CN220094470U - 一种通用化舱段装配平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用化舱段装配平台，包括装配底架、设置在所述装配底架上表面的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的多个装配架车；所述装配架车包括架车底盘、设置在所述架车底盘下表面的滑块、设置在所述架车底盘上方的滚转座和滚转环、设置在所述架车底盘与滚转座之间升降机构，所述升降机构控制所述滚转座相对所述架车底盘竖直运动；所述滚转环与所述滚转座之间设置有滚转驱动机构，所述滚转驱动机构控制所述滚转环绕自身轴线转动；所述装配架车通过滑块连接在所述装配底架上表面的水平导轨上，且各个装配架车的支撑轴线位于同一竖直平面。本实用新型的装配平台，可通过多自由度调节实现舱段对接装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通用化舱段装配平台，属于弹箭工装设计技术领域。
背景技术
某口径弹箭系列产品因功能需求不同，导致产品外形、舱段结构、舱段装配位置各不相同，在产品全弹装配时，现有的装配工装因功能、结构单一，无法对本口径系列产品进行兼容。舱段对接常常采用吊装对接方式，此方式装配相位调整困难，易对产品造成磕碰、撬伤等损坏，且因装配需求，经常会对舱段进行轴向旋转和移动，此操作会对产品表面漆层、隔热涂层造成损伤，造成大量的后期修补工作。目前本口径各系列产品全弹装配不仅效率低、装配安全性差，且易对产品造成损伤甚至影响产品性能，因此需要设计一种通用化装配平台来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有装配工装无法实现不同外形结构的舱段对接操作，为此提供一种通用化舱段装配平台。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种通用化舱段装配平台，包括装配底架、设置在所述装配底架上表面的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的多个装配架车；
所述装配架车包括架车底盘、设置在所述架车底盘下表面的滑块、设置在所述架车底盘上方的滚转座和滚转环、设置在所述架车底盘与滚转座之间升降机构，所述升降机构控制所述滚转座相对所述架车底盘竖直运动；
所述滚转环是由两个可开合的半环形分件组成的圆环形合件结构，所述滚转环的下半环的环面上轴向开有半环形长孔；所述滚转座的上端开有与所述滚转环的下半环外形相匹配的支撑槽，所述支撑槽的内壁设置有定位销；所述滚转环的下半环安装在所述滚转座上端的支撑槽内，并且所述滚转座支撑槽内的定位销插接在所述滚转环的半环形长孔内，使所述滚转环与所述滚转座转动连接；
所述滚转环的下半环与所述滚转座之间设置有滚转驱动机构，所述滚转驱动机构控制所述滚转环绕自身轴线转动；
所述装配架车通过滑块连接在所述装配底架上表面的水平导轨上，且各个装配架车的支撑轴线位于同一竖直平面。
所述滚转驱动机构包括上螺杆、下螺杆和螺杆连接件；所述螺杆连接件是由两块平行固定的连接板组成，两块连接板的中部分别开有同轴的螺纹连接孔；所述上螺杆的上端与所述滚转环的下半环铰接，所述下螺杆的下端与所述滚转座铰接，所述上螺杆的下端和所述下螺杆的上端分别螺纹连接在所述螺杆连接件两块连接板的螺纹连接孔内，所述上螺杆与所述下螺杆的螺纹方向相反；通过转动所述螺杆连接件使所述上螺杆与所述下螺杆同步伸出或回缩，进而控制所述滚转环绕自身轴线转动。
所述装配架车与所述装配底架之间通过水平驱动机构连接，所述水平驱动机构控制所述装配架车沿所述水平导轨移动。
所述水平驱动机构包括通过转轴连接在所述架车底盘的齿轮和固定在所述装配底架上表面并与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的延伸方向与所述水平导轨的延伸方向一致。
所述滚转环内侧粘固有缓冲层和防静电布，防止装配过程对产品产生磕碰，同时避免静电。
工作过程
产品装配时，通过所述水平驱动机构调整各个装配架车在所述水平导轨上端分布位置，使每段待对接舱段的两端分别通过两个装配架车支撑定位，且使所述装配架车的滚转环夹紧固定待对接舱段的两端；通过调节各个装配架车的升降机构，使各段待对接舱段的支撑轴线同轴；通过调节各个装配架车的所述滚转驱动机构，进而调节各段待对接舱段之间的相位角关系；再通过调整各个装配架车所述水平驱动机构，使相邻两段待对接舱段靠近并完成各段对接舱段的对接装配。
有益效果：
本实用新型的装配平台，具备升降、前后移动、及滚转移动能力，可通过多自由度调节轻松实现舱段对接，保证装配安全性的同时可有效提高装配效率。
本实用新型的装配平台，可通过调节装配架车数量、更换滚转环来适应不同型号产品的装配，同时通用化设计可有效降低工装设计、制造成本。
附图说明
图1为本实用新型装配平台的结构示意图；
图2为本实用新型装配平台中装配架车的结构示意图；
图中，1-装配底架，2-水平导轨，3-装配架车，31-架车底盘，32-滑块，33-滚转座，34-滚转环，35-升降机构，36-滚转驱动机构，37水平驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步的描述。
