CN220087976U - 一种辣椒收割清选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辣椒收割清选机，包括割台，清选前输送机构、清选后输送机构、粗摘清选机构、细摘清选机构、提升上料机构、料仓、副摘清选机构，所述割台收割的辣椒通过清选前输送机构输送至粗摘清选机构，粗摘清选机构清选后的辣椒一部分掉落进入清选后输送机构，另一部分通过副摘清选前输送带输送至副摘清选机构，所述副摘清选机构清选后的辣椒掉落进入副摘清选后输送带，所述副摘清选后输送带将辣椒送入清选后输送机构，清选后输送机构将辣椒送入细摘清选机构，细摘清选机构将清选后的辣椒送入提升上料机构。本实用新型具有整体结构布局紧凑、稳定性好，对辣椒的收割清选效果好、效率高的优势。

Description

一种辣椒收割清选机

技术领域

本实用新型主要农用机械相关技术领域，具体是一种辣椒收割清选机。

背景技术

辣椒自动收割清选机主要用于收割辣椒并清选使用。现有技术中的辣椒收割机主要包括割台、驾驶舱、料仓、输送机构、粗摘清选机构、细摘清选机构以及旋转提升上料机构等。上述辣椒自动收割清选机的主要工作原理为通过割台进行辣椒的收割，带有枝叶、枝杆的辣椒首先进入粗摘清选机构进行粗摘处理，粗摘过程中能够使部分辣椒与枝叶、枝杆分离，之后进入到细摘清选结构中，对辣椒进行进一步的清选，最终清选后的辣椒通过提升上料机构提升至上料输送机构，再送入料仓。

现有技术中，仅通过星型轮结构的粗摘机构以及细摘机构难以保证使辣椒和枝叶、茎叶等完全分离，因此难以对带有枝叶的辣椒进行彻底的清选，星型轮结构要想提高清选效果，需要增加星型轮数量，占用空间大，在进行辣椒收割作业中，效率较低。

现有技术中，用于辣椒收割机的上料机构多采用旋转上料的方式实现。整体结构采用圆形结构设计，只能固定在辣椒收割机上，不能作为独立的单元支撑固定，因此在上料机构需要维修维护时，无法将上料机构单独与收割机分开，导致使用不便，再者，旋转提升上料过程中容易出现打滑，难以保证上料的持续稳定运行。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种辣椒收割清选机，其具有整体结构布局紧凑、稳定性好，对辣椒的收割清选效果好、效率高的优势。

本实用新型的技术方案如下：

一种辣椒收割清选机，包括割台，清选前输送机构、清选后输送机构、粗摘清选机构、细摘清选机构、提升上料机构、料仓，还包括至少一组副摘清选机构，

所述割台收割的辣椒通过清选前输送机构输送至粗摘清选机构，粗摘清选机构清选后的辣椒一部分掉落进入清选后输送机构，另一部分通过副摘清选前输送带输送至副摘清选机构，所述副摘清选机构清选后的辣椒掉落进入副摘清选后输送带，清选后的枝杆排出，所述副摘清选后输送带将辣椒送入清选后输送机构，清选后输送机构将辣椒送入细摘清选机构，细摘清选机构将清选后的辣椒送入提升上料机构，由提升上料机构以及上料输送机构将辣椒送入料仓。

进一步，所述粗摘清选机构设置于清选后输送机构上方，所述副摘清选前输送带设置于粗摘清选机构末端，所述副摘清选机构设置于粗摘清选机构一侧，所述副摘清选后输送带设置于副摘清选机构下方，所述细摘清选机构设置于清选后输送机构末端，所述提升上料机构设置于细摘清选机构末端。

