CN220096887U - 一种小袋投放设备 - Google Patents

Abstract

一种小袋投放设备，用于将集合包中依次连接形成卷状的多个小袋分离投放，包括：第一安装板，第一安装板的一端安装有第一驱动轮，另一端安装有第一从动轮；第二安装板，第二安装板的一端安装有第二驱动轮，另一端安装有第二从动轮；第一夹送带，第一夹送带套设在第一驱动轮与第一从动轮上；第二夹送带，第二夹送带套设在第二驱动轮与第二从动轮上；第二电机，第二电机与第一驱动轮、第二驱动轮传动连接；第一弹性件，第一弹性件连接第一从动轮与第二从动轮，驱动第一从动轮与第二从动轮靠近；其中，第一夹送带与第二夹送带在第一驱动轮与第二驱动轮相应位置形成有第一间隙，第一驱动轮与第二驱动轮之间的距离设定为，第一间隙与小袋的厚度相适配。

Description

一种小袋投放设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是指一种小袋投放设备。

背景技术

在食品包装的过程中，经常需要先在包装物上投放调料包、干燥剂包等多个小袋。在遇到这种包装需求时，一种方法是通过人工的方式，在包装物上投放小袋，还有一种方法是通过小袋投放设备自动将小袋投放到包装物上。

但是，采用人工投放的方式投放小袋，费时费力，提高了生产成本，且容易因为人为因素影响生产节奏，降低生产效率。采用小袋投放设备自动投放小袋，通常适用于采用侧封形式的小袋。由此，多个小袋在依次连接形成条状后，小袋投放设备可以利用小袋侧面的密封区域实现拉袋输送，以便将小袋剪断进行投放。对于采用背封形式的小袋，由于小袋的侧面没有密封区域，现有的小袋投放设备实现对背封形式的小袋进行投送。因此，亟需一种小袋投放设备，可以在对背封形式的小袋进行投送时实现拉袋输送，以完成小袋的投放。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种小袋投放设备，可以在对背封形式的小袋进行投送时实现拉袋输送，以完成小袋的投放。

本申请提供一种小袋投放设备，用于将集合包中依次连接形成卷状的多个小袋分离投放，包括支架、供料机构与拉袋机构，其中，所述供料机构与所述拉袋机构设置在所述支架上，所述供料机构包括供料轴与第一电机，所述第一电机与所述供料轴传动连接，所述供料轴与所述集合包的轴心相适配；所述拉袋机构包括：第一安装板，所述第一安装板的一端安装有第一驱动轮，另一端安装有第一从动轮；第二安装板，所述第二安装板的一端安装有第二驱动轮，另一端安装有第二从动轮；第一夹送带，所述第一夹送带套设在所述第一驱动轮与所述第一从动轮上；第二夹送带，所述第二夹送带套设在所述第二驱动轮与所述第二从动轮上；第二电机，所述第二电机与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮传动连接；第一弹性件，所述第一弹性件连接所述第一从动轮与所述第二从动轮，驱动所述第一从动轮与所述第二从动轮靠近；其中，所述第一夹送带与所述第二夹送带在所述第一驱动轮与所述第二驱动轮相应位置形成有第一间隙，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间的距离设定为，所述第一间隙与所述小袋的厚度相适配。

采用如上结构，集合包安装在供料轴上后，可以通过第一电机驱动供料轴转动，从而向拉袋机构输送依次连接的多个小袋。小袋进入拉袋机构后，处于第一夹送带与第二夹送带之间。由于第一间隙与小袋的厚度相适配，小袋进入第一间隙内后，小袋的正面、背面分别与第一夹送带、第二夹送带相贴，从而可以在第一驱动轮与第二驱动轮驱动第一夹送带与第二夹送带转动后，驱使小袋平稳输送，以完成拉袋输送。

另外，第一从动轮与第二从动轮在第一弹性件的作用下靠近，从而可以提高第一夹送带、第二夹送带对小袋的夹持力，进而可以提高拉袋输送的稳定性。

在一些实施例中，所述第二电机固定在所述支架上，所述第二电机的驱动轴与所述第一驱动轮同轴设置，所述第二电机与所述第二驱动轮通过齿轮传动结构连接。

采用如上结构，可以通过第二电机同时驱动第一驱动轮与第二驱动轮转动，从而可以提高第一夹送带与第二夹送带之间的协调性，使第一夹送带与第二夹送带同步转动，进而提高拉袋输送的稳定性。

