CN220081161U - 一种启闭控制用的驱动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种启闭控制用的驱动设备，其结构包括装设在底座内的齿轮组和装设在底座上且与齿轮组相连接的电机，底座上还装设有主控器，电机包括三相异步电机，三相异步电机的机轴与齿轮组的蜗杆相连接，主控器为变频器，本实用新型在传统的平移门机的用电基础上采用的三相异步电机，可在低速状态下提供大扭矩驱动传动齿轮对平移门进行启闭，避免发生现有技术中低速低扭带不动平移门的情况，不仅如此，在采用的三相异步电机的机轴与蜗杆的连接中，利用过盈配合的塞板塞入蜗杆的限位槽内，使其卡合进限位槽与定位槽之间，从而限制机轴与蜗杆之间的相对旋转，避免发生高速或高扭导致螺杆上的螺丝松动让电机空转带不动平移门的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移门机领域，具体的是一种启闭控制用的驱动设备。
背景技术
启闭控制用的驱动设备具体是一种平移门机，用于围墙等出入口处的使滑移门水平移动的电动开门机。
现有技术中平移门机采用的电机在低速状态下无法提供大扭矩，使得在对平移门进行低速控制时经常会遇到启闭无力的情况，在遇到颠簸或门轨有异物堵塞增加阻力的情况下还容易直接停止，从而发生带不动门的情况，而当其在高转速状态下达到较大扭矩时，门在启动后的加速度较难控制，可能会造成后半程关门过快的情况，给使用造成不便；
并且现有的平移门电机通常是与螺杆进行螺栓固定，螺栓活动的轴线与机轴固定平面相垂直，在长时间需要高速来带动高扭的状态下，高速启动的电机轴转动时容易使螺栓发生松动，在松动之后机轴的转动便会变成对螺栓的撞击进而使其继续向外松动，从而发生空转进而带不动门。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种启闭控制用的驱动设备，具体是一种用于平移门启闭的驱动设备，其结构包括装设在底座内的齿轮组和装设在底座上且与齿轮组相连接的电机，其中，所述底座上还装设有主控器，所述电机包括三相异步电机，所述三相异步电机的机轴与齿轮组的蜗杆相连接，所述主控器为变频器，包括用于整流、滤波和变频的变频模块，以及用于制动、驱动处理的控制模块。
进一步地，所述齿轮组还包括装设在转轴上的蜗轮和传动齿轮，所述传动齿轮位于底座外侧，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述蜗杆与转轴上均设有轴承。
进一步地，所述主控器接入的供电为220V或380V。
进一步地，所述主控器还包括通信模块，所述通信模块包括物联网、蓝牙、红外通信中的一种或多种。
进一步地，所述机轴尾端设有凹陷的定位槽，所述蜗杆在与机轴的定位槽装配的部位设有限位槽，所述限位槽内设有塞板，所述塞板贴合定位槽的凹陷面在限位槽内与定位槽相抵。
进一步地，所述机轴尾端还设有与限位槽相干涉的螺纹孔，所述螺纹孔内装设有螺栓且与塞板相抵。
本实用新型提供一种实施方式，所述限位槽的开口处位于机轴的侧端。
本实用新型提供一种实施方式，所述定位槽在机轴轴向上的一边的边缘在机轴尾端呈开放状，所述限位槽的开口处位于机轴侧端或机轴尾端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型在传统的平移门机的用电基础上采用的三相异步电机，相较于现有技术的普通电机，可在低速状态下提供大扭矩驱动传动齿轮对平移门进行启闭，避免发生现有技术中低速低扭带不动平移门的情况；
不仅如此，本实用新型在采用的三相异步电机的机轴与蜗杆的连接中，利用过盈配合的塞板塞入蜗杆的限位槽内，使其卡合进限位槽与定位槽之间，从而限制机轴与蜗杆之间的相对旋转，然后在螺纹孔内锁上螺栓且与塞板相抵，从而限制塞板的位置防止其在工作晃动时跑位，避免发生现有技术中高速高扭导致螺杆上的螺丝松动让电机空转带不动平移门的情况。
附图说明
图1为本实用新型启闭控制用的驱动设备的结构示意图。
图2为本实用新型主控器与电机配合的示意框图。
图3为本实用新型电机与齿轮组配合的三维示意图。
图4为本实用新型机轴与蜗杆配合的三维示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、齿轮组；4、主控器；
21、机轴；21a、定位槽；
31、蜗杆；32、蜗轮；33、轴承；34、转轴；35、传动齿轮；36、塞板；31a、限位槽；31b、螺纹孔；
41、变频模块；42、控制模块；43、通信模块。
实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：如图1-图4所示，本实用新型提供一种启闭控制用的驱动设备，其结构包括装设在底座1内的齿轮组3和装设在底座1上且与齿轮组3相连接的电机2，与现有技术不同的是，底座1上还装设有主控器4，电机2采用三相异步电机，三相异步电机的机轴21与齿轮组3的蜗杆31相连接，而主控器4也相较于传统的平移门机多出了变频器部分，可知的，包括用于整流、滤波和变频的变频模块41，以及用于制动、驱动处理的控制模块42，主控器4接入的供电为220V或380V，通常现有的平移门机直接采用220V接入，在本实施例使用时，经由变频器的变频模块41进行220V整流、滤波为直流电，然后逆变至380V，并由控制模块42转化到三相异步电机上进行控制，从而在传统的平移门机的用电基础上继续进行使用，本领域技术人员也知晓变频器或整流、滤波和变频技术的工作原理，在此不做赘述。
