CN220095107U - 一种抱紧装置及截断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱紧装置及截断机，包括抱紧臂组和松紧调整机构，抱紧臂组包括相对设置的第一抱紧臂和第二抱紧臂，松紧调整机构分别与第一抱紧臂和第二抱紧臂连接，以带动两个抱紧臂在相对方向上相互靠近或彼此远离；第一抱紧臂上转动连接有第一抱紧块，第一抱紧块能够绕着第一方向摆动，第一方向垂直于相对方向；第二抱紧臂上转动连接有第二抱紧块，第二抱紧块能够绕着第二方向摆动，第二方向平行于第一方向，在相对方向上，第一抱紧块与第二抱紧块相对设置。第一抱紧块能够绕着第一方向在一定范围内摆动，第二抱紧块能够绕着第二方向在一定方位内摆动，从而能够适应不同直径的硅棒，确保能够抱紧硅棒。

Description

一种抱紧装置及截断机

技术领域

本实用新型属于抱紧技术领域，具体涉及一种抱紧装置及截断机。

背景技术

硅棒在传送轨道上进行传送时，需要通过抱紧装置抱紧硅棒，然后通过滑动抱紧装置的方式，使得硅棒在传送轨道上滑动。

相关的抱紧装置在抱紧硅棒时，通过控制两个抱紧臂相向移动，使得这两者上的抱紧块相互靠近从而抱紧硅棒；现有技术公开了第一爪体和第二爪体，在这两者相互靠近时就可抱紧硅棒，在第一爪体的两个斜面和第二爪体的两个斜面分别与硅棒的外周面接触而实现抱紧，但是实际应用时，由于硅棒的直径存在一定的变化，使得硅棒的轴线有可能过高也有可能过低，在硅棒的轴线过高时，第一爪体和第二爪体抱紧硅棒时会出现，第一爪体的上斜面和第二爪体的上斜面能够与硅棒的外周面接触，而这两者的下斜面无法与硅棒的外周面接触；而在硅棒的轴线过低时，第一爪体和第二爪体的下斜面能够与硅棒的外周面接触，而上斜面无法与硅棒的外周面接触；从而出现第一爪体和第二爪体无法抱紧硅棒的情形，影响了硅棒的传送。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种抱紧装置及截断机，第一抱紧块能够绕着第一方向在一定范围内摆动，第二抱紧块能够绕着第二方向在一定方位内摆动，从而能够适应不同直径的硅棒，确保能够抱紧硅棒。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型第一方面提供了一种抱紧装置，包括抱紧臂组，所述抱紧臂组包括相对设置的第一抱紧臂和第二抱紧臂；

所述第一抱紧臂上转动连接有第一抱紧块，所述第一抱紧块能够绕着第一方向摆动，所述第一方向垂直于所述相对方向；

所述第二抱紧臂上转动连接有第二抱紧块，所述第二抱紧块能够绕着第二方向摆动，所述第二方向平行于所述第一方向，在所述相对方向上，所述第一抱紧块与所述第二抱紧块相对设置；

所述抱紧装置还包括松紧调整机构，所述松紧调整机构分别与所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂连接，以带动两个抱紧臂在相对方向上相互靠近或彼此远离，使得所述第一抱紧块和所述第二抱紧块抱紧待输送物或者松开所述待输送物。

可选地，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块均包括连接臂、第一限位块和第二限位块，所述连接臂、所述第一限位块和所述第二限位块相互连接形成T型结构，所述连接臂与相应的抱紧臂转动连接。

可选地，所述连接臂中远离第一限位块和第二限位块的一端设有第一转孔，相应的抱紧臂上设有第二转孔，所述第一转孔与所述第二转孔通过转轴连接。

可选地，所述第一限位块和所述第二限位块中背离所述连接臂的一侧构成所述抱紧块的抱紧面。

可选地，所述抱紧面包括第一斜面、第二斜面和连接面，所述第一斜面和所述第二斜面分别连接于所述连接面的两端，且所述第一斜面和所述第二斜面均朝向远离所述连接臂的一侧倾斜。

