CN220094629U - 一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器,包括：级联式光电传感器一、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三，所述级联式光电传感器一通过级联线路与机器人控制主板电性连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过将级联式光电传感器一、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三通过级联电路进行级联，大大优化了升降轨道巡检机器人推杆装置限位检测光电传感器系统的接线方式，级联式的连接方式能够在光电传感器数量不变的情况下，大幅减少限位检测光电传感器连接的线缆数量，有效的提升系统集成度，减少系统可能的故障点数量，同时也降低接线人员工作量，降低生产维护成本。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器技术领域，特别涉及一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器。
背景技术
现有升降轨道巡检机器人推杆装置的限位检测技术为:1、推杆限位检测主要分为推杆收回末端、推杆最大行程首端、推杆到位中间段三个检测点位；2、每个限位检测都需要布置一个光电传感器用来检测限位信号；3、三个限位检测光电开关均需要单独引线接入控制主板，传感器和控制主板之间为星型连接方式。
但是现有升降轨道巡检机器人推杆装置的限位检测技术存在如下缺点：1、每个光电开关都需要直接接入控制主板，接繁琐线，对接线人员要求高，2、需要三根线缆接入控制主板，线缆数量多，因此，我们提供一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，包括：级联式光电传感器一、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三，所述级联式光电传感器一通过级联线路与机器人控制主板电性连接，所述级联式光电传感器一通过级联线路与级联式光电传感器二电性连接；
所述级联式光电传感器二通过级联线路与级联式光电传感器三电性连接；
所述级联式光电传感器二通过级联式光电传感器一、级联线路与机器人控制主板电性连接，所述级联式光电传感器三通过级联式光电传感器一、级联式光电传感器二以及级联线路与机器人控制主板电性连接。
作为一优选的实施方式，所述级联式光电传感器一包括电路板一、槽型光电开关一、上端接线端子一、安装螺柱一以及下端接线端子一；
所述电路板一后表面上侧固定有槽型光电开关一，所述槽型光电开关一为一种对射式光电传感器槽型光耦光电开关。
作为一优选的实施方式，所述电路板一后表面左下侧固定有一个二极管一，所述电路板一前表面上侧固定有下端接线端子一。
作为一优选的实施方式，所述电路板一前表面上侧固定有一个二极管一和多个贴片电阻一，所述电路板一前表面左下侧和右下侧分别固定有一个安装螺柱一，所述电路板一前表面下侧安装有上端接线端子一；
所述上端接线端子一的规格与下端接线端子一的规格相同。
作为一优选的实施方式，所述级联式光电传感器一的结构与级联式光电传感器二的结构相同，所述级联式光电传感器三的结构与级联式光电传感器二的结构相同。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过将级联式光电传感器一、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三通过级联电路进行级联，大大优化了升降轨道巡检机器人推杆装置限位检测光电传感器系统的接线方式；
级联式的连接方式能够在光电传感器数量不变的情况下，大幅减少限位检测光电传感器连接的线缆数量，有效的提升系统集成度，减少系统可能的故障点数量，同时也降低接线人员工作量，降低生产维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的主视的示意图。
图3为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的侧视的示意图。
图4为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的级联的示意图。
图5为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的电源电路的示意图。
图6为本实用新型一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器的传感器电路的示意图。
图中，100-级联式光电传感器一、110-电路板一、111-槽型光电开关一、112-上端接线端子一、113-安装螺柱一、114-下端接线端子一。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，包括：级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三，级联式光电传感器一100通过级联线路与机器人控制主板电性连接，级联式光电传感器一100通过级联线路与级联式光电传感器二电性连接；
级联式光电传感器二通过级联线路与级联式光电传感器三电性连接；
级联式光电传感器二通过级联式光电传感器一100、级联线路与机器人控制主板电性连接，级联式光电传感器三通过级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联线路与机器人控制主板电性连接。