在一些实施例中，所述第一安装板和/或所述第二安装板上设置有连接孔，所述连接孔沿所述第一驱动轮与所述第二驱动轮接近/远离方向延伸，螺栓穿过所述连接孔使所述第一安装板与所述第二安装板紧固连接。

采用如上结构，可以通过连接孔调节第一安装板与第二安装板之间的位置关系，从而可以调节第一驱动轮与第二驱动轮之间的距离，以调节第一间隙的大小。由此，可以使小袋投放设备适配不同厚度尺寸的小袋，从而提高了小袋投放设备的适配范围。

在一些实施例中，所述齿轮传动结构包括：第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二电机的驱动轴上；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述支架上，与所述第一齿轮啮合；第一连接件，所述第一连接件的一端在所述第二齿轮的轴心位置与所述支架铰接；第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第一连接件的另一端，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件在所述第三齿轮的轴心位置铰接；第四齿轮，所述第四齿轮设置在所述第二连接件的另一端，与所述第三齿轮啮合，所述第二驱动轮与所述第四齿轮同轴设置。

由上，提供了一种齿轮传动结构的具体结构。采用如上结构，第一齿轮与第四齿轮之间通过第二齿轮与第三齿轮传动连接，使得第一齿轮与第四齿轮的转动方向相反。由此，第二电机在驱动第一齿轮及第一驱动轮转动时，可以保证与第四齿轮及第二驱动轮的转动方向相反，进而可以使第一夹送带与第二夹送带的转动方向相反。由此，可以使第一夹送带、第二夹送带与进入第一缝隙的小袋之间的摩擦力方向保持与拉袋输送方向相同。

另外，第一连接件与第二连接件之间转动，可以调节第二齿轮与第四齿轮之间的距离，从而调节第一齿轮与第四齿轮之间的距离，即可以调节第一驱动轮与第二驱动轮之间的距离。由于第一连接件与第二连接件在第三齿轮轴心位置铰接，因此第二齿轮与第四齿轮之间距离改变时，第三齿轮分别与第二齿轮、第四齿轮之间的距离不会改变，第三齿轮会分别与第二齿轮、第四齿轮保持啮合状态。由此，可以在第一驱动轮与第二驱动力的距离发生改变时，可以通过齿轮传动结构保持第一驱动轮与第二驱动轮的传动连接。

在一些实施例中，所述拉袋机构还包括：托板，所述托板设置在所述第一夹送带和/或第二夹送带的内圈，贴近所述第一夹送带和/或第二夹送带靠近一侧延伸。

采用如上结构，可以由托板为第一夹送带、第二夹送带提供支撑，从而提高第一夹送带、第二夹送带与进入第一间隙的小袋的夹持力，提高拉袋输送的稳定性。

在一些实施例中，所述供料轴与所述第一电机为对应设置的多个。

采用如上结构，通过设置多个供料轴与第一电机，从而可以在供料机构上安装多个集合包。由此，可以在一个集合包中的小袋输送完成时连接另一个集合包中的小袋，从而可以减少更换集合包时所耗费的时间。由此，可以提高小袋投放设备投放小袋的连续性，提高生产节奏与生产效率。

在一些实施例中，还包括：切断机构，所述切断机构设置在所述第一从动轮与所述第二从动轮的下方，所述切断机构将所述拉袋机构送出的依次连接的所述小袋的连接位置切断。

采用如上结构，可以通过切断机构将拉袋机构拉袋输送的依次连接的小袋分离，从而实现小袋的投放。

在一些实施例中，还包括：检测机构，所述检测机构设置在所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的上方，所述检测机构检测进入所述拉袋机构的依次连接的所述小袋的厚度。

由上，由于依次连接的小袋在连接位置存在密封区域，因此小袋在连接位置的厚度小于小袋其他位置的厚度。采用如上结构，可以通过检测结果检测小袋的厚度，从而可以确定一个小袋的长度，以便拉袋机构拉袋输送后，便于切断机构在两小袋的连接位置裁切，以实现小袋的投放。