可选地，所述抱紧臂上设有避让槽，所述连接臂的部分伸入到所述避让槽内；

在所述抱紧臂上设有第一止挡面和第二止挡面，且这两个止挡面分别位于避让槽的两侧，并分别朝向所述第一限位块和所述第二限位块。

可选地，所述第一止挡面凹陷设有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件的部分露出所述第一安装槽，并与所述第一限位块配合；所述第二止挡面凹陷设有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹性件，所述第二弹性件的部分露出所述第二安装槽，并与所述第二限位块配合。

可选地，所述第一限位块上连接有第一限位轴，所述第一限位轴伸入到所述第一弹性件的中心孔内；

所述第二限位块上连接有第二限位轴，所述第二限位轴伸入到所述第二弹性件的中心孔内。

可选地，所述第一限位块上设有第一连接孔，所述第一连接孔上连接有第一限位轴，所述第一限位轴向所述抱紧臂的一侧延伸并伸入到所述第一弹性件的中心孔内；

所述第二限位块上设有第二连接孔，所述第二连接孔上连接有第二限位轴，所述第二限位轴向所述抱紧臂的一侧延伸并伸入到所述第二弹性件的中心孔内。

本实用新型第二方面提供了一种截断机，包括传送轨道、截断机构、滑道和前述的抱紧装置，所述截断机构的至少部分位于所述传送轨道的上侧；所述滑道的延伸方向与所述传送轨道的传送方向一致，且所述滑道位于所述传送轨道的下侧，所述抱紧装置滑动安装于所述滑道。

本实用新型所采用技术方案的有益技术效果：

抱紧装置在抱紧硅棒时，两个抱紧臂在松紧调整机构的带动下相互靠近，使得第一抱紧块和第二抱紧块相互靠近，从而夹紧中间的硅棒；而第一抱紧块能够绕着第一方向摆动，第二抱紧块能够绕着第二方向摆动，使得两个抱紧块均能够在上下方向上摆动，因而在抱紧直径较大的硅棒时，两个抱紧块相互靠近触碰到硅棒时，抱紧块的上半部分先与硅棒接触，两个抱紧块继续相互靠近，抱紧块的上半部分受硅棒的限制无法移动，使得两个抱紧块均向上转动，进而使得抱紧块的下半部分向上转动，并与硅棒接触；在抱紧直径较小的硅棒时，抱紧块的下半部分先与硅棒接触，然后使得抱紧块向下转动，使得抱紧块的上半部分向下转动，并与硅棒接触，从而确保每个抱紧块至少有两部分同时与硅棒接触，以实现抱紧不同直径硅棒的目的。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型的抱紧装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是抱紧装置的剖视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是截断机的一种实施方式的结构示意图。

图中：

100、抱紧装置；

1、第一抱紧臂；2、第二抱紧臂；3、第一抱紧块；4、第二抱紧块；5、对称面；

11、避让槽；

31、连接臂；32、第一限位块；33、第二限位块；34、第一斜面；35、连接面；36、第二斜面；37、第一安装槽；38、第二安装槽；39、第一弹性件；40、第二弹性件；41、第一连接孔；42、第二连接孔。

200、截断机构；300、传送轨道；400、硅棒。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1和图2，为方便理解，以抱紧装置实际应用时进行说明，第一抱紧臂1和第二抱紧臂2基本处于竖直状态，竖直方向为上下方向，第一抱紧块3转动连接于第一抱紧臂1的顶部，第二抱紧块4转动连接于第二抱紧臂2的顶部，相对方向、第一方向和第二方向均为水平方向，在相对方向上，两个抱紧臂之间为内，之外为外。

