.根据权利要求2所述的输电线路监拍装置，其特征在于，还包括水平限位器和垂直限位器；

所述水平限位器与所述水平电机连接，用于限制所述水平电机的旋转角度；

所述垂直限位器与所述垂直电机连接，用于限制所述垂直电机的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的输电线路监拍装置，其特征在于，所述水平限位器在所述水平电机停止旋转时，接触所述水平电机的旋转盘，而在所述水平电机旋转时，脱离与所述水平电机的旋转盘的接触；

所述垂直限位器在所述垂直电机停止旋转时，接触所述垂直电机的旋转盘，而在所述垂直电机旋转时，脱离与所述垂直电机的旋转盘的接触。

5.根据权利要求1所述的输电线路监拍装置，其特征在于，所述图像采集探头包括可见光摄像探头和红外热成像摄像探头。

6.根据权利要求5所述的输电线路监拍装置，其特征在于，还包括：红外补光灯；

所述红外补光灯设置在所述红外热成像摄像探头的一侧，用于在启动后，为所述红外热成像摄像探头补光。

7.根据权利要求1所述的输电线路监拍装置，其特征在于，所述图像采集探头的镜头内设置有加热电阻丝。

8.根据权利要求1所述的输电线路监拍装置，其特征在于，还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块连接所述图像采集探头，用于将由所述图像采集探头获取的所述图像，向与所述数据传输模块连接的终端传输。

9.根据权利要求8所述的输电线路监拍装置，其特征在于，还包括：声光报警模块；

所述声光报警模块连接所述数据传输模块，用于在由所述数据传输模块获取到警报指令时，响应于所述警报指令，发出声光警报。

10.根据权利要求1至9任一项所述的输电线路监拍装置，其特征在于，还包括：供电电源；

所述供电电源，用于为所述输电线路监拍装置中的所有基于电驱动作业的设备提供电量供给。