CN220072217U - 双工位五维视觉点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双工位五维视觉点胶机，包括点胶机外壳，所述点胶机外壳前端面的两侧均设有密封窗。本实用新型通过安装于双Y轴电机模组上的两个双旋转模组，可带动产品进行水平360°、竖直180°的空间旋转，通过装于Z轴电机模组上的CCD相机，在X轴电机模组带动下，于点胶前对产品的关键部位进行拍照，并进行视觉算法抓边，自动生成匹配现在位置的点胶轨迹，通过软件将空间点胶轨迹点化，然后进行多轴联动点胶做业，提升点胶效率，通过密封窗使得点胶机形成全封闭环境，再由换气机构对点胶机产生的有害气体进行过滤排出，防止点胶产生的有害气体对工作人员造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业点胶机技术领域，具体为双工位五维视觉点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；
点胶机可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
但是，传统的三维点胶机因角度固定，难以对产品曲面、侧面、边缘角落等位置进行点胶，且点胶机采用半封闭环境，在点胶过程中会产生一定的有害气体，容易被工作人员吸入造成安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了双工位五维视觉点胶机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双工位五维视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的传统的三维点胶机因角度固定，难以对产品曲面、侧面、边缘角落等位置进行点胶，且点胶机采用半封闭环境，在点胶过程中会产生一定的有害气体，容易被工作人员吸入造成安全隐患等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位五维视觉点胶机，包括点胶机外壳，所述点胶机外壳前端面的两侧均设有密封窗，所述密封窗的后端位于点胶机外壳内壁底端的两侧均设有Y轴电机模组，所述Y轴电机模组的上端设有双旋转模组，所述双旋转模组的前端设有固定台，所述点胶机外壳内壁的后端设有X轴电机模组，所述X轴电机模组的前端设有Z轴电机模组，所述Z轴电机模组的前端中心位置设有CCD相机，所述CCD相机的下方位于Z轴电机模组的前端面设有辅助光源，所述CCD相机的前方位于Z轴电机模组的前端面设有连接座，所述连接座的前端设有点胶机构，所述点胶机外壳的两侧均设有换气座，所述换气座内壁的上下两端均设有换气机构。
优选的，所述密封窗的下方位于点胶机外壳的前端设有操作面板，所述操作面板的内侧设有主控芯片，所述操作面板通过主控芯片与X轴电机模组、Z轴电机模组、Y轴电机模组、双旋转模组、辅助光源、换气机构、CCD相机和点胶机构均为电性连接。
优选的，所述CCD相机和连接座的后端位于Z轴电机模组的内侧分别设有活动槽A和活动槽B，所述CCD相机和连接座分别插接在活动槽A和活动槽B的内侧。
优选的，所述密封窗后端的上下两端均设有铰链，所述密封窗通过铰链与点胶机外壳活动连接，两个所述密封窗的相交处的一侧均设有密封胶条。
优选的，所述换气机构设有两组，其中一组所述换气机构的后端位于换气座的内壁设有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓与换气座固定连接，所述旋转电机通过联轴器与其中一组所述换气机构连接。
优选的，所述换气机构包括有传动轴、换气风扇和传动轮，所述换气风扇位于传动轴的外侧，所述传动轮位于传动轴的底端，其中一个所述换气机构中的传动轮的内侧设有传动带，两组所述换气机构通过传动带传动连接。