参见图1-图4，本实用新型的实施例提供了一种抱紧装置100，用于抱紧硅棒400(待输送物)，并带动硅棒400在传送方向上进行移动。抱紧装置100包括抱紧臂组和松紧调整机构，抱紧臂组包括相对设置的第一抱紧臂1和第二抱紧臂2，松紧调整机构分别与第一抱紧臂1和第二抱紧臂2连接，以带动两个抱紧臂在相对方向上相互靠近或彼此远离，使得下述的第一抱紧块3和第二抱紧块抱4紧待输送物或者松开所述待输送物(硅棒400)。

第一抱紧臂1上转动连接有第一抱紧块3，第一抱紧块3能够绕着第一方向摆动，第一方向垂直于相对方向。

第二抱紧臂2上转动连接有第二抱紧块4，第二抱紧块4能够绕着第二方向摆动，第二方向平行于第一方向，在相对方向上，第一抱紧块3与第二抱紧块4相对设置。

在本实用新型的一种实施例中，松紧调整结构能够带动第一抱紧臂1和第二抱紧臂2向内运动，使得这两个抱紧臂相互靠近，从而夹紧硅棒400；在需要松开硅棒400时，松紧调整机构带动两个抱紧臂向外运动，使得两个抱紧臂彼此远离，从而松开硅棒400。

松紧调整机构可以为现有的任何调整方式，只需能够确保第一抱紧臂1和第二抱紧臂2能够实现抱紧和松开硅棒400的目的即可，例如采用螺杆转动的方式带动第一抱紧臂1和第二抱紧臂2在相对方向上平移，又或者通过转动的方式使得第一抱紧臂1和第二抱紧臂2的顶端向内或向外转动，第一抱紧臂1和第二抱紧臂2的顶端向内转动时抱紧硅棒400，向外转动时松开硅棒400。

第一抱紧块3转动连接于第一抱紧臂1，且第一抱紧块3的绝大部分位于第一抱紧臂1的内侧，第一方向为水平方向，而第一抱紧块3能够绕着第一方向摆动，因而第一抱紧块3的摆动方向为上下方向；同理，第二抱紧块4的绝大部分位于第二抱紧臂2的内侧，第二抱紧块4的摆动方向也为上下方向。

在抱紧硅棒400时，第一抱紧块3和第二抱紧块4相互靠近从而夹紧硅棒400，而对于直径较大的硅棒400而言，第一抱紧块3向内运动，第一抱紧块3的上半部分(对应下述的第一限位块32)先与硅棒400接触，第一抱紧块3继续向内运动，上半部分受硅棒400的限制无法向内运动，使得第一抱紧块3向上摆动，第一抱紧块3的下半部分(对应下述的第二限位块33)向上转动与硅棒400接触，使得第一抱紧块3的上半部分和下半部分均与硅棒400接触；同理，第二抱紧块4的上半部分和下半部分也均与硅棒400进行接触，使得在抱紧硅棒400时，同时有四个接触位置与硅棒400接触，从而实现抱紧直径较大的硅棒400的目的。

对于直径较小的硅棒400而言，第一抱紧块3向内运动，第一抱紧块3的下半部分(即第二限位块33)先与硅棒400接触，第一抱紧块3向内继续运动，下半部分受硅棒400的限制无法继续向内运动，使得第一抱紧块3向下摆动，第一抱紧块3的上半部分(即第一限位块32)向下转动与硅棒400接触，使得第一抱紧块3的上半部分和下半部分均与硅棒400接触；同理，第二抱紧块4的上半部分和下半部分也能够与硅棒400进行接触，使得在抱紧硅棒400时，同时有四个接触位置与硅棒400接触，从而实现抱紧直径较小的硅棒400的目的。