而为了方便进行其他设置、监控和控制，主控器4还包括通信模块43，通信模块43包括物联网、蓝牙、红外通信中的一种或多种。
通常的，齿轮组3还包括装设在转轴34上的蜗轮32和传动齿轮35，传动齿轮35位于底座1外侧，蜗杆31与蜗轮32啮合传动，蜗杆31与转轴34上均设有轴承33，不仅如此，机轴21尾端设有凹陷的定位槽21a，蜗杆31在与机轴21的定位槽21a装配的部位设有限位槽31a，限位槽31a内设有塞板36，塞板36贴合定位槽21a的凹陷面在限位槽31a内与定位槽21a相抵，具体地说，塞板36的两面中，一面是与机轴21的定位槽21a相抵。另一面则是背顶在蜗杆31的限位槽31a内。
在本实施例中，机轴21尾端还设有与限位槽31a相干涉的螺纹孔31b，螺纹孔31b内装设有螺栓且与塞板36相抵，从而限制塞板36的位置，防止其在工作晃动时跑位。
本实用新型提供一种实施方式，限位槽31a的开口处位于机轴21的侧端，可知的机轴21上的定位槽21a有两种形式，一种是在机轴21末端靠内的位置铣出一个底面为平面的凹槽，一种是直接从机轴21末端开始铣出一个底面为平面的凹槽，此时两种都可由与之垂直方向进入的塞板36所限制。
在具体使用时，主控器4接入220V供电，经由变频器的变频模块41进行220V整流、滤波为直流电，然后逆变至380V，并由控制模块42转化到三相异步电机上进行控制，从而在传统的平移门机的用电基础上继续使用本实施例采用的三相异步电机，相较于现有技术的普通电机，本实施例可在低速状态下提供大扭矩驱动传动齿轮35对平移门进行启闭，避免发生现有技术中低速低扭带不动平移门的情况；
不仅如此，在连接中，将采用的三相异步电机的机轴21插入蜗杆31内，让蜗杆31的定位槽21a位于限位槽31a的一面，然后将塞板36塞入限位槽31a内，可知的，塞板36与定位槽21a进行过盈配合，在塞板36卡入定位槽21a时适当进行敲击使其卡合进限位槽31a与定位槽21a之间，从而限制机轴21与蜗杆31之间的相对旋转，然后在螺纹孔31b内锁上螺栓且与塞板36相抵，从而限制塞板36的位置防止其在工作晃动时跑位，利用在与定位槽21a平面相平行的限位槽31a内塞入塞板36，避免发生现有技术中高速高扭导致螺杆上的螺丝松动让电机2空转带不动平移门的情况；
随后安装在底座1上并在底座1内依次安装转轴34、蜗轮32和传动齿轮35。
本实用新型进一步提供一种实施方式，单独的，在定位槽21a在机轴21轴向上的一边的边缘在机轴21尾端呈开放状，限位槽31a的开口处位于机轴21侧端或机轴21尾端，位于机轴21侧端在此不做赘述，在位于机轴21尾端的这种情况下，可直接将塞板36由蜗杆31下方的塞入限位槽31a内使其与定位槽21a相抵，然后将蜗杆31顶紧在轴承33上，利用轴承33来顶住限位槽31a的开口和塞板36，然后在轴向上由于电机2重力向下且由上往下地固定在底座1上，使得塞板36无处逃逸。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (8)
1.一种启闭控制用的驱动设备，其结构包括装设在底座内的齿轮组和装设在底座上且与齿轮组相连接的电机，其特征在于：所述底座上还装设有主控器，所述电机包括三相异步电机；
所述三相异步电机的机轴与齿轮组的蜗杆相连接；
所述主控器为变频器，包括用于整流、滤波和变频的变频模块，以及用于制动、驱动处理的控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述齿轮组还包括装设在转轴上的蜗轮和传动齿轮，所述传动齿轮位于底座外侧，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述蜗杆与转轴上均设有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述主控器接入的供电为220V或380V。
4.根据权利要求3所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述主控器还包括通信模块，所述通信模块包括物联网、蓝牙、红外通信中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述机轴尾端设有凹陷的定位槽，所述蜗杆在与机轴的定位槽装配的部位设有限位槽，所述限位槽内设有塞板，所述塞板贴合定位槽的凹陷面在限位槽内与定位槽相抵。
6.根据权利要求5所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述机轴尾端还设有与限位槽相干涉的螺纹孔，所述螺纹孔内装设有螺栓且与塞板相抵。
7.根据权利要求5所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述限位槽的开口处位于机轴的侧端。
8.根据权利要求5所述的一种启闭控制用的驱动设备，其特征在于：所述定位槽在机轴轴向上的一边的边缘在机轴尾端呈开放状，所述限位槽的开口处位于机轴侧端或机轴尾端。
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