作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图4，级联式光电传感器一100包括电路板一110、槽型光电开关一111、上端接线端子一112、安装螺柱一113以及下端接线端子一114；
电路板一110后表面上侧固定有槽型光电开关一111，槽型光电开关一111为一种对射式光电传感器槽型光耦光电开关。
电路板一110后表面左下侧固定有一个二极管一，电路板一110前表面上侧固定有下端接线端子一114。
电路板一110前表面上侧固定有一个二极管一和多个贴片电阻一，电路板一110前表面左下侧和右下侧分别固定有一个安装螺柱一113，电路板一110前表面下侧安装有上端接线端子一112；
上端接线端子一112的规格与下端接线端子一114的规格相同，在实际使用时，通过将级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三通过级联电路进行级联，大大优化了升降轨道巡检机器人推杆装置限位检测光电传感器系统的接线方式。
作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图6，级联式光电传感器一100的结构与级联式光电传感器二的结构相同，级联式光电传感器三的结构与级联式光电传感器二的结构相同，在实际使用时，将升降轨道巡检机器人级联式光电传感器(级联式光电传感器即级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三级联后的结构总成)安装到升降轨道巡检机器人推杆装置上，完成级联式光电传感器电气连接，而后在系统上电后，控制主板控制推杆装置收回，当末端推杆装置末端级联式光电传感器三触发后，推杆装置收回到位，推杆装置停止运动，通过上位机控制推杆装置推出，当推杆装置中间段级联式光电传感器二触发后，推杆装置触碰到检测物体，推杆装置停止运动，通过上位机控制推杆装置推出，当推杆装置首端级联式光电传感器一100触发后，推杆装置到达极限位置，推杆装置停止运动，安装级联式光电传感器的升降轨道巡检机器人推杆装置运动过程中能够准确检测推杆位置并且及时停机(本实用新型中的电气部分由对外接口及电源电路、传感器检测电路组成，对外接口及电源电路由接线端子、电源稳压保护、信号稳压保护电路组成，电源输入电压为3.3V，保护电压为3.6V。机器人控制主板预留一个接插端子，为级联式光电传感器提供电源并接收级联线路上级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三的检测信号。控制主板控制推杆装置运动过程中，通过检测不同位置的级联式光电传感器一100、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三的信号，从而控制推杆装置停止运动)；
级联式的连接方式能够在光电传感器数量不变的情况下，大幅减少限位检测光电传感器连接的线缆数量，有效的提升系统集成度，减少系统可能的故障点数量，同时也降低接线人员工作量，降低生产维护成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，包括：级联式光电传感器一(100)、级联式光电传感器二以及级联式光电传感器三，所述级联式光电传感器一(100)通过级联线路与机器人控制主板电性连接，其特征在于，所述级联式光电传感器一(100)通过级联线路与级联式光电传感器二电性连接；
所述级联式光电传感器二通过级联线路与级联式光电传感器三电性连接；
所述级联式光电传感器二通过级联式光电传感器一(100)、级联线路与机器人控制主板电性连接，所述级联式光电传感器三通过级联式光电传感器一(100)、级联式光电传感器二以及级联线路与机器人控制主板电性连接。
2.如权利要求1所述的一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，其特征在于：所述级联式光电传感器一(100)包括电路板一(110)、槽型光电开关一(111)、上端接线端子一(112)、安装螺柱一(113)以及下端接线端子一(114)；
所述电路板一(110)后表面上侧固定有槽型光电开关一(111)，所述槽型光电开关一(111)为一种对射式光电传感器槽型光耦光电开关。
3.如权利要求2所述的一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，其特征在于：所述电路板一(110)后表面左下侧固定有一个二极管一，所述电路板一(110)前表面上侧固定有下端接线端子一(114)。
4.如权利要求3所述的一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，其特征在于：所述电路板一(110)前表面上侧固定有一个二极管一和多个贴片电阻一，所述电路板一(110)前表面左下侧和右下侧分别固定有一个安装螺柱一(113)，所述电路板一(110)前表面下侧安装有上端接线端子一((112))；
所述上端接线端子一(112)的规格与下端接线端子一(114)的规格相同。
5.如权利要求4所述的一种升降轨道巡检机器人级联光电传感器，其特征在于：所述级联式光电传感器一(100)的结构与级联式光电传感器二的结构相同，所述级联式光电传感器三的结构与级联式光电传感器二的结构相同。
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