需要说明的是，抱紧装置100配合传送轨道300进行使用，实际应用时，硅棒400放置于传送轨道300上，第一抱紧块3和第二抱紧块4在相对方向上相互靠近夹紧硅棒400，在此过程中，第一抱紧块3和第二抱紧块4的高度基本不变，而不同的硅棒400的直径存在一定的差异，因而在将硅棒400放置于传送轨道300上时，直径较大的硅棒400的轴线的高度就较高，直径较小的硅棒400的轴线的高度就较低，而正如前文，由于第一抱紧块3和第二抱紧块4能够在上下方向上摆动，使得两个抱紧块能够适应不同直径的硅棒400，能够实现抱紧硅棒400的目的。硅棒400的直径大小的变化范围较小，例如，直径最大的硅棒400与直径最小的硅棒400之间的直径差值在5cm以内，例如为1cm、2cm、3cm、4cm或5cm，使得第一抱紧块3和第二抱紧块4只需进行小角度的转动即可适应不同直径的硅棒400。

参见图1-图3，在一个可选的实施例中，第一抱紧块3和第二抱紧块4的结构相同，为方便描述，将第一抱紧块3和第二抱紧块4统称为抱紧块，将第一抱紧臂1和第二抱紧臂2统称为抱紧臂，抱紧块包括连接臂31、第一限位块32和第二限位块33，抱紧臂、第一限位块32和第二限位块33连接于同一处形成T型结构，连接臂31中远离第一限位块32和第二限位块33的一端设有第一转孔(图中未示出)，相应的抱紧臂上设有第二转孔(图中未示出)，第一转孔与第二转孔通过转轴(图中未示出)连接。

抱紧块的形状为放射状，且连接臂31、第一限位块32和第二限位块33之间固定连接，优选为一体结构，连接臂31上设有第一转孔，抱紧臂上设有第二转孔，第一转孔与第二转孔对齐，通过转轴连接第一转孔和第二转孔，使得抱紧块能够相对抱紧臂在上下方向上摆动。

当然，在其他实施例中，抱紧臂上可以固定连接有转轴，转轴与抱紧臂上的第二转孔转动配合，使得抱紧臂可绕着第二转孔摆动；或者，转轴固定在抱紧臂上，转轴与连接臂31上的第一转孔转动配合。

参见图3，在一个可选的实施例中，连接臂31为对称结构，连接臂31上设有对称面5，转轴的轴线位于对称面5；第一限位块32与第二限位块33的结构相同，且这两者相对于对称面5对称。

第一限位块32和第二限位块33中背离连接臂31的一侧构成抱紧块的抱紧面。

为方便描述，第一限位块32在上，第二限位块33在下，而且这两者的结构完全相同，使得抱紧块为对称结构，因而在将抱紧块安装到抱紧臂上时，两个限位块的位置可以上下颠倒，使得装配人员只需要将连接臂31与抱紧臂之间进行转动连接即可，从而简化了抱紧块与抱紧臂的安装方式。

通过第一限位块32和第二限位块33形成抱紧面，因而在抱紧硅棒400时，第一限位块32和第二限位块33分别与硅棒400的外周面接触，通过在第一限位块32和第二限位块33形成抱紧面，使得抱紧面在上下方向上具有较大的范围，从而确保抱紧块在抱紧硅棒400时，抱紧面能够有效与硅棒400的外周面接触，提升对硅棒400的抱紧效果。

当然，第一限位块32和第二限位块33的结构可以不同，例如，第一限位块32的长度大于第二限位块33的长度，或者第一限位块32的长度小于第二限位块33的长度。由于第一限位块32的长度与第二限位块33的长度不等，因而在将抱紧块安装到抱紧臂时，需要区分第一限位块32和第二限位块33，防止装配方向错误。

进一步地，在对称面5上设有第三方向，第三方向垂直于轴线(特指转轴的轴线)。

抱紧面与轴线在第三方向上的距离，随着抱紧面距离对称面5的距离变小而变小，也即，抱紧面呈C形，其截面的轮廓线为C形。

在第三方向上，抱紧面各处与轴线之间的距离是不同的，抱紧面经过对称面5，抱紧面有些位置距离对称面5远，有些位置距离对称面5近，抱紧面上的位置距离对称面5越近，其在第三方向上距离轴线的距离也越近，使得抱紧面形成敞口状(喇叭口状)，且敞口方向远离转轴的轴线，从而方便抱紧面能够适应硅棒400的外周面，以更好地抱紧硅棒400。

