CN220076751U - 一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，包括平移机构、放置机构与下料机构，在放置机构的下方与地面之间设置有平移机构，通过平移组件实现放置机构的平移，放置机构即为矩形箱体，在矩形箱体内设置有多块并排设置的隔板，通过隔板将矩形箱体分成多个独立堆码箱体的堆码槽，在每个堆码槽内堆码有多个盒体，在每个堆码槽的底部设置有托举组件，通过托举组件将堆码槽内的盒体托举，隔板顶部向上延伸并突出堆码槽；在堆码槽的一侧设置有输送带且在输送带的两侧设置有挡板，在输送带与堆码槽的上方设置有上料机构；实现盒体的自动上料，这样降低工作人员的劳动强度，提高上料效率。

Description

一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及面膜加工设备领域，具体涉及一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构。

背景技术

现在的面膜袋体装盒完毕后需要进行覆膜包装，现在的盒体在进行覆膜机上料的时候，需要人工将盒体放置在覆膜机的输送机构上，这样需要工作人员长期上料，这样工作人员的劳动强度比较大，由于面膜盒体的效率比较的高，这样需要工作人员高频上料且工作人员离开需要停机，这样降低了覆膜的效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，实现盒体的自动上料，这样降低工作人员的劳动强度，提高上料效率。

为实现上述目的，本实用新型的方案：一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，包括平移机构、放置机构与下料机构，在放置机构的下方与地面之间设置有平移机构，通过平移组件实现放置机构的平移，放置机构即为矩形箱体，在矩形箱体内设置有多块并排设置的隔板，通过隔板将矩形箱体分成多个独立堆码箱体的堆码槽，在每个堆码槽内堆码有多个盒体，在每个堆码槽的底部设置有托举组件，通过托举组件将堆码槽内的盒体托举，隔板顶部向上延伸并突出堆码槽；在堆码槽的一侧设置有输送带且在输送带的两侧设置有挡板，在输送带与堆码槽的上方设置有上料机构，通过上料机构将堆码槽内的盒体输送到输送带上，上料机构包括吸附组件与摆动组件，在摆动组件上设置有吸附组件，其中摆动组件包括摆动板、旋转轴、传动轮与不完全齿轮，摆动板的一端与旋转轴进行连接，旋转轴通过轴承及轴承座安装在输送带两侧的挡板上，在旋转轴的一侧安装有为齿轮的传动轮，在传动轮的一侧设置有与传动轮啮合的不完全齿轮，不完全齿轮通过电机进行驱动，通过不完全齿轮转动驱动传动轮旋转180°，在旋转轴与轴承座之间设置有扭簧，通过扭簧实现将摆动板回位，吸附组件即为多个负压吸头与负压泵，负压泵通过管道与多个负压吸头进行连接并连通，多个负压吸头并排设置，通过负压吸头吸附盒体顶部，在挡板上设置有检测组件，通过检测组件检测挡板之间是否存在盒体。

优选地，托举组件包括托举板、升降组件，其中托举板放置在堆码槽内，托举板沿着堆码槽进行升降，放置机构外侧设置有升降组件，托举板的两端突出堆码槽，托举板的两端与升降组件的位置相对应，当放置机构进行平移的时候，托举板依次经过升降组件的顶部，通过升降组件实现托举板的升降。

优选地，检测组件即为光电门，光电门安装在输送带的挡板上，光电门的位置与摆动板末端位置相对应，光电门通过控制器与负压泵进行连接。

优选地，在摆动板固定有限位托板，在限位托板上设置有可以伸缩限位夹杆，在限位托板上开有导向孔，限位夹杆穿过导向孔进行滑动，限位托板托住多个盒体的底部，限位夹杆顶升的时候，限位夹杆将盒体按压在摆动板上，这样实现上料。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现盒体的自动上料，这样降低工作人员的劳动强度，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型放置机构的剖视图。

图3为本实用新型上料机构的示意图。

图4为本实用新型输送带的示意图。

图5为本实用新型上料机构的剖视图。

其中，1、平移机构，2、放置机构，2.1、矩形箱体，2.2、隔板，2.3、堆码槽，2.4、托举组件，2.5、托举板，2.6、升降组件，3、上料机构，3.1、吸附组件，3.2、负压吸头，3.3、负压泵，3.4、摆动组件，3.5、摆动板，3.6、旋转轴，3.7、传动轮，3.8、不完全齿轮，3.9、扭簧，4、输送带，4.1、挡板，4.2、检测组件，4.3、控制器，5、限位托板，6、限位夹杆。