另外，通过检测机构检测小袋的厚度，还可以检测小袋是否为空袋，以便工作人员进行处理。

在一些实施例中，所述检测机构包括：引导板，所述引导板成对设置，成对的所述引导板之间形成有第二间隙，所述第二间隙朝向所述第一间隙延伸；引导轮，所述引导轮成对设置在所述引导板两侧，成对的所述引导轮位于所述引导板两端中至少一端位置；第一对射电眼，所述第一对射电眼设置在所述引导板相应位置，检测通过引导板的所述小袋的厚度。

采用如上结构，可以通过引导板与引导轮对进入第二间隙的小袋进行引导，以便第一对射电眼对小袋的厚度进行检测。另外，还可以通过引导板将检测后的小袋导入拉袋机构，以便通过拉袋机构进行拉袋输送。

在一些实施例中，还包括切断结构，所述切断机构包括：剪刃，所述剪刃相对设置有两个，分别位于所述第一从动轮、所述第二从动轮下方；第二对射电眼，所述第二对射电眼设置在所述剪刃的下方，当依次连接的所述小袋中最下方的所述小袋的主体的下端到达所述第二对射电眼相应位置时，最下方的所述小袋与其上方小袋的连接位置位于两个所述剪刃之间；第三对射电眼，所述第三对射电眼设置在所述第二对射电眼的下方，当依次连接的所述小袋中最下方的所述小袋的下端到达所述第三对射电眼相应位置时，与最下方的所述小袋连接的小袋的主体位于两个所述剪刃之间。

采用如上结构，可以通过剪刃对依次连接的小袋进行裁剪，以便对各小袋进行投放。另外，通过设置第二对射电眼与第三对射电眼，可以通过第二对射电眼与第三对射电眼对剪刃的裁切位置进行判断。具体的，当剪刃对依次连接的小袋进行裁剪时，如果第二对射电眼没有检测到小袋的主体，则最下方的小袋的高度过高，剪刃在最下方小袋的主体位置对小袋进行了裁剪，从而使投放小袋失败。如果只有第二对射电眼检测到小袋的主体，则最下方的小袋的高度正确，剪刃在两小袋的连接位置进行裁剪，使最下方的小袋分离。如果第二对射电眼与第三对射电眼都检测到小袋的主体，则最下方的小袋的高度过低，剪刃在第二个小袋的主体位置对小袋进行剪切，从而使投放小袋失败。由此，可以确认剪刃的裁剪位置是否正确，确认小袋的投放是否成功。

在一些实施例中，还包括活套机构，所述活套机构包括：活套臂，所述活套臂设置在所述支架上，所述活套臂的一端与所述支架铰接；活套轮，所述活套轮设置在所述活套臂的另一端；转向轮，所述转向轮设置在所述支架上，所述供料机构提供的依次连接的所述小袋依次绕过所述活套与所述转向轮后进入所述拉袋机构；第二弹性件，所述第二弹性件一端与所述支架连接，另一端与所述活套臂连接，所述第二弹性件驱动所述活套轮远离所述转向轮。

采用如上结构，可以通过第二弹性件驱动活套臂转动，从而调节依次连接的小袋的张力。另外，还可以在一个集合包中的小袋输送完成后，在与另一个集合包中的小袋进行连接时，可以通过活套的调节增加操作时间，以便工作人员进行操作。