进一步地，抱紧面包括第一斜面34、第二斜面36和连接面35，连接面35垂直于对称面5，对称面5经过连接面35的中心线，第一斜面34和第二斜面36分别连接于连接面35的两端，且第一斜面34和第二斜面36均朝向远离连接臂的一侧倾斜。

此处的第一斜面34、第二斜面36和连接面35均为平面，第一斜面34由第一限位块32构成，第二斜面36由第二限位块33构成，第一斜面34连接于连接面35的上端，第二斜面36连接于连接面35的下端，在抱紧硅棒400时，第一斜面34和第二斜面36均与硅棒400的外周面接触，以抱紧硅棒400，而在抱紧直径较大的硅棒400时，第一斜面34和第二斜面36上的接触位置会相对远离连接面35，在抱紧直径较小的硅棒400时，第一斜面34和第二斜面36上的接触位置会相对靠近连接面35，如此抱紧块能够适应抱紧不同直径的硅棒400。

当然，在其他实施例中，抱紧面的横截面(垂直于转轴轴线的截面)的形状可以为圆形、三角形或其他形状。

在一个可选的实施例中，抱紧臂上设有避让槽11，第二转孔连通避让槽11，连接臂31的部分伸入到避让槽11内，避让槽11在高度方向上具有一定的长度，使得连接臂31能够在避让槽11内进行摆动。

在抱紧臂上设有第一止挡面和第二止挡面，且这两个止挡面分别位于避让槽11的两侧，并分别朝向第一限位块32和第二限位块33，也即，第一止挡面位于避让槽11的上侧，第二止挡面位于避让槽11的下侧。

其中，第一止挡面与第一限位块32的朝向抱紧臂的侧面对应，第二止挡面与第二限位块33朝向抱紧臂的侧面对应。

抱紧块上下摆动的幅度受到限制，具体地，抱紧块向上摆动时，至多第一限位块32的背面(朝向抱紧臂的一面)与第一止挡面接触；抱紧块向下摆动时，至多第二限位块33的背面与第二止挡面接触，如此限定抱紧块上下摆动的幅度。使得抱紧块只能在一定范围内进行摆动，以适应直径变化有限的硅棒400；而且若抱紧块向下转动的幅度过大，在两个抱紧臂相互靠近抱紧硅棒400时，会出现上限位块的顶面抵住硅棒400的下侧的情形，从而导致无法抱紧硅棒400，本使用新型的抱紧块受到两个止挡面的限制，使得抱紧面基本朝向硅棒400，从而确保其能够有效抱紧硅棒400，避免意外情况的发生。

在上述实施例中，通过抱紧臂自身结构限制抱紧块的转动幅度，使得抱紧块仅能够在设定的范围内进行摆动。

第一止挡面上设有第一安装槽37，第一安装槽37内设置有第一弹性件39，第一弹性件39的部分露出第一安装槽37，并与第一限位块32配合；第二止挡面上设有第二安装槽38，第二安装槽38内设置有第二弹性件40，第二弹性件40的部分露出第二安装槽38，并与第二限位块33配合。

第一弹性件39设置于第一安装槽37且部分伸出第一安装槽37，第二弹性件40设置于第二安装槽38，且部分伸出第二安装槽38，因而，在自然状态下，第一弹性件39和第二弹性件40均处于伸展状态，从而进一步缩小第一限位块32和第二限位块33的可活动的范围，使得对称面5处于或接近处于水平面，从而使得抱紧面能够正对着内侧的硅棒400，以确保能够抱紧硅棒400。

