CN220093516U - 一种圆管自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆管焊接技术，公开了一种圆管自动焊接机，包括：机架以及设置在机架上的焊接机构、定位机构与翻转机构；焊接机构包括焊枪、枪架与旋转底座，焊枪设置在枪架上，枪架安装在旋转底座上，旋转底座设置在滑座上，滑座滑动设置在滑臂上；所需焊接的焊接圆管、曲柄摇臂均放置在夹持机构上且可转动，两件夹持机构对称设置在翻转机构的两侧并可随翻转机构转动。本实用新型的自动焊接机只需要工人上料，焊接过程自动完成，极大地提高了焊接速度，而且焊接时焊接圆管转速不变，因此焊缝均匀，焊接质量可靠有保障，此外也避免了焊接强光对人眼的伤害；本实用新型的焊接机焊接高效快捷，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆管焊接技术领域，尤其涉及一种圆管自动焊接机。
背景技术
焊接是金属器件常用的连接方式，现有的焊接通常由焊接技术工人完成，对于大批量的同一种类器件的焊接(如三轮车的制动分配轴，制动分配轴由空芯圆管、摇臂、制动分配轴支架构成)，通过人工焊接完成不仅工作量大、焊接效率低，而且工人长时间的焊接操作容易疲劳，影响焊接的质量，对此设计一种自动的焊接机是必要的。
实用新型内容
本实用新型提供了一种圆管自动焊接机，解决上述人工焊接三轮车制动分配轴时效率低的问题。
一种圆管自动焊接机，包括：机架以及设置在机架上的焊接机构、定位机构与翻转机构；
焊接机构包括焊枪、枪架与旋转底座，焊枪设置在枪架上，枪架安装在旋转底座上，旋转底座设置在滑座上，滑座滑动设置在滑臂上；
所需焊接的焊接圆管、曲柄摇臂均放置在夹持机构上且可转动，两件夹持机构对称设置在翻转机构的两侧并可随翻转机构转动。
进一步地，上述滑臂内部设有沿其轴向的丝杆，丝杆穿过滑座并带动滑座移动，丝杆通过第一伺服电机驱动转动。
进一步地，上述定位机构包括同心轴与定位气缸，定位气缸的伸缩活塞杆与同心轴连接，定位气缸通过气缸安装座设置在机架上。
进一步地，上述翻转机构包括中芯架、旋转中管与翻转气缸，旋转中管穿过中芯架的中轴线且旋转中管的两端通过轴承座转动连接在机架上，翻转气缸设置在机架上且其活塞杆固定在中芯架的侧壁。
进一步地，上述中芯架上连接有挡光板，挡光板通过旋转电机带动旋转，旋转电机通过角形板安装在中芯架上。
进一步地，上述夹持机构包括连接架与夹钳，连接架的中部设置有多个刹轴固定板，连接架的端部设置有刹轴限位块，刹轴固定板之间设置有间隔定位板；焊接圆管放置在刹轴固定板上并通过夹钳固定，曲柄摇臂一端套设在焊接圆管上，另一端卡设在间隔定位板上。
进一步地，上述连接架的两端分别固定在两根同心轴上，两根同心轴通过轴承座连接在中芯架上，连接架一端的同心轴与定位气缸连接，另一端的同心轴与第二伺服电机相接。
进一步地，上述机架上设置有电控箱，电控箱分别与伺服电机、旋转电机、第二伺服电机电连接。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的自动焊接机只需要工人上料，焊接过程自动完成，极大地提高了焊接速度，而且焊接时焊接圆管转速不变，因此焊缝均匀，焊接质量可靠有保障，此外也避免了焊接强光对人眼的伤害；本实用新型的焊接机焊接高效快捷，实用性好。
附图说明
图1为本实用新型焊接机的整体结构轴测图一；
图2为本实用新型焊接机的整体结构轴测图二；
图3为本实用新型焊接机的整体结构轴测图三；
图4为本实用新型中焊接机构的结构示意图；
图5为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
图中：101-机架；102-电控箱；201-焊枪；202-枪架；203-旋转底座；204-滑座；205-滑臂；206-丝杆；207-第一伺服电机；301-连接架；302-刹轴限位块；303-刹轴固定板；304-间隔定位板；305-夹钳；306-第二伺服电机；401-同心轴；402-定位气缸；403-气缸安装座；501-中芯架；502-旋转中管；503-翻转气缸；504-挡光板；505-旋转电机；506-角形板；601-焊接圆管；602-曲柄摇臂。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
参考图1至图5，本实用新型提供了一种圆管自动焊接机，包括：机架101以及设置在机架101上的焊接机构、定位机构与翻转机构；
机架101由方形钢管焊接而成，形成具有四根竖向支撑腿的方形框架结构；框架的长边两侧分别为两个工位，其一用于工人放置待焊接的焊接圆管601与曲柄摇臂602(即上料)，其二用于焊接已经放置好的焊接圆管601与曲柄摇臂602，焊接机构设置在上料的对向侧的机架101上。