进一步，所述粗摘清选机构以及细摘清选机构均采用星型轮式清选结构。

进一步，所述副摘清选机构设置两组，分别位于清选机两侧，每组副摘清选机构均配套设置副摘清选前输送带、副摘清选后输送带。

进一步，所述副摘清选机构括副摘料筒，所述副摘料筒一端设置副摘进料口，另一端设置副摘出料口，副摘料筒底部设置篦板，副摘料筒内部设置绞龙输送清选组件。

进一步，所述绞龙输送清选组件包括副摘主轴以及设置于副摘主轴上的至少一组副摘绞龙，所述副摘绞龙包括两个螺旋杆，两个螺旋杆通过若干个中间杆固定于副摘主轴上，两个螺旋杆采用轴向位置相同、周向角度相差180°方式布置，沿螺旋杆的螺旋方向依次间隔固定设置多个拨杆。

进一步，所述副摘绞龙沿副摘主轴方向间隔布置至少两组。

进一步，所述提升上料机构包括上料架体、链板带、主动链轮、从动链轮，所述上料架体在清选机尾端采用可拆卸的方式固定，所述链板带设置于上料架体内且呈环形布置，链板带两侧边缘设置链条，多个从动链轮安装于上料架体上用于与链板带两侧的链条配合，主动链轮连接动力件用于向从动链轮传送动力，所述链板带内表面周向均匀布置若干提料板，所述上料架体上设置放置辣椒提升过程中掉落的护板。

进一步，所述上料架体是由若干根矩形钢管焊接而成的矩形框体式结构。

进一步，所述上料机构还包括涨紧轮组，涨紧轮组包括两个安装于涨紧轴上的涨紧链轮，两个涨紧链轮分别用于压紧链板带两侧的链条，涨紧轴两侧连接拉杆，拉杆与上料架体滑动配合且可被锁止。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所提供的辣椒收割清选机采用多次清选的方式，在辣椒收割收，首先通过粗摘清选机构进行粗摘清选，部分带有小枝叶的辣椒直接送入细摘清选机构进行细选，带有打枝叶的辣椒则送入副摘清选机构进行再次清选，在副摘清选机构中，将辣椒和大枝叶分离，枝叶排出，副摘清选后的辣椒同样送入细摘清选机构清选后再进入提升上料机构，能够保证辣椒的清选效果以及效率。

2、本实用新型所提供的辣椒收割清选机整体结构布局紧凑合理，占用空间小，使用稳定性好。

3、本实用新型所提供的副摘清选机构通过绞龙式结构实现带有枝叶辣椒的清选，在辣椒送入本清选机构后，通过特殊的绞龙输送清选组件，一方面能够实现辣椒从进口到出口的输送，另一方面，在绞龙结构下，掉落的辣椒通过下方的篦板进入下方输送机构，而枝杆等在绞龙内继续输送从出口处排除，整体效率高，尤其是对于大枝杆与辣椒的分离效果更好，通过星型轮粗摘、本绞龙副摘以及星型轮细摘的配合，能够保证辣椒的清选效果。

4、本实用新型所提供的旋转上料机构，整个结构集成在一个矩形的上料架内，能够作为一个独立的单元支撑，在上料机构需要维护或维修时，能够单独拆下，而不受辣椒收割机的影响，因此具有维护方便的优势，将链条布置在链板带的两侧，能够对链板带施加均匀的作用力，使链板带转动时的稳定性更好，不易打滑，且链条、链轮均设置在链板带两侧，便于拆装和维护。

附图说明

附图1为本实用新型总体结构示意图一；

附图2为本实用新型总体结构示意图二；

附图3为本实用新型部分结构示意图一；

附图4为本实用新型部分结构示意图二；

附图5为本实用新型部分结构示意图三；

附图6为本实用新型副摘清选机构结构示意图一；

附图7为本实用新型副摘清选机构结构示意图二；

附图8为本实用新型副摘清选机构部分结构示意图；

附图9为本实用新型绞龙输送清选组件主视结构示意图；

附图10为本实用新型篦板结构示意图；

附图11为本实用新型上料机构示意图一；

附图12为本实用新型上料机构示意图二。

附图中所示标号：

1、割台；2、清选前输送机构；3、副摘清选机构；4、副摘清选后输送带；5、提升上料机构；6、上料输送机构；7、料仓；8、粗摘清选机构；9、细摘清选机构；10、副摘清选前输送带；11、清选后输送机构；