而且在通过抱紧块抱紧硅棒400时，两个抱紧臂向内运动(相互靠近)，在抱紧块与硅棒400接触的一瞬间，例如第一限位块32与硅棒400接触，会使得抱紧块向上摆动，如果接触的速度过大会使得第一限位块32向上弹起，撞击到第一止挡面后发生回弹，并撞向硅棒400，会使得硅棒400存在被撞击磕坏的风险；而第一弹性件39的设置，第一弹性件39会从背面顶住第一限位块32，使得第一限位块32的第一斜面34始终与硅棒400接触(第一限位块32不会向上弹起)，从而避免上述撞击磕坏硅棒400的情形发生；同理，第二弹性件40会从背面顶住第二限位块33，避免第二限位块33磕坏硅棒400。

当然，在其他实施例中，可以不设置上述的第一弹性件39和第二弹性件40。

在设置第一弹性件39和第二弹性件40的实施例中，第一弹性件39和第二弹性件40为弹簧，以能够对抱紧块提供有效的弹力。

第一弹性件39可固定连接于第一安装槽37的槽底，第一弹性件39伸出的一端连接于第一限位块32的背面；第二弹性件40可固定连接于第二安装槽38的槽底，第二弹性件40伸出的一端连接于第二限位块33的背面，使得抱紧块始终受到第一弹性件39和第二弹性件40的限制，而且，在自然状态下，能够保证对称面5基本处于水平状态，以确保抱紧块的抱紧面能够朝向硅棒400。

进一步地，第一限位块32上设有第一连接孔41，第一连接孔41上连接有第一限位轴，第一限位轴向抱紧臂的一侧延伸并伸入到第一弹性件39的中心孔内。

第二限位块33上设有第二连接孔42，第二连接孔42上连接有第二限位轴，第二限位轴向抱紧臂的一侧延伸并伸入到第二弹性件40的中心孔内。

由于第一弹性件39和第二弹性件40均为弹簧，因而第一弹性件39和第二弹性件40的中间形成中心孔，第一弹性件39设置于第一安装槽37，第二弹性件40设置于第二安装槽38，且第一弹性件39和第二弹性件40并未与各自对应的安装槽固定连接，因而，第一弹性件39有可能脱离第一安装槽37，第二弹性件40有可能脱离第二安装槽38；在第一限位块32闪刚设置第一连接孔41并设置第一限位轴，使得第一限位轴能够伸入到第一弹性件39的中心孔内，使得弹性件相当于套在第一限位轴上，从而阻碍了第一弹性件39脱离第一安装槽37；同理，第二限位轴也能够阻碍第二弹性件40脱离第二安装槽38。

第一限位轴中伸入到第一弹性件39的中心孔的部分的直径小于中心孔的内径，使得第一限位轴在相对转轴的轴线转动时，不会与第一弹性件39以及第一安装槽37产生干涉，确保抱紧块能够正常地摆动；同理，第二限位轴中伸入到第一弹性件39的中心孔的部分的直径小于中心孔的内径。

参见图4，本实用新型还提供了一种截断机，包括传送轨道300、截断机构200、滑道和前述的抱紧装置100，截断机构200的至少部分位于传送轨道300的上侧；滑道的延伸方向与传送轨道300的传送方向一致，且滑道位于传送轨道300的下侧，抱紧装置100滑动安装于滑道。

硅棒400放置于传送轨道300，抱紧装置100抱紧硅棒400，然后沿着滑道滑动，从而推动硅棒400在传送轨道300上移动至截断机构200的下侧，以切割硅棒400。

抱紧装置100在抱紧硅棒400时，两个抱紧臂在松紧调整机构的带动下相互靠近，使得第一抱紧块3和第二抱紧块4相互靠近，从而夹紧中间的硅棒400；而第一抱紧块3能够绕着第一方向摆动，第二抱紧块4能够绕着第二方向摆动，使得两个抱紧块均能够在上下方向上摆动，因而在抱紧直径较大的硅棒400时，两个抱紧块相互靠近触碰到硅棒400时，抱紧块的上半部分先与硅棒400接触，两个抱紧块继续相互靠近，抱紧块的上半部分受硅棒400的限制无法移动，使得两个抱紧块均向上转动，进而使得抱紧块的下半部分向上转动，并与硅棒400接触；在抱紧直径较小的硅棒400时，抱紧块的下半部分先与硅棒400接触，然后使得抱紧块向下转动，使得抱紧块的上半部分向下转动，并与硅棒400接触，从而确保每个抱紧块至少有两部分同时与硅棒400接触，以实现抱紧不同直径硅棒400的目的。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种抱紧装置，其特征在于，包括抱紧臂组，所述抱紧臂组包括相对设置的第一抱紧臂和第二抱紧臂；

