CN220089669U - 一种义齿雕刻机辅助校准装置 - Google Patents

一种义齿雕刻机辅助校准装置 Download PDF

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李玉涛
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Abstract

本实用新型涉及一种义齿雕刻机辅助校准装置,该义齿雕刻机辅助校准装置,包括结构组件和测量组件,结构组件包括与夹具配合固定的圆盘,圆盘具有对应电主轴设置的校准面,经过校准面中心的水平线为中心水平线,中心水平线下方的圆盘上固接有滑轨,滑轨上滑动设有托座,托座中心开设有与电主轴上刀具适配的U型托槽,U型托槽的弧形段所对应圆心位于所述中心水平线上;测量组件包括控制器及与其相连的两个位移传感器和输出器,两个位移传感器以位于校准面中心的托座对称设于圆盘两侧,两个位移传感器将其相距托座的位移传输至控制器,由输出器反馈位移差值信息。该辅助校准装置,可以辅助校准件工作,以使电主轴刀具快速且高精度对正工件中心。

Description

一种义齿雕刻机辅助校准装置
技术领域
本实用新型涉及雕刻机领域,尤其涉及一种义齿雕刻机辅助校准装置。
背景技术
义齿雕刻机是用于加工义齿的设备。现有义齿雕刻机的结构如图1所示,其包括工作台1、控制面板2、电主轴3、夹具4、X轴导轨5、Y轴导轨6、Z轴导轨7、第一伺服电机8、第二伺服电机9和校准件,其中,X轴导轨5、Y轴导轨、Z轴导轨能够分别驱动电主轴相对夹具在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动,第一伺服电机和第二伺服电机能够分别驱动夹具旋转,而第一伺服电机的旋转轴与X轴导轨平行设置,第二伺服电机的旋转轴与Z轴导轨平行设置。由于义齿雕刻对加工精度要求较高,因此在加工前需要先使刀具与工件进行中心校准以降低加工误差。现有的校准件包括复位旋钮10和手操机11。校准时,先将待加工模具固定到夹具中,之后通过复位按钮控制第一伺服电机和第二伺服电机复位,复位后校准盘对应电主轴的一面为竖直平面,之后通过手操机分别控制三个导轨,以使电主轴刀具调整至正对模具中心。以上校准过程不仅用时较长,且校准精度较低,为此有些人会结合人工测量数据来辅助,虽然在一定程度上加快了校准,但是由于人工测量误差较大,且需要多次频繁测量,以至于仍然存在校准精度低、耗时长等缺陷。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种义齿雕刻机辅助校准装置,可以辅助校准件工作,以使电主轴刀具快速且高精度对正工件中心。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种义齿雕刻机辅助校准装置,包括:
结构组件,所述结构组件包括与夹具配合固定的圆盘,所述圆盘具有对应电主轴设置的校准面,所述校准面上设有定位部,所述定位部与夹具特定配合以使圆盘按照设定位置与夹具固定,经过校准面中心的水平线为中心水平线,所述中心水平线下方的圆盘上固接有水平滑轨,所述滑轨上滑动设有一托座,所述托座中心开设有与电主轴上刀具适配的U型托槽,所述U型托槽的弧形段所对应圆心位于所述中心水平线上;
测量组件,所述测量组件包括控制器,及与控制器相连的两个位移传感器和输出器,两个位移传感器以位于校准面中心的托座对称设于所述圆盘两侧,两个位移传感器将其相距托座的位移传输至控制器,并由输出器反馈位移差值信息。
进一步的,所述输出器采用显示屏或报警器。
进一步的,所述输出器采用蜂鸣报警器。
进一步的,所述圆盘的中心设有可视标记。
进一步的,所述圆盘与校准面相对的另一面也设有定位部。
本实用新型采用上述技术方案,所具有的优点是:该义齿雕刻机辅助校准装置,通过结构组件和测量组件配合设置,可以在校准时,帮助刀具快速对准圆盘中心,即工件(模具)中心,以利于高精度雕刻工作的进行。
附图说明
图1为现有义齿雕刻机的结构示意图;
图2为手操机的俯视图;
图3为本实用新型与夹具配合结构示意图。