优选的，所述换气机构的前端位于换气座的内侧设有滤芯，所述滤芯的外侧位于换气座的内侧设有卡槽，所述滤芯卡接在卡槽的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过安装于双Y轴电机模组上的两个双旋转模组，可带动产品进行水平360°、竖直180°的空间旋转，通过装于Z轴电机模组上的CCD相机，在X轴电机模组带动下，于点胶前对产品的关键部位进行拍照，并进行视觉算法抓边，自动生成匹配现在位置的点胶轨迹，通过软件将空间点胶轨迹点化，然后进行多轴联动点胶做业，提升点胶效率；
2、本实用新型通过点胶机外壳前端面的两侧均设有密封窗，且点胶机外壳的两侧均设有换气座，换气座内壁的上下两端均设有换气机构，两组换气机构通过传动带传动连接，换气机构的前端位于换气座的内侧设有滤芯，进而通过密封窗使得点胶机形成全封闭环境，再由换气机构对点胶机产生的有害气体进行过滤排出，防止点胶产生的有害气体对工作人员造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的正视内部结构示意图；
图3为本实用新型Z轴电机模组的局部结构示意图。
图中：1、点胶机外壳；2、密封窗；3、换气座；4、操作面板；5、X轴电机模组；6、Z轴电机模组；7、Y轴电机模组；8、双旋转模组；9、固定台；10、辅助光源；11、换气机构；12、活动槽A；13、活动槽B；14、CCD相机；15、连接座；16、点胶机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：双工位五维视觉点胶机，包括点胶机外壳1，点胶机外壳1前端面的两侧均设有密封窗2，密封窗2的后端位于点胶机外壳1内壁底端的两侧均设有Y轴电机模组7，Y轴电机模组7的上端设有双旋转模组8，双旋转模组8的前端设有固定台9，点胶机外壳1内壁的后端设有X轴电机模组5，X轴电机模组5的前端设有Z轴电机模组6，Z轴电机模组6的前端中心位置设有CCD相机14，CCD相机14的下方位于Z轴电机模组6的前端面设有辅助光源10，CCD相机14的前方位于Z轴电机模组6的前端面设有连接座15，连接座15的前端设有点胶机构16，CCD相机14和连接座15的后端位于Z轴电机模组6的内侧分别设有活动槽A12和活动槽B13，CCD相机14和连接座15分别插接在活动槽A12和活动槽B13的内侧，点胶机外壳1的两侧均设有换气座3，换气座3内壁的上下两端均设有换气机构11，整体通过安装于双Y轴电机模组7上的两个双旋转模组8，可带动产品进行水平360°、竖直180°的空间旋转，通过装于Z轴电机模组6上的CCD相机14，在X轴电机模组5带动下，于点胶前对产品的关键部位进行拍照，并进行视觉算法抓边，自动生成匹配现在位置的点胶轨迹，通过软件将空间点胶轨迹点化，然后进行多轴联动点胶做业，提升点胶效率，通过密封窗2使得点胶机形成全封闭环境，再由换气机构11对点胶机产生的有害气体进行过滤排出，防止点胶产生的有害气体对工作人员造成伤害。
密封窗2的下方位于点胶机外壳1的前端设有操作面板4，操作面板4的内侧设有主控芯片，操作面板4通过主控芯片与X轴电机模组5、Z轴电机模组6、Y轴电机模组7、双旋转模组8、辅助光源10、换气机构11、CCD相机14和点胶机构16均为电性连接。
通过采用上述技术方案，进而便于通过操作面板4对点胶机内部的工作机构进行控制。
密封窗2后端的上下两端均设有铰链，密封窗2通过铰链与点胶机外壳1活动连接，两个密封窗2的相交处的一侧均设有密封胶条。
通过采用上述技术方案，进而通过密封窗2使得点胶机形成全封闭环境，防止点胶产生的有害气体对工作人员造成伤害。
换气机构11设有两组，其中一组换气机构11的后端位于换气座3的内壁设有旋转电机，旋转电机通过螺栓与换气座3固定连接，旋转电机通过联轴器与其中一组换气机构11连接，换气机构11包括有传动轴、换气风扇和传动轮，换气风扇位于传动轴的外侧，传动轮位于传动轴的底端，其中一个换气机构11中的传动轮的内侧设有传动带，两组换气机构11通过传动带传动连接，换气机构11的前端位于换气座3的内侧设有滤芯，滤芯的外侧位于换气座3的内侧设有卡槽，滤芯卡接在卡槽的内侧。
通过采用上述技术方案，进而通过换气机构11对点胶机产生的有害气体进行过滤排出。