所述第一抱紧臂上转动连接有第一抱紧块，所述第一抱紧块能够绕着第一方向摆动，所述第一方向垂直于所述相对方向；

所述第二抱紧臂上转动连接有第二抱紧块，所述第二抱紧块能够绕着第二方向摆动，所述第二方向平行于所述第一方向，在所述相对方向上，所述第一抱紧块与所述第二抱紧块相对设置；

所述抱紧装置还包括松紧调整机构，所述松紧调整机构分别与所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂连接，以带动两个抱紧臂在相对方向上相互靠近或彼此远离，使得所述第一抱紧块和所述第二抱紧块抱紧待输送物或者松开所述待输送物。

2.根据权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，所述第一抱紧块和所述第二抱紧块均包括连接臂、第一限位块和第二限位块，所述连接臂、所述第一限位块和所述第二限位块相互连接形成T型结构，所述连接臂与相应的抱紧臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的抱紧装置，其特征在于，所述连接臂中远离第一限位块和第二限位块的一端设有第一转孔，相应的抱紧臂上设有第二转孔，所述第一转孔与所述第二转孔通过转轴连接。

4.根据权利要求2所述的抱紧装置，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块中背离所述连接臂的一侧构成所述抱紧块的抱紧面。

5.根据权利要求4所述的抱紧装置，其特征在于，所述抱紧面包括第一斜面、第二斜面和连接面，所述第一斜面和所述第二斜面分别连接于所述连接面的两端，且所述第一斜面和所述第二斜面均朝向远离所述连接臂的一侧倾斜。

6.根据权利要求2-5任一项所述的抱紧装置，其特征在于，所述抱紧臂上设有避让槽，所述连接臂的部分伸入到所述避让槽内；

在所述抱紧臂上设有第一止挡面和第二止挡面，且这两个止挡面分别位于避让槽的两侧，并分别朝向所述第一限位块和所述第二限位块。

7.根据权利要求6所述的抱紧装置，其特征在于，所述第一止挡面凹陷设有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件的部分露出所述第一安装槽，并与所述第一限位块配合；所述第二止挡面凹陷设有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二弹性件，所述第二弹性件的部分露出所述第二安装槽，并与所述第二限位块配合。

8.根据权利要求7所述的抱紧装置，其特征在于，所述第一限位块上连接有第一限位轴，所述第一限位轴伸入到所述第一弹性件的中心孔内；

所述第二限位块上连接有第二限位轴，所述第二限位轴伸入到所述第二弹性件的中心孔内。

9.根据权利要求8所述的抱紧装置，其特征在于，所述第一限位块上设有第一连接孔，所述第一连接孔上连接有第一限位轴，所述第一限位轴向所述抱紧臂的一侧延伸并伸入到所述第一弹性件的中心孔内；

所述第二限位块上设有第二连接孔，所述第二连接孔上连接有第二限位轴，所述第二限位轴向所述抱紧臂的一侧延伸并伸入到所述第二弹性件的中心孔内。

10.一种截断机，其特征在于，包括传送轨道、截断机构、滑道和权利要求1-9任一项所述的抱紧装置，所述截断机构的至少部分位于所述传送轨道的上侧；所述滑道的延伸方向与所述传送轨道的传送方向一致，且所述滑道位于所述传送轨道的下侧，所述抱紧装置滑动安装于所述滑道。