图中,1、工作台,2、控制面板,3、电主轴,4、夹具,5、X轴导轨,6、Y轴导轨,7、Z轴导轨,8、第一伺服电机,9、第二伺服电机,10、复位按钮,11、手操机,12、圆盘,13、定位部,14、滑轨,15、托座,16、控制器,17、位移传感器,18、输出器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式并结合附图,对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1-3所示,本实施例中,该义齿雕刻机辅助校准装置,包括:
结构组件,所述结构组件包括与夹具4配合固定的圆盘12,所述圆盘12具有对应电主轴3设置的校准面,所述校准面上设有定位部13,所述定位部13与夹具4特定配合以使圆盘12按照设定位置与夹具4固定,经过校准面中心的水平线为中心水平线,所述中心水平线下方的圆盘12上固接有水平滑轨14,所述滑轨14上滑动设有一托座15,所述托座15中心开设有与电主轴3上刀具适配的U型托槽,所述U型托槽的弧形段所对应圆心位于所述中心水平线上;
测量组件,所述测量组件包括控制器16,及与控制器16相连的两个位移传感器17和输出器18,两个位移传感器17以位于校准面中心的托座15对称设于所述圆盘12两侧,两个位移传感器17将其相距托座15的位移传输至控制器16,并由输出器18反馈位移差值信息。关于控制器16可以采用现有市面可编程控制器,具体可以但不局限于采用西门子S7-200CN系列可编程控制器。
将该辅助校准装置应用到雕刻机校准工作中时,具体的应用过程如下:首先将仿模具制作的圆盘安装到夹具中,具体的可依据定位部与夹具4特定配合实现圆盘12既定位置安装,在安装完成后,通过雕刻机复位按钮10进行复位工作,复位后通过手操机11开始进行校准工作,(1)通过手操机11先将刀具移动到中心水平线的上方,且刀具要位于托座15上方方位,手操机上一般设置有三个调节旋钮,一个用于选择调节对象,一个用于调节电主轴刀具距离圆盘的位移,一个用于控制距离的调节速度,单位是微米级;(2)手动移动托座15至刀具大体正下方方位;(3)手操机11控制Y轴导轨6使圆盘12上移至托住刀具;(4)手操机11控制X轴导轨5使电主轴3向靠近圆盘中心的位置移动,移动过程中两个位移传感器17一直在测量其到托座15两侧面的位移(相当于测量位移传感器到刀具轴线的位移),当移动至圆盘中心时位移差值为零,此时控制器16将控制输出器18输出结果。若输出器18采用显示屏,则可以直接看到位移差值;若输出器采用报警器,则会报警提示测量者。(5)通过手操机微调Y轴导轨,使刀具头接触或即将接触圆盘;(6)从夹具上拆下圆盘更换模具,模具中心即正对刀具,从而完成中心校准工作。
其中的报警器最好采用蜂鸣报警器,这样在校准正确后会响起报警声音,更加方便。
进一步的,所述圆盘的中心设有可视标记,更加方便调整,具体的对于步骤(4),可以在靠近圆盘中心时适当降速调整,以一次找准中心。
进一步的,所述圆盘与校准面相对的另一面也设有定位部,利于更加精确固定圆盘。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种义齿雕刻机辅助校准装置,其特征在于,包括:
结构组件,所述结构组件包括与夹具配合固定的圆盘,所述圆盘具有对应电主轴设置的校准面,所述校准面上设有定位部,所述定位部与夹具特定配合以使圆盘按照设定位置与夹具固定,经过校准面中心的水平线为中心水平线,所述中心水平线下方的圆盘上固接有水平设置的滑轨,所述滑轨上滑动设有一托座,所述托座中心开设有与电主轴上刀具适配的U型托槽,所述U型托槽的弧形段所对应圆心位于所述中心水平线上;
测量组件,所述测量组件包括控制器,及与控制器相连的两个位移传感器和输出器,两个位移传感器以位于校准面中心的托座对称设于所述圆盘两侧,两个位移传感器将其相距托座的位移传输至控制器,并由输出器反馈位移差值信息。
2.根据权利要求1所述的义齿雕刻机辅助校准装置,其特征在于,所述输出器采用显示屏或报警器。
3.根据权利要求1或2所述的义齿雕刻机辅助校准装置,其特征在于,所述输出器采用蜂鸣报警器。
4.根据权利要求1所述的义齿雕刻机辅助校准装置,其特征在于,所述圆盘的中心设有可视标记。
5.根据权利要求1所述的义齿雕刻机辅助校准装置,其特征在于,所述圆盘与校准面相对的另一面也设有定位部。
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