该点胶机，首先检测各部件是否完好，检测完毕后，将需要点胶的产品放置在固定台9上进行固定，固定完成后，关闭密封窗，接通电源，启动装置，通过安装于双Y轴电机模组7上的两个双旋转模组8，可带动产品进行水平360°、竖直180°的空间旋转，通过装于Z轴电机模组6上的CCD相机14，在X轴电机模组5带动下，于点胶前对产品的关键部位进行拍照，并进行视觉算法抓边，自动生成匹配现在位置的点胶轨迹，通过软件将空间点胶轨迹点化，然后进行多轴联动点胶做业，提升点胶效率，节省等待时间且不增加空间体积，通过点胶机外壳1前端面的两侧均设有密封窗，且点胶机外壳1的两侧均设有换气座3，换气座3内壁的上下两端均设有换气机构11，两组换气机构11通过传动带传动连接，换气机构11的前端位于换气座3的内侧设有滤芯，进而通过密封窗2使得点胶机形成全封闭环境，再由换气机构11对点胶机产生的有害气体进行过滤排出，防止点胶产生的有害气体对工作人员造成伤害。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.双工位五维视觉点胶机，包括点胶机外壳(1)，其特征在于：所述点胶机外壳(1)前端面的两侧均设有密封窗(2)，所述密封窗(2)的后端位于点胶机外壳(1)内壁底端的两侧均设有Y轴电机模组(7)，所述Y轴电机模组(7)的上端设有双旋转模组(8)，所述双旋转模组(8)的前端设有固定台(9)，所述点胶机外壳(1)内壁的后端设有X轴电机模组(5)，所述X轴电机模组(5)的前端设有Z轴电机模组(6)，所述Z轴电机模组(6)的前端中心位置设有CCD相机(14)，所述CCD相机(14)的下方位于Z轴电机模组(6)的前端面设有辅助光源(10)，所述CCD相机(14)的前方位于Z轴电机模组(6)的前端面设有连接座(15)，所述连接座(15)的前端设有点胶机构(16)，所述点胶机外壳(1)的两侧均设有换气座(3)，所述换气座(3)内壁的上下两端均设有换气机构(11)。
2.根据权利要求1所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述密封窗(2)的下方位于点胶机外壳(1)的前端设有操作面板(4)，所述操作面板(4)的内侧设有主控芯片，所述操作面板(4)通过主控芯片与X轴电机模组(5)、Z轴电机模组(6)、Y轴电机模组(7)、双旋转模组(8)、辅助光源(10)、换气机构(11)、CCD相机(14)和点胶机构(16)均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述CCD相机(14)和连接座(15)的后端位于Z轴电机模组(6)的内侧分别设有活动槽A(12)和活动槽B(13)，所述CCD相机(14)和连接座(15)分别插接在活动槽A(12)和活动槽B(13)的内侧。
4.根据权利要求1所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述密封窗(2)后端的上下两端均设有铰链，所述密封窗(2)通过铰链与点胶机外壳(1)活动连接，两个所述密封窗(2)的相交处的一侧均设有密封胶条。
5.根据权利要求1所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述换气机构(11)设有两组，其中一组所述换气机构(11)的后端位于换气座(3)的内壁设有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓与换气座(3)固定连接，所述旋转电机通过联轴器与其中一组所述换气机构(11)连接。
6.根据权利要求5所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述换气机构(11)包括有传动轴、换气风扇和传动轮，所述换气风扇位于传动轴的外侧，所述传动轮位于传动轴的底端，其中一个所述换气机构(11)中的传动轮的内侧设有传动带，两组所述换气机构(11)通过传动带传动连接。
7.根据权利要求5所述的双工位五维视觉点胶机，其特征在于：所述换气机构(11)的前端位于换气座(3)的内侧设有滤芯，所述滤芯的外侧位于换气座(3)的内侧设有卡槽，所述滤芯卡接在卡槽的内侧。
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