31、副摘进料口；32、副摘料筒；33、绞龙输送清选组件；34、篦板；35、副摘出料口；36、上半筒体；37、下半筒体；38、轴承；39、动力链轮；310、副摘主轴；311、螺旋杆；312、拨杆；313、中间杆；

51、上料架体；52、链板带；53、链条；54、从动链轮；55、轴承座；56、主动链轮；57、动力链轮；58、上料输送机构；59、安装孔；510、护板；511、提料板；512、涨紧链轮；513、涨紧轴；514、拉杆。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实施例提供一种辣椒收割清选机，主要用于对辣椒进行收割以及清选使用。具体的，通过本辣椒收割清选机能够对辣椒进行采摘收割，收割后的带有枝叶的辣椒经过多道清选工序后将辣椒单独摘出，送入输送车辆或料仓内。

本实施例的辣椒收割清选机主要结构参考图1-图5所示。本辣椒收割清选机主要包括割台1，清选前输送机构2、清选后输送机构11、粗摘清选机构8、细摘清选机构9、提升上料机构5、料仓7，以及两组副摘清选机构3。其中，割台1设置在车辆的最前端，割台1收割的辣椒进入清选前输送机构2，通过清选前输送机构2输送至粗摘清选机构8，粗摘清选机构8设置在清选前输送机构2的末端，粗摘清选机构8采用常规的星型轮式结构，带有枝叶的辣椒通过本粗摘清选机构8进行粗摘清选，该过程中，一部分带有大枝叶的辣椒会滞留在粗摘清选机构8上进入副摘工序，另一部分采摘后的辣椒掉落至下方的清选后输送机构11。在粗摘清选机构8末端两侧分别设置一组副摘清选前输送带10，辣椒在粗摘清选机构8末端分别进入到对应的副摘清选前输送带10，通过副摘清选前输送带10将辣椒输送至两侧的副摘清选机构3。在副摘清选机构3内，带有枝叶的辣椒被进一步清选，大枝叶和辣椒通过绞龙被分离，辣椒掉落至下方的副摘清选后输送带4，通过副摘清选后输送带4将辣椒运输至清选后输送机构11，再送入细摘清选机构9，在副摘清选机构3内被分离的大枝叶直接排出。细摘清选机构9设置在清选后输送机构11的末端，通过细摘清选机构9对辣椒进一步清选，细摘清选机构9同样采用常规的星型轮结构，细摘后的辣椒直接进入到后方的提升上料机构5。在提升上料机构5内，辣椒被旋转向上输送至上料输送机构6，通过上料输送机构6将辣椒输送至运输车或料仓7。优选的，在上料输送机构6上设置风机，用于吹落辣椒中含有的稍许枝叶。

本实施例中，通过设置的多道清选工序，能够使收割后的辣椒与枝叶进行高效、彻底的分离，辣椒清选效果好，且整体结构布局紧凑、合理，占用空间小。

本实施例还提供一种副摘清选机构3的具体结构，本副摘清选机构3简单简单、占用空间小，对辣椒大枝叶清选效果好。

具体的，参考图6-图10所示，本实施例中，副摘清选机构3主要安装在收割机的两侧。包括副摘料筒32，副摘料筒32一端侧面设置副摘进料口31，另一端端部开口为副摘出料口35，副摘料筒32底部设置篦板34，副摘料筒32内部设置绞龙输送清选组件33。通过粗摘机构清选后的辣椒通过副摘进料口31进入到本副摘清选机构，在绞龙输送清选组件33的作用下实现辣椒和枝杆的分离，分离后的辣椒通过底部的篦板34掉落至下方输送带上，分离后的枝杆在绞龙输送清选组件33作用下从末端的副摘出料口35排出。