实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-5所示，一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，包括平移机构1、放置机构2与上料机构3，在放置机构2的下方与地面之间设置有平移机构1（平移机构1包括纵向设置的导向杆与丝杆，导向杆与丝杆平行设置，丝杆与导向杆的两端通过轴承及轴承座安装在地面上，丝杆与导向杆均穿过放置机构2的底部，放置机构2在导向杆上纵向平移，丝杆与放置机构2的底部螺纹配合，丝杆通过焊接的方式与电机的输出轴进行固定，通过独立的步进电机驱动丝杆进行旋转，这样调节放置机构2的位置），通过平移组件实现放置机构2的平移，放置机构2即为矩形箱体2.1，在矩形箱体2.1内通过焊接的方式固定有多块纵向并排设置的隔板，通过隔板将矩形箱体2.1分成多个独立堆码箱体的堆码槽2.3（多个堆码槽2.3纵向并排设置），在每个堆码槽2.3内堆码有多层盒体，在每个堆码槽2.3的底部设置有托举组件2.4，通过托举组件2.4将堆码槽2.3内的盒体托举，隔板顶部向上延伸并突出堆码槽2.3，通过隔板对盒体的前后两侧进行限位；在堆码槽2.3的右侧设置有输送带4且在输送带4的前后两侧设置有挡板4.1（即为挡板4.1通过螺栓紧固的方式安装在地面上，驱动输送带4进行移动的辊筒通过轴承安装在挡板4.1，辊筒通过电机进行驱动，输送带4为两道且两道输送带4之间存在间隔，两道输送带4之间的间隔为上料机构3进行让位，通过辊筒同样断开为上料机构3进行让位），在输送带4与堆码槽2.3的上方设置有上料机构3，通过上料机构3将堆码槽2.3内的盒体输送到输送带4上，上料机构3包括吸附组件3.1与摆动组件3.4，在摆动组件3.4上设置有吸附组件3.1，其中摆动组件3.4包括摆动板3.5、旋转轴3.6、传动轮3.7与不完全齿轮3.8，摆动板3.5的右端与旋转轴3.6通过螺栓紧固的方式进行连接，旋转轴3.6通过轴承及轴承座安装在输送带4两侧的挡板4.1上，在旋转轴3.6的前侧通过螺栓紧固的方式安装有为齿轮的传动轮3.7，在传动轮3.7的一侧右侧设置有与传动轮3.7啮合的不完全齿轮3.8，不完全齿轮3.8通过电机进行驱动，通过不完全齿轮3.8转动驱动传动轮3.7旋转180°，在旋转轴3.6与轴承座之间通过焊接的方式固定有扭簧3.9，通过扭簧3.9实现将摆动板3.5回位，通过不完全齿轮3.8驱动旋转轴3.6旋转180°，这样摆动板3.5上吸附的盒体转运到输送带4上，输送带4上的盒体向右输送，当盒体输送离开摆动板3.5的时候，摆动板3.5可以向上摆动到放置机构2的上方对盒体进行吸附；吸附组件3.1即为多个负压吸头3.2与负压泵3.3，负压泵3.3通过管道与多个负压吸头3.2进行连接并连通，多个负压吸头3.2并排设置，通过负压泵3.3实现将多个负压吸头3.2形成负压吸附盒体，通过负压吸头3.2吸附盒体顶部，在挡板4.1上通过螺栓紧固的方式固定有检测组件4.2，通过检测组件4.2检测挡板4.1之间是否存在盒体，检测组件4.2即为红外线对接传感器，当摆动板3.5向右摆动成水平状的时候，摆动板3.5的右端与红外线对接传感器平齐，这样实现当盒体全部离开摆动板3.5上方的时候，摆动板3.5可以向左摆动，同时当摆动板3.5向右摆动成水平状的时候，摆动板3.5被红外线对接传感器检测到，这样负压泵3.3停止工作，同时盒体的两端搁在输送带4的顶面上，通过输送带4工作可以将盒体输送到覆膜机构处进行覆膜，这样实现盒体在覆膜前的自动上料。