实施例
如图1所示，本实用新型的一种通用化舱段装配平台，包括装配底架1、设置在所述装配底架1上表面的水平导轨2、滑动连接在所述水平导轨2上的多个装配架车3；
如图2所示，所述装配架车3包括架车底盘31、设置在所述架车底盘31下表面的滑块32、设置在所述架车底盘31上方的滚转座33和滚转环34、设置在所述架车底盘31与滚转座33之间升降机构35，所述升降机构35控制所述滚转座33相对所述架车底盘31竖直运动；
所述滚转环34是由两个可开合的半环形分件组成的圆环形合件结构，所述滚转环34的下半环的环面上轴向开有半环形长孔；所述滚转座33的上端开有与所述滚转环34的下半环外形相匹配的支撑槽，所述支撑槽的内壁设置有定位销；所述滚转环34的下半环安装在所述滚转座33上端的支撑槽内，并且所述滚转座33支撑槽内的定位销插接在所述滚转环34的半环形长孔内，使所述滚转环34与所述滚转座33转动连接；
所述滚转环34的下半环与所述滚转座33之间设置有滚转驱动机构36，所述滚转驱动机构36控制所述滚转环34绕自身轴线转动；
所述装配架车3通过滑块32连接在所述装配底架1上表面的水平导轨2上，且各个装配架车3的支撑轴线位于同一竖直平面。
所述滚转驱动机构36包括上螺杆、下螺杆和螺杆连接件；所述螺杆连接件是由两块平行固定的连接板组成，两块连接板的中部分别开有同轴的螺纹连接孔；所述上螺杆的上端与所述滚转环34的下半环铰接，所述下螺杆的下端与所述滚转座33铰接，所述上螺杆的下端和所述下螺杆的上端分别螺纹连接在所述螺杆连接件两块连接板的螺纹连接孔内，所述上螺杆与所述下螺杆的螺纹方向相反；通过转动所述螺杆连接件使所述上螺杆与所述下螺杆同步伸出或回缩，进而控制所述滚转环34绕自身轴线转动。
所述装配架车3与所述装配底架1之间通过水平驱动机构37连接，所述水平驱动机构37控制所述装配架车3沿所述水平导轨2移动。
所述水平驱动机构37包括通过转轴连接在所述架车底盘31的齿轮和固定在所述装配底架1上表面并与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的延伸方向与所述水平导轨2的延伸方向一致。
所述滚转环34内侧粘固有缓冲层和防静电布，防止装配过程对产品产生磕碰，同时避免静电。
产品装配时，通过所述水平驱动机构37调整各个装配架车3在所述水平导轨2上端分布位置，使每段待对接舱段的两端分别通过两个装配架车3支撑定位，且使所述装配架车3的滚转环34夹紧固定待对接舱段的两端；通过调节各个装配架车3的升降机构35，使各段待对接舱段的支撑轴线同轴；通过调节各个装配架车3的所述滚转驱动机构36，进而调节各段待对接舱段之间的相位角关系；再通过调整各个装配架车3所述水平驱动机构37，使相邻两段待对接舱段靠近并完成各段对接舱段的对接装配。
Claims (5)
1.一种通用化舱段装配平台，其特征是：包括装配底架、设置在所述装配底架上表面的水平导轨、滑动连接在所述水平导轨上的多个装配架车；
所述装配架车包括架车底盘、设置在所述架车底盘下表面的滑块、设置在所述架车底盘上方的滚转座和滚转环、设置在所述架车底盘与滚转座之间升降机构，所述升降机构控制所述滚转座相对所述架车底盘竖直运动；
所述滚转环是由两个可开合的半环形分件组成的圆环形合件结构，所述滚转环的下半环的环面上轴向开有半环形长孔；所述滚转座的上端开有与所述滚转环的下半环外形相匹配的支撑槽，所述支撑槽的内壁设置有定位销；所述滚转环的下半环安装在所述滚转座上端的支撑槽内，并且所述滚转座支撑槽内的定位销插接在所述滚转环的半环形长孔内，使所述滚转环与所述滚转座转动连接；
所述滚转环的下半环与所述滚转座之间设置有滚转驱动机构，所述滚转驱动机构控制所述滚转环绕自身轴线转动；
所述装配架车通过滑块连接在所述装配底架上表面的水平导轨上，且各个装配架车的支撑轴线位于同一竖直平面。
2.如权利要求1所述的一种通用化舱段装配平台，其特征是：所述滚转驱动机构包括上螺杆、下螺杆和螺杆连接件；所述螺杆连接件是由两块平行固定的连接板组成，两块连接板的中部分别开有同轴的螺纹连接孔；所述上螺杆的上端与所述滚转环的下半环铰接，所述下螺杆的下端与所述滚转座铰接，所述上螺杆的下端和所述下螺杆的上端分别螺纹连接在所述螺杆连接件两块连接板的螺纹连接孔内，所述上螺杆与所述下螺杆的螺纹方向相反；通过转动所述螺杆连接件使所述上螺杆与所述下螺杆同步伸出或回缩，进而控制所述滚转环绕自身轴线转动。
3.如权利要求1或2所述的一种通用化舱段装配平台，其特征是：所述装配架车与所述装配底架之间通过水平驱动机构连接，所述水平驱动机构控制所述装配架车沿所述水平导轨移动。
4.如权利要求3所述的一种通用化舱段装配平台，其特征是：所述水平驱动机构包括通过转轴连接在所述架车底盘的齿轮和固定在所述装配底架上表面并与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的延伸方向与所述水平导轨的延伸方向一致。
5.如权利要求3所述的一种通用化舱段装配平台，其特征是：所述滚转环内侧粘固有缓冲层和防静电布。
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