本实施例中，绞龙输送清选组件33一方面用于辣椒和枝杆的输送，输送过程中实现辣椒和枝杆的清选分离，其具体包括副摘主轴310以及设置于副摘主轴310上的两组副摘绞龙，其中的副摘绞龙包括两个螺旋杆311，两个螺旋杆311通过若干个中间杆313固定于副摘主轴310上，两个螺旋杆311采用轴向位置相同、周向角度相差180°方式布置，即两个螺旋杆311在副摘主轴310上呈中心对称分布，拨杆312沿螺旋杆311的螺旋方向依次间隔固定于螺旋杆311上。带有枝杆的辣椒通过本绞龙输送清选组件33，在副摘主轴310转动作用下，拨杆312拨动辣椒向出口方向输送，通过在多个拨杆作用下，辣椒和枝杆分离，分离后的辣椒通过底部篦板34掉落，而较大的枝杆则在拨杆312作用下继续向出口方向运动，直至副摘出料口35处排出。本螺旋形绞龙清选组件结构设计简单合理，能够实现辣椒和枝杆的高效分离，清选效率高、效果好。

在本实施例中，副摘料筒32整体呈长筒形结构，主要包括上半筒体36以及下半筒体37，上半筒体36以及下半筒体37之间通过螺钉固定连接于一体，篦板34设置于下半筒体37底面。在本实施例中，副摘主轴310的两端均设置轴承38支撑，靠近进料口的一端设置动力链轮39，动力链轮39通过链条连接驱动电机，进而控制副摘主轴310的转动。

本实施了还提供一种提升上料机构。参考图11、图12。本提升上料机构5主要包括上料架体51、链板带52、主动链轮56、从动链轮54，其中上料架体51是有若干根矩形钢管焊接形成一个矩形框体式结构，上料架体51作为本上料机构的主架体，零部件均围绕上料架体51设置，上料架体51的矩形框体式结构使得其能够进行独立的支撑，从而使得本上料机构可以作为一个独立单元支撑在地面或其它结构上。

上料架体51与清选机主体采用可拆卸的方式固定连接，具体的是，在上料架体51的内侧面竖直设置的矩形管上设置有若干个安装孔59，通过安装孔59能够将本上料机构与清选机进行快速的拆装连接。

在本实施例中，链板带52设置于上料架体51内且呈环形布置，具体的是链板带52在若干个从动链轮54的支撑下呈多边形结构。链板带52的两侧边缘设置链条53，多个从动链轮54安装于上料架体51上用于与链板带52两侧的链条53配合，主动链轮56连接动力件，主动链轮56用于向从动链轮54传送动力，在动力件驱动作用下，主动链轮56转动，带动多个从动链轮54转动，多个从动链轮54通过链条53带动链板带52进行转动。因在链板带52内表面周向均匀布置有若干提料板511，清选后的辣椒掉落到上料架体51中心下部的链板带52上，在链板带52转动过程中，通过提料板511能够将辣椒向上运动，在运行到上料架体51中心顶部的时候，辣椒自动掉落至下方的上料输送机构6上，上料输送机构6固定在上料架体51中间设置的上料输送机构固定架58上。在本实施例中，相比于传统结构，是在链板带52两侧设置链条，通过固定在上料架体51周向的若干个从动轮链轮54实现对链板带52的支撑以及动力的传递，其具有更好的平稳性，能够保证链板带52的长时间稳定输送，且链轮均设置在外侧，便于维护。

在本实施例中，主动链轮56为多个，主动链轮56与对应的从动链轮54之间通过连接轴连接，具体的，多个主动链轮56布置在上料架体51顶部两侧，其中一个主动链轮56侧同轴设置有动力链轮57，动力链轮57连接动力件后提供转动动力，之后传递到主动链轮56。进一步的，本机构中的从动链轮54、主动链轮56均通过轴承座55进行支撑，保证灵活转动，轴承座55固定安装与上料架体51上。

作为本实施例的一种优选方案，在本实施例中，提升上料机构5还设置有涨紧结构，用于实现链板带52的涨紧，方便安装和维护。涨紧结构主要包括包括两个安装在涨紧轴513上的涨紧链轮512，两个涨紧链轮512分别由外侧与链板带52两侧的链条53啮合配合，涨紧轴513的两侧均连接一个拉杆514，拉杆514与上料架体51上焊接的方管滑动配合，且在方管一侧具有一个固定板，可通过紧固件将拉杆514锁定在固定板上。通过调整拉杆514的位置，带动涨紧轴513压紧链板带52实现涨紧调节。优选的，本实施了中，涨紧结构设置在上料架体51一侧的中间下方，以便能够供作业人员方便的调节。