托举组件2.4包括托举板2.5、升降组件2.6，其中托举板2.5放置在堆码槽2.3内，托举板2.5沿着堆码槽2.3进行升降，通过托举板2.5的上升实现将盒体顶升，这样位于上一层的盒体被转移后，托举板2.5上升盒体顶升，这样实现位于顶部的盒体与摆动板3.5接触，这样位于顶部的盒体被摆动板3.5吸附，放置机构2外侧设置有升降组件2.6且升降组件2.6位于放置机构2的左右，托举板2.5的左右两端突出堆码槽2.3，托举板2.5的左右两端与升降组件2.6的位置相对应，升降组件2.6即为升降气缸，通过升降气缸的顶升，实现对应的托举板2.5上升，即为当托举板2.5与升降气缸上下相对的时候，升降气缸的升降实现托举板2.5的升降，当放置机构2进行平移的时候，托举板2.5依次经过升降组件2.6的顶部，通过升降组件2.6实现托举板2.5的升降，当其中一个堆码槽2.3内的盒体转运完毕后，通过平移机构1实现放置机构2的前后平移，这样摆动板3.5与另外一个堆码槽2.3相对应，这样转运下一个堆码槽2.3内的盒体到输送带4上。

检测组件4.2即为光电门，光电门（型号为WD.66-1011）通过螺栓安装在输送带4前后两侧的挡板4.1上，光电门的位置与摆动板3.5末端位置相对应，光电门通过控制器4.3（单片机）与负压泵3.3进行连接，光电门被盒体与摆动板3.5隔断的时候，负压泵3.3停止工作，这样摆动板3.5失去对盒体的吸附，这样便于盒体与摆动板3.5分离开来。

在摆动板3.5通过螺栓紧固的方式固定有限位托板5，在限位托板5上设置有可以伸缩限位夹杆6且限位夹杆6与摆动板3.5平行，在限位托板5上开有导向孔，限位夹杆6穿过导向孔进行滑动（摆动板3.5通过螺栓紧固的方式固定有气缸且气缸的活塞杆通过螺栓紧固的方式与限位夹杆6固定，通过气缸的伸缩实现限位夹杆6的顶升），当摆动板3.5竖向设置的时候，限位托板5托住多个盒体的底部，限位夹杆6顶升的时候，限位夹杆6将盒体按压在摆动板3.5上，这样实现上料放置盒体与摆动板3.5脱离开来。

Claims (4)

1.一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，包括平移机构、放置机构与下料机构，在放置机构的下方与地面之间设置有平移机构，通过平移组件实现放置机构的平移，放置机构即为矩形箱体，在矩形箱体内设置有多块并排设置的隔板，通过隔板将矩形箱体分成多个独立堆码箱体的堆码槽，在每个堆码槽内堆码有多个盒体，在每个堆码槽的底部设置有托举组件，通过托举组件将堆码槽内的盒体托举，隔板顶部向上延伸并突出堆码槽；其特征在于，在堆码槽的一侧设置有输送带且在输送带的两侧设置有挡板，在输送带与堆码槽的上方设置有上料机构，通过上料机构将堆码槽内的盒体输送到输送带上，上料机构包括吸附组件与摆动组件，在摆动组件上设置有吸附组件，其中摆动组件包括摆动板、旋转轴、传动轮与不完全齿轮，摆动板的一端与旋转轴进行连接，旋转轴通过轴承及轴承座安装在输送带两侧的挡板上，在旋转轴的一侧安装有为齿轮的传动轮，在传动轮的一侧设置有与传动轮啮合的不完全齿轮，不完全齿轮通过电机进行驱动，通过不完全齿轮转动驱动传动轮旋转180°，在旋转轴与轴承座之间设置有扭簧，通过扭簧实现将摆动板回位，吸附组件即为多个负压吸头与负压泵，负压泵通过管道与多个负压吸头进行连接并连通，多个负压吸头并排设置，通过负压吸头吸附盒体顶部，在挡板上设置有检测组件，通过检测组件检测挡板之间是否存在盒体。

2.根据权利要求1所述的一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，其特征在于，托举组件包括托举板、升降组件，其中托举板放置在堆码槽内，托举板沿着堆码槽进行升降，放置机构外侧设置有升降组件，托举板的两端突出堆码槽，托举板的两端与升降组件的位置相对应，当放置机构进行平移的时候，托举板依次经过升降组件的顶部，通过升降组件实现托举板的升降。

3.根据权利要求2所述的一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，其特征在于，检测组件即为光电门，光电门安装在输送带的挡板上，光电门的位置与摆动板末端位置相对应，光电门通过控制器与负压泵进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种面膜包装盒自动覆膜机构前的自动上料机构，其特征在于，在摆动板固定有限位托板，在限位托板上设置有可以伸缩限位夹杆，在限位托板上开有导向孔，限位夹杆穿过导向孔进行滑动，限位托板托住多个盒体的底部，限位夹杆顶升的时候，限位夹杆将盒体按压在摆动板上，这样实现上料。