附图说明

图1为本申请实施例中小袋投放设备的立体结构示意图；

图2为图1中小袋投放设备前侧正投影结构示意图；

图3为图1中供料机构后侧正投影结构示意图；

图4为图1中供料轴位置的局部径向剖视示意图

图5为图1中活套机构的部分结构示意图；

图6为图1中拉袋机构的立体结构示意图之一；

图7为图1中拉袋机构的立体结构示意图之二；

图8为图1中拉袋机构的前侧正投影结构示意图；

图9为拉袋机构部分结构的分解示意图；

图10(a)为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮的位置关系示意图之一；

图10(b)为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮的位置关系示意图之二；

图11为图1中切断机构的结构示意图；

图12为图2中检测机构的局部放大图。

附图标记说明

10小袋投放设备；100支架；200供料机构；210第一电机；220供料轴；221旋钮；222柱塞；300拉袋机构；310第一安装板；311第一驱动轮；312第一从动轮；320第二安装板；321第二驱动轮；322第二从动轮；323连接孔；330第一夹送带；340第二夹送带；350第二电机；360第一弹性件；370第一间隙；380齿轮传动结构；381第一齿轮；382第二齿轮；383第三齿轮；384第四齿轮；385第一连接件；386第二连接件；390托板；400切断机构；410剪刃；420滑料件；430第二对射电眼；440第三对射电眼；500检测机构；510引导板；520引导轮；530第一对射电眼；540第二间隙；600活套机构；610活套臂；620活套轮；630转向轮；640第二弹性件；650检测装置；651检测片；652检测器；20集合包；21小袋。

具体实施方式

下面，结合视图，对本申请实施例中的小袋投放设备10的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请实施例中小袋投放设备10的立体结构示意图；图2为图1中小袋投放设备10前侧正投影结构示意图。如图1、图2所示，本申请实施例中的小袋投放设备10用于将集合包20中依次连接形成卷状的多个小袋21分离投放。具体的，小袋21具有主体与连接部，主体为盛装物料的部分，连接部为相邻两个小袋21的连接位置，主体的厚度大于连接部的厚度。小袋21依次连接形成条状后，卷取形成集合包20，集合包20安装在小袋投放设备10后，由小袋投放设备10将集合包20开卷后，再将小袋21裁切分离后投放。

图3为图1中供料机构200后侧正投影结构示意图。如图1-图3所示，本申请实施例中的小袋投放设备10包括支架100、供料机构200与拉袋机构300，其中，供料机构200与拉袋机构300设置在支架100上，供料机构200包括供料轴220与第一电机210，第一电机210与供料轴220传动连接，供料轴220与集合包20的轴心相适配。由此，集合包20可以安装在供料轴220上，由第一电机210驱动供料轴220转动，从而驱动集合包20开卷输出依次连接的小袋21。

在一些实施例中，供料轴220与第一电机210为对应设置的多个。具体的，可以例如图1-图3所示的，供料轴220与第一电机210对应设置两个，两个第一电机210分别通过链条等传动方式与一个供料轴220传动连接，驱动供料轴220转动。由此，可以在供料机构200上安装多个集合包20，可以在一个集合包20中的小袋21输送完成时连接另一个集合包20中的小袋21，从而可以减少更换集合包20时所耗费的时间。由此，可以提高小袋投放设备10投放小袋21的连续性，提高生产节奏与生产效率。

图4为图1中供料轴220位置的局部径向剖视示意图。如图4所示，供料轴220在靠近外端的外周面上设置有螺纹，供料轴220上还设置有旋钮221，旋钮221与供料轴220相适配，可以套设在供料轴220上。旋钮上设置有柱塞222，柱塞222沿旋钮221的径向设置，可以由旋钮221上拔出，或者按压朝向旋钮221的轴心方向伸入，由旋钮221的内表面露出。柱塞222朝向旋钮221轴心一端与供料轴220上的螺纹相适配，按压柱塞222后，柱塞222可以伸入螺纹内，使旋钮221与供料轴220实现螺纹连接。由此，在更换集合包20时，可以通过拔出柱塞222快速取下旋钮221，从而便于拆卸用完的集合包20。在装上新的集合包20后，可以按下柱塞222，使旋钮221与供料轴220螺纹连接，通过旋转旋钮221对集合包20进行锁紧。

图5为图1中活套机构600的部分结构示意图。如图1、图2、图5所示，本申请中的小袋投放设备10还包括活套机构600，活套机构600包括活套臂610、活套轮620、转向轮630与第二弹性件640。其中，活套臂610设置在支架100上，活套臂610的一端与支架100铰接，活套轮620设置在活套臂610的另一端，转向轮630设置在支架100上，供料机构200提供的依次连接的小袋21依次绕过活套轮620与转向轮630后进入拉袋机构300。第二弹性件640一端与支架100连接，另一端与活套臂610连接，第二弹性件640驱动活套轮620远离转向轮630。由此，可以通过第二弹性件640驱动活套臂610转动，从而调节依次连接的小袋21的张力。另外，还可以在一个集合包20中的小袋21输送完成后，在与另一个集合包20中的小袋21进行连接时，可以通过活套机构600的调节增加操作时间，以便工作人员进行操作。具体的，如图1、图2所示，转向轮630设置在检测机构500的上方，使依次连接的小袋21通过转向轮630转向后向下进入检测机构500。