焊接机构包括焊枪201、枪架202与旋转底座203，焊枪201设置在枪架202上，枪架202安装在旋转底座203上，旋转底座203设置在滑座204上，滑座204滑动设置在滑臂205上；滑臂205内部设有沿其轴向的丝杆206，丝杆206穿过滑座204，丝杆206的端部连接在第一伺服电机207上，通过第一伺服电机207驱动转动并带动滑座204移动在滑臂205上移动。
在对焊接圆管601与曲柄摇臂602焊接时，可以通过旋转底座203调整焊接的角度与位置，当焊接圆管601的一处焊接完成后，滑座204滑动带动焊枪201至下一处继续焊接。
由于焊接圆管601与曲柄摇臂602每次放置的位置均相同，且尺寸未发生变化，因此焊接机构在焊接时不需要人工操作，只需要焊接圆管601与曲柄摇臂602转动即可，焊枪201在焊接圆管601的圆周上完成一周焊接。
所需焊接的焊接圆管601、曲柄摇臂602均放置在夹持机构上且可转动，两件相同的夹持机构对称设置在翻转机构的两侧并可随翻转机构转动。
翻转机构包括中芯架501、旋转中管502与翻转气缸503；中芯架501由方形钢管焊接而成，包括两侧的横梁与对称设置的两根竖梁；旋转中管502穿过中芯架501的中轴线并将中芯架501固定在旋转中管502上，旋转中管502的两端通过轴承座转动连接在机架101上，使旋转中管502成为中芯架501的旋转轴；翻转气缸503设置在机架101上且其活塞杆固定在中芯架501的横梁侧边，当翻转气缸503运转时，带动中芯架501进行旋转。
中芯架501上连接有挡光板504，用于阻挡焊接时产生的强光，避免对上料工人的眼睛造成伤害；挡光板504的侧壁连接在旋转电机505上，通过旋转电机505带动旋转，旋转电机505通过角形板506安装在中芯架501上。
中芯架501两侧的横梁的两端分别固定有轴承座，通过轴承座连接夹持机构，夹持机构的轴向两侧为定位机构，定位机构用于对夹持机构及其上的焊接圆管601、曲柄摇臂602进行转动，便于焊枪201进行焊接。
定位机构包括同心轴401与定位气缸402，定位气缸402的伸缩活塞杆与同心轴401连接，当伸缩活塞杆伸长时，同心轴401也随之伸长且同心轴401的外端面抵紧在焊接圆管601的端面，焊接圆管601的另一侧端面被同样的同心轴401抵紧，便于对焊接圆管601进行焊接定位；定位气缸402通过气缸安装座403设置在机架101上。
夹持机构包括连接架301与夹钳305，连接架301整体呈U型结构，其两端分别固定在两根同心轴401上，两根同心轴401通过轴承座连接在中芯架501上，连接架301一端的同心轴401与定位气缸402连接，另一端的同心轴401转动设置在轴承座上，并通过扭转带轮与第二伺服电机306活动连接，当第二伺服电机306的输出轴与扭转带轮连接时，第二伺服电机306工作带动该侧的同心轴401旋转，进而带动连接架301转动。
连接架301的中部设置有多个刹轴固定板303，用于放置焊接圆管601，连接架301靠近第二伺服电机306一侧的端部内壁上设置有刹轴限位块302，便于与另一侧的同心轴401配合固定焊接圆管601；刹轴固定板303之间设置有间隔定位板304，间隔定位板304上设置有槽腔，该槽腔用于卡住曲柄摇臂602。
焊接圆管601放置在刹轴固定板303后并通过夹钳305固定，曲柄摇臂602带孔的一端套设在焊接圆管601上，另一端卡设在间隔定位板304的槽腔内。
机架101上设置有电控箱102，电控箱102分别与伺服电机207、旋转电机505、第二伺服电机306电连接，按设定的顺序完成焊接、翻转一系列操作；电控箱102上设有相应的按钮。
本实用新型焊接机的工作原理：
焊接圆管601与曲柄摇臂602安装夹持好后按下已装好按扭，中芯架501自动翻转180度，把焊接圆管601与曲柄摇臂602转到焊接侧进行自动焊接。焊接完成并确定后，按下翻转按钮，中芯架501翻转180度，工人把焊好的焊接圆管601、曲柄摇臂602取下，再重新将待焊接的焊接圆管601、曲柄摇臂602放上，完成下一次焊接。
以上所述仅为本实用新型的较优实施例，该实施例不代表本实用新型的所有可能形式，本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种变形与改进，这些变形与改进仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种圆管自动焊接机，其特征在于，包括：机架(101)以及设置在所述机架(101)上的焊接机构、定位机构与翻转机构；