本实施例中，为了保证在上料过程中，辣椒不会从本上料机构掉落，设置了相应的防护结构。具体的是，在上料架体51上固定设置护板510，护板510设置在链板带52的两侧。因考虑到，只有在辣椒从上一输送机构掉落后落入本上料机构，再从上料机构旋转提升至顶部时上料机构该部分的链板带52内才有辣椒，即上料机构将辣椒提升到顶部后辣椒掉落至上料输送机构上，因此本实施例中，仅在上料架体51中间底部开始，沿链板带52传动方向延伸至上料输送机构一侧的位置设置护板510，护板510能够避免辣椒提升过程中的掉落，相比于在一周设置护板的方式，能过节约用材，降低成本。

Claims (10)

1.一种辣椒收割清选机，包括割台，清选前输送机构、清选后输送机构、粗摘清选机构、细摘清选机构、提升上料机构、料仓，其特征在于，还包括至少一组副摘清选机构，

所述割台收割的辣椒通过清选前输送机构输送至粗摘清选机构，粗摘清选机构清选后的辣椒一部分掉落进入清选后输送机构，另一部分通过副摘清选前输送带输送至副摘清选机构，所述副摘清选机构清选后的辣椒掉落进入副摘清选后输送带，清选后的枝杆排出，所述副摘清选后输送带将辣椒送入清选后输送机构，清选后输送机构将辣椒送入细摘清选机构，细摘清选机构将清选后的辣椒送入提升上料机构，由提升上料机构以及上料输送机构将辣椒送入料仓。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述粗摘清选机构设置于清选后输送机构上方，所述副摘清选前输送带设置于粗摘清选机构末端，所述副摘清选机构设置于粗摘清选机构一侧，所述副摘清选后输送带设置于副摘清选机构下方，所述细摘清选机构设置于清选后输送机构末端，所述提升上料机构设置于细摘清选机构末端。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述粗摘清选机构以及细摘清选机构均采用星型轮式清选结构。

4.根据权利要求1所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述副摘清选机构设置两组，分别位于清选机两侧，每组副摘清选机构均配套设置副摘清选前输送带、副摘清选后输送带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述副摘清选机构括副摘料筒，所述副摘料筒一端设置副摘进料口，另一端设置副摘出料口，副摘料筒底部设置篦板，副摘料筒内部设置绞龙输送清选组件。

6.根据权利要求5所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述绞龙输送清选组件包括副摘主轴以及设置于副摘主轴上的至少一组副摘绞龙，所述副摘绞龙包括两个螺旋杆，两个螺旋杆通过若干个中间杆固定于副摘主轴上，两个螺旋杆采用轴向位置相同、周向角度相差180°方式布置，沿螺旋杆的螺旋方向依次间隔固定设置多个拨杆。

7.根据权利要求6所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述副摘绞龙沿副摘主轴方向间隔布置至少两组。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述提升上料机构包括上料架体、链板带、主动链轮、从动链轮，所述上料架体在清选机尾端采用可拆卸的方式固定，所述链板带设置于上料架体内且呈环形布置，链板带两侧边缘设置链条，多个从动链轮安装于上料架体上用于与链板带两侧的链条配合，主动链轮连接动力件用于向从动链轮传送动力，所述链板带内表面周向均匀布置若干提料板，所述上料架体上设置放置辣椒提升过程中掉落的护板。

9.根据权利要求8所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述上料架体是由若干根矩形钢管焊接而成的矩形框体式结构。

10.根据权利要求8所述的一种辣椒收割清选机，其特征在于，所述上料机构还包括涨紧轮组，涨紧轮组包括两个安装于涨紧轴上的涨紧链轮，两个涨紧链轮分别用于压紧链板带两侧的链条，涨紧轴两侧连接拉杆，拉杆与上料架体滑动配合且可被锁止。