如图5所示，活套机构600还包括检测装置650，检测装置650包括检测片651与检测器652。检测片651可以是例如图11所示的扇形部件，检测片651与活套臂610同轴设置，活套臂610在支架100上转动时，可以带动检测片转动。检测器652可以是例如红外传感器，也可以是其他类型的传感器，对此并不限制。检测器652固定在支架100上，检测器652的位置具体可以设置为活套轮620达到预定高度时，检测片651转动到检测器652对应位置，对检测器652进行遮挡，使检测器652检测到检测片651。此时，可以由第一电机210驱动供料轴220转动，从而使集合包20开卷输出小袋21，从而使活套轮620下降，补充处于活套机构600区域的小袋21的数量，以便及时输送给下述拉点机构300。

图6为图1中拉袋机构300的立体结构示意图之一；图7为图1中拉袋机构300的立体结构示意图之二；图8为图1中拉袋机构300的前侧正投影结构示意图。如图6-图8所示，拉袋机构300包括第一安装板310，第一安装板310的一端安装有第一驱动轮311，另一端安装有第一从动轮312。还包括第二安装板320，第二安装板320的一端安装有第二驱动轮321，另一端安装有第二从动轮322。还包括第一夹送带330，第一夹送带330套设在第一驱动轮311与第一从动轮312上。还包括第二夹送带340，第二夹送带340套设在第二驱动轮321与第二从动轮322上。还包括第二电机350，第二电机350与第一驱动轮311、第二驱动轮321传动连接。还包括第一弹性件360，第一弹性件360连接第一从动轮312与第二从动轮322，驱动第一从动轮312与第二从动轮322靠近。其中，第一夹送带330与第二夹送带340在第一驱动轮311与第二驱动轮321相应位置形成有第一间隙370，第一驱动轮311与第二驱动轮321之间的距离设定为，使第一间隙370与小袋21的厚度相适配。

由上，小袋21进入拉袋机构300后，处于第一夹送带330与第二夹送带340之间。由于第一间隙370与小袋21的厚度相适配，小袋21进入第一间隙370内后，小袋21的正面、背面分别与第一夹送带330、第二夹送带340相贴，从而可以在第一驱动轮311与第二驱动轮321驱动第一夹送带330与第二夹送带340转动后，驱使小袋21平稳输送，以完成拉袋输送。

另外，第一从动轮312与第二从动轮322在第一弹性件360的作用下靠近，从而可以提高第一夹送带330、第二夹送带340对小袋21的夹持力，进而可以提高拉袋输送的稳定性。

如图7、图8所示，拉袋机构300还包括托板390，托板390设置在第一夹送带330和/或第二夹送带340的内圈，贴近第一夹送带330和/或第二夹送带340靠近一侧延伸。由此，可以由托板390为第一夹送带330、第二夹送带340提供支撑，从而提高第一夹送带330、第二夹送带340与进入第一间隙370的小袋21的夹持力，提高拉袋输送的稳定性。

在一些实施例中，第二电机350固定在支架100上，第二电机350的驱动轴与第一驱动轮311同轴设置，第二电机350与第二驱动轮321通过齿轮传动结构380连接。由此，可以通过第二电机350同时驱动第一驱动轮311与第二驱动轮321转动，从而可以提高第一夹送带330与第二夹送带340之间的协调性，使第一夹送带330与第二夹送带340同步转动，进而提高拉袋输送的稳定性。