所述焊接机构包括焊枪(201)、枪架(202)与旋转底座(203)，所述焊枪(201)设置在枪架(202)上，所述枪架(202)安装在旋转底座(203)上，所述旋转底座(203)设置在滑座(204)上，所述滑座(204)滑动设置在滑臂(205)上；
所需焊接的焊接圆管(601)、曲柄摇臂(602)均放置在夹持机构上且可转动，两件所述夹持机构对称设置在翻转机构的两侧并可随翻转机构转动。
2.根据权利要求1所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述滑臂(205)内部设有沿其轴向的丝杆(206)，所述丝杆(206)穿过所述滑座(204)并带动滑座(204)移动，所述丝杆(206)通过第一伺服电机(207)驱动转动。
3.根据权利要求2所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述定位机构包括同心轴(401)与定位气缸(402)，所述定位气缸(402)的伸缩活塞杆与同心轴(401)连接，所述定位气缸(402)通过气缸安装座(403)设置在所述机架(101)上。
4.根据权利要求3所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述翻转机构包括中芯架(501)、旋转中管(502)与翻转气缸(503)，所述旋转中管(502)穿过所述中芯架(501)的中轴线且旋转中管(502)的两端通过轴承座转动连接在所述机架(101)上，所述翻转气缸(503)设置在机架(101)上且其活塞杆固定在所述中芯架(501)的侧壁。
5.根据权利要求4所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述中芯架(501)上连接有挡光板(504)，所述挡光板(504)通过旋转电机(505)带动旋转，所述旋转电机(505)通过角形板(506)安装在中芯架(501)上。
6.根据权利要求5所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括连接架(301)与夹钳(305)，所述连接架(301)的中部设置有多个刹轴固定板(303)，所述连接架(301)的端部设置有刹轴限位块(302)，所述刹轴固定板(303)之间设置有间隔定位板(304)；所述焊接圆管(601)放置在所述刹轴固定板(303)上并通过夹钳(305)固定，所述曲柄摇臂(602)一端套设在焊接圆管(601)上，另一端卡设在所述间隔定位板(304)上。
7.根据权利要求6所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述连接架(301)的两端分别固定在两根同心轴(401)上，两根所述同心轴(401)通过轴承座连接在所述中芯架(501)上，连接架(301)一端的所述同心轴(401)与定位气缸(402)连接，另一端的所述同心轴(401)与第二伺服电机(306)相接。
8.根据权利要求7所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述机架(101)上设置有电控箱(102)，所述电控箱(102)分别与所述伺服电机(207)、旋转电机(505)、第二伺服电机(306)电连接。
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| CN202321474204.XU CN220093516U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种圆管自动焊接机 |
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| CN (1) | CN220093516U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN119747873A (zh) * | 2025-02-17 | 2025-04-04 | 东莞市胜源五金制品有限公司 | 一种金属型材焊接加工装置 |
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2023
- 2023-06-09 CN CN202321474204.XU patent/CN220093516U/zh active Active
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