如图6、图7所示，第一安装板310和/或第二安装板320上设置有连接孔323，连接孔323沿第一驱动轮311与第二驱动轮321接近/远离方向延伸，螺栓穿过连接孔323使第一安装板310与第二安装板320紧固连接。由此，可以通过连接孔323调节第一安装板310与第二安装板320之间的位置关系，从而可以调节第一驱动轮311与第二驱动轮321之间的距离，以调节第一间隙370的大小。由此，可以使小袋投放设备10适配不同厚度尺寸的小袋21，从而提高了小袋投放设备10的适配范围。

图9为拉袋机构300部分结构的分解示意图；图10(a)为第一齿轮381、第二齿轮382、第三齿轮383与第四齿轮384的位置关系示意图之一；图10(b)为第一齿轮381、第二齿轮382、第三齿轮383与第四齿轮384的位置关系示意图之二。其中图10(a)示出了第一齿轮381、第二齿轮382、第三齿轮383与第四齿轮384的位置及啮合关系，图10(b)示出了调节第四齿轮384的位置后各齿轮的位置变化。如图9、图10(a)、图10(b)所示，齿轮传动结构380包括第一齿轮381、第二齿轮382、第三齿轮383、第四齿轮384、第一连接件385与第二连接件386。第一齿轮381设置在第二电机350的驱动轴上，第二齿轮382设置在支架100上，与第一齿轮381啮合，第一连接件385的一端在第二齿轮382的轴心位置与支架100铰接，第三齿轮383设置在第一连接件385的另一端，第三齿轮383与第二齿轮382啮合，第二连接件386的一端与第一连接件385在第三齿轮383的轴心位置铰接，第四齿轮384设置在第二连接件386的另一端，与第三齿轮383啮合，第二驱动轮321与第四齿轮384同轴设置。

由上，提供了一种齿轮传动结构380的具体结构。第一齿轮381与第四齿轮384之间通过第二齿轮382与第三齿轮383传动连接，使得第一齿轮381与第四齿轮384的转动方向相反。由此，第二电机350在驱动第一齿轮381及第一驱动轮311转动时，可以保证与第四齿轮384及第二驱动轮321的转动方向相反，进而可以使第一夹送带330与第二夹送带340的转动方向相反。由此，可以使第一夹送带330、第二夹送带340与进入第一缝隙的小袋21之间的摩擦力方向保持与拉袋输送方向相同。

另外，如图10(b)所示，第一连接件385与第二连接件386之间转动，可以调节第四齿轮384的位置，第四齿轮384的调节范围可以是例如图10(b)所示的距离L。通过调节第四齿轮384的位置，可以调节第二齿轮382与第四齿轮384之间的距离，从而调节第一齿轮381与第四齿轮384之间的距离，即可以调节第一驱动轮311与第二驱动轮321之间的距离。由于第一连接件385与第二连接件386在第三齿轮383轴心位置铰接，因此第二齿轮382与第四齿轮384之间距离改变时，第三齿轮383分别与第二齿轮382、第四齿轮384之间的距离不会改变，第三齿轮383会分别与第二齿轮382、第四齿轮384保持啮合状态。由此，可以在第一驱动轮311与第二驱动力的距离发生改变时，可以通过齿轮传动结构380保持第一驱动轮311与第二驱动轮321的传动连接。

如图1、图2所示，本申请中的小袋投放设备10还包括切断机构400，切断机构400设置在第一从动轮312与第二从动轮322的下方，切断机构400将拉袋机构300送出的依次连接的小袋21的连接位置切断。由此，可以通过切断机构400将拉袋机构300拉袋输送的依次连接的小袋21分离，从而实现小袋21的投放。

图11为图1中切断机构400的结构示意图。如图11所示，切断机构400包括两个相对设置的剪刃410，两个剪刃410分别位于第一从动轮312、第二从动轮322的下方位置，小袋21由第一夹送带330与第二夹送带340拉袋输出后，由两个剪刃410之间通过，当两个小袋21之间的连接位置到达两个剪刃410之间时，两个剪刃410相向移动，将两个连接的小袋21由连接位置剪断，以便下方的小袋21掉落。

如图11所示，切断机构400还包括滑料件420，滑料件420位于两个剪刃410之间的下方位置。剪刃410将小袋21剪断分离后，小袋21掉落在滑料件420上，由滑料件420将小袋21引导掉落在包装物的上方。

如图11所示，切断机构400还包括第二对射电眼430。第二对射电眼430设置在剪刃410的下方，可以对小袋21的厚度进行检测。

如图11所示，切断机构400还包括第三对射电眼440，第三对射电眼440设置在第二对射电眼440的下方，可以对小袋21的厚度进行检测。

具体的，当依次连接的小袋21中最下方的小袋21的主体的下端到达第二对射电眼430相应位置时，最下方的小袋21与其上方小袋21的连接位置位于两个剪刃410之间。当依次连接的小袋21中最下方的小袋21的下端到达第三对射电眼440相应位置时，与最下方的小袋21连接的小袋21的主体位于两个剪刃410之间。由此，可以通过剪刃410对依次连接的小袋21进行裁剪，以便对各小袋21进行投放。另外，通过设置第二对射电眼430与第三对射电眼440，可以通过第二对射电眼430与第三对射电眼440对剪刃410的裁切位置进行判断。具体的，当剪刃410对依次连接的小袋21进行裁剪时，如果第二对射电眼430没有检测到小袋21的主体，则最下方的小袋21的高度过高，剪刃410在最下方小袋21的主体位置对小袋21进行了裁剪，从而使投放小袋21失败。如果只有第二对射电眼430检测到小袋21的主体，则最下方的小袋21的高度正确，剪刃410在两小袋21的连接位置进行裁剪，使最下方的小袋21分离。如果第二对射电眼430与第三对射电眼440都检测到小袋21的主体，则最下方的小袋21的高度过低，剪刃410在第二个小袋21的主体位置对小袋21进行剪切，从而使投放小袋21失败。由此，可以确认剪刃410的裁剪位置是否正确，确认小袋21的投放是否成功。

进一步的，第二对射电眼430与第三对射电眼440可以进行上下调节，从而可以适配不同长度的小袋。

如图1、图2所示，本申请中的小袋投放设备10还包括检测机构500，检测机构500设置在第一驱动轮311与第二驱动轮321的上方，检测机构500检测进入拉袋机构300的依次连接的小袋21的厚度。由于依次连接的小袋21在连接位置存在密封区域，因此小袋21在连接位置的厚度小于小袋21其他位置的厚度。由此，可以通过检测结果检测小袋21的厚度，从而可以确定一个小袋21的长度，以便拉袋机构300拉袋输送后，便于切断机构400在两小袋21的连接位置裁切，以实现小袋21的投放。另外，通过检测机构500检测小袋21的厚度，还可以检测小袋21是否为空袋，以便工作人员进行处理。

图12为图2中检测机构500的局部放大图。如图12所示，检测机构500包括引导板510、引导轮520与第一对射电眼530。引导板510成对设置，成对的引导板510之间形成有第二间隙540，第二间隙540朝向第一间隙370延伸。引导轮520成对设置在引导板510两侧，成对的引导轮520位于引导板510两端中至少一端位置。第一对射电眼530设置在引导板510相应位置，检测通过引导板510的小袋21的厚度。由此，可以通过引导板510与引导轮520对进入第二间隙540的小袋21进行引导，以便第一对射电眼530对小袋21的厚度进行检测。另外，还可以通过引导板510将检测后的小袋21导入拉袋机构300，以便通过拉袋机构300进行拉袋输送。具体的，可以例如图1中所示的在引导板510的中间位置开孔，将第一对射电眼530设置在引导板510上开孔的相应位置，以便第一对射电眼530对通过第二间隙540的小袋21的厚度进行检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小袋投放设备，其特征在于，用于将集合包中依次连接形成卷状的多个小袋分离投放，包括支架、供料机构与拉袋机构，其中，所述供料机构与所述拉袋机构设置在所述支架上，所述供料机构包括供料轴与第一电机，所述第一电机与所述供料轴传动连接，所述供料轴与所述集合包的轴心相适配；所述拉袋机构包括：

第一安装板，所述第一安装板的一端安装有第一驱动轮，另一端安装有第一从动轮；

第二安装板，所述第二安装板的一端安装有第二驱动轮，另一端安装有第二从动轮；

第一夹送带，所述第一夹送带套设在所述第一驱动轮与所述第一从动轮上；

第二夹送带，所述第二夹送带套设在所述第二驱动轮与所述第二从动轮上；

第二电机，所述第二电机与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮传动连接；

第一弹性件，所述第一弹性件连接所述第一从动轮与所述第二从动轮，驱动所述第一从动轮与所述第二从动轮靠近；

其中，所述第一夹送带与所述第二夹送带在所述第一驱动轮与所述第二驱动轮相应位置形成有第一间隙，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间的距离设定为，所述第一间隙与所述小袋的厚度相适配。

2.根据权利要求1所述的小袋投放设备，其特征在于，所述第二电机固定在所述支架上，所述第二电机的驱动轴与所述第一驱动轮同轴设置，所述第二电机与所述第二驱动轮通过齿轮传动结构连接。

3.根据权利要求2所述的小袋投放设备，其特征在于，所述第一安装板和/或所述第二安装板上设置有连接孔，所述连接孔沿所述第一驱动轮与所述第二驱动轮接近/远离方向延伸，螺栓穿过所述连接孔使所述第一安装板与所述第二安装板紧固连接。

4.根据权利要求3所述的小袋投放设备，其特征在于，所述齿轮传动结构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二电机的驱动轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述支架上，与所述第一齿轮啮合；

第一连接件，所述第一连接件的一端在所述第二齿轮的轴心位置与所述支架铰接；

第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第一连接件的另一端，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件在所述第三齿轮的轴心位置铰接；

第四齿轮，所述第四齿轮设置在所述第二连接件的另一端，与所述第三齿轮啮合，所述第二驱动轮与所述第四齿轮同轴设置。

5.根据权利要求1所述的小袋投放设备，其特征在于，所述拉袋机构还包括：

托板，所述托板设置在所述第一夹送带和/或第二夹送带的内圈，贴近所述第一夹送带和/或第二夹送带靠近一侧延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的小袋投放设备，其特征在于，所述供料轴与所述第一电机为对应设置的多个。

7.根据权利要求1所述的小袋投放设备，其特征在于，还包括：

切断机构，所述切断机构设置在所述第一从动轮与所述第二从动轮的下方，所述切断机构将所述拉袋机构送出的依次连接的所述小袋的连接位置切断。

8.根据权利要求7所述的小袋投放设备，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的上方，所述检测机构检测进入所述拉袋机构的依次连接的所述小袋的厚度，所述检测机构包括：

引导板，所述引导板成对设置，成对的所述引导板之间形成有第二间隙，所述第二间隙朝向所述第一间隙延伸；

引导轮，所述引导轮成对设置在所述引导板两侧，成对的所述引导轮位于所述引导板两端中至少一端位置；

第一对射电眼，所述第一对射电眼设置在所述引导板相应位置，检测通过引导板的所述小袋的厚度。

9.根据权利要求7所述的小袋投放设备，其特征在于，还包括切断结构，所述切断机构包括：

剪刃，所述剪刃相对设置有两个，分别位于所述第一从动轮、所述第二从动轮下方；

第二对射电眼，所述第二对射电眼设置在所述剪刃的下方，当依次连接的所述小袋中最下方的所述小袋的主体的下端到达所述第二对射电眼相应位置时，最下方的所述小袋与其上方小袋的连接位置位于两个所述剪刃之间；

第三对射电眼，所述第三对射电眼设置在所述第二对射电眼的下方，当依次连接的所述小袋中最下方的所述小袋的下端到达所述第三对射电眼相应位置时，与最下方的所述小袋连接的小袋的主体位于两个所述剪刃之间。

10.根据权利要求7所述的小袋投放设备，其特征在于，还包括活套机构，所述活套机构包括：

活套臂，所述活套臂设置在所述支架上，所述活套臂的一端与所述支架铰接；

活套轮，所述活套轮设置在所述活套臂的另一端；

转向轮，所述转向轮设置在所述支架上，所述供料机构提供的依次连接的所述小袋依次绕过所述活套与所述转向轮后进入所述拉袋机构；

第二弹性件，所述第二弹性件一端与所述支架连接，另一端与所述活套臂连接，所述第二弹性件驱动所述活套轮远离所述转向轮。