CN220070101U - 用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，属于医疗辅助器械技术领域，其包括底架、坐台、倒U型支架、脚踏板和滑动牵拉机构，坐台和脚踏板均设置在底架的上方，且坐台与脚踏板相对设置，倒U型支架与底架连接，滑动牵拉机构通过倒U型支架与脚踏板连接，且滑动牵拉机构与倒U型支架滑动连接。本申请使得整个牵拉的过程中患者不需要主动施力，患者的大腿、小腿不断自动的弯曲、牵拉，减缓了患者在康复训练过程中的疼痛感，同时也不会存在施力不到位的问题，提高了患者的康复效果。

Description

用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，涉及康复训练设备技术，具体为用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备。

背景技术

骨科腿部术后恢复是通过一些康复运动设备辅助患者进行牵拉、弯曲等简单运动达到患者逐渐康复的目的，主要是通过简单的骨骼肌运动及有氧训练，可以很好的恢复患者身体机能，有利于增进患者的抵抗力，正确地、科学地康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用，其中腿部牵拉设备用于辅助患者腿部运动术后训练的，主要是通过患者腿部缓缓施力，达到牵拉的目的。

大部分患者手术后处于刚刚恢复并未痊愈的状态，腿部在施力状态下会非常的疼痛，靠患者腿部的自身运动来进行康复，患者不适感较强，施力不到位，导致康复效果较差。

实用新型内容

针对上述所述的大部分患者手术后由于未痊愈，靠腿部施力会非常的疼痛，施力不到位，导致康复效果差的问题，本实用新型提出了用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备。

本实用新型通过滑动牵拉机构可带动脚踏板沿着患者腿部牵拉方向自动运行，患者在牵拉过程中不需要自己施力，减缓了患者在康复训练过程中的疼痛感，也不会存在施力不到位的问题，提高了患者的康复效果；其具体技术方案如下：

用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，包括底架、坐台、倒U型支架、脚踏板和滑动牵拉机构，所述坐台和脚踏板均设置在底架的上方，且所述坐台与脚踏板相对设置，所述倒U型支架与底架连接，所述滑动牵拉机构通过倒U型支架与脚踏板连接，且所述滑动牵拉机构与倒U型支架滑动连接。

进一步限定，所述滑动牵拉机构包括驱动件、导向座、滑动杆、定位凸台、立板和导向筒，所述驱动件与倒U型支架固定连接，所述驱动件的动力输出端通过转轴与导向筒连接，所述导向筒上设置有滑槽，所述滑槽环绕导向筒的外桶壁一周，且所述滑槽为曲线型结构；所述定位凸台的一端部置于滑槽内，所述定位凸台的另一端部与滑动杆连接；所述导向座的一端部与转轴连接，所述导向座的另一端部与滑动杆旋转连接；所述滑动杆通过立板与脚踏板连接，所述立板与倒U型支架滑动连接，所述定位凸台、立板和导向座并列设置。

进一步限定，所述滑动牵拉机构还包括直角架，所述直角架与倒U型支架固定连接，所述转轴和滑动杆均与直角架旋转连接，所述转轴和滑动杆沿着立板的滑动方向并列设置；所述直角架与立板并列设置。

进一步限定，所述滑动牵拉机构还包括顶板，所述顶板固定在倒U型支架的上端面，所述立板依次贯穿倒U型支架的上端面和顶板与脚踏板连接，所述倒U型支架和顶板均与立板滑动连接。

进一步限定，所述滑动牵拉机构还包括滑动板，所述滑动板滑动连接在顶板的上端面，所述立板通过滑动板与脚踏板连接。

进一步限定，所述滑动牵拉机构还包括支座，所述滑动板通过支座与脚踏板连接，所述支座与脚踏板铰接。

进一步限定，所述用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备还包括背部靠座，所述背部靠座固定连接在坐台的上方，所述背部靠座的内侧粘结有硬质橡胶板。

进一步限定，所述底架上设置有导轨，所述倒U型支架上设置有滑台，所述滑台置于导轨内，所述滑动牵拉机构与滑台并列设置，所述倒U型支架与底架之间设置有锁止机构。

进一步限定，所述锁止机构包括横板和弹簧定位销，所述横板固定在底架上，所述横板与导轨并列设置，所述横板上设置有多个定位孔，多个定位孔在横板上呈线型分布；所述弹簧定位销贯穿倒U型支架延伸至定位孔内。

进一步限定，所述锁止机构还包括支架座，所述弹簧定位销通过支架座与倒U型支架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其包括底架、坐台、倒U型支架、脚踏板和滑动牵拉机构，在进行康复训练时，患者坐在坐台上，将双脚置于脚踏板上，脚踏板在滑动牵拉机构的带动下沿着患者腿部牵拉方向来回运动，对患者的腿部进行牵拉，在整个牵拉的过程中患者不需要主动施力，患者的大腿、小腿不断自动的弯曲、牵拉，减缓了患者在康复训练过程中的疼痛感，同时也不会存在施力不到位的问题，提高了患者的康复效果，可适用于术后刚刚恢复并未痊愈的患者进行使用；脚踏板的运动频率还可通过滑动牵拉机构进行灵活调节。

2、滑动牵拉机构包括驱动件、导向座、滑动杆、定位凸台、立板和导向筒，在进行康复训练时，驱动件通过转轴带动导向筒旋转，使得定位凸台沿着导向筒上滑槽的轨迹来回移动，定位凸台的移动带动导向座、滑动杆和立板同步移动，继而通过立板带动脚踏板同步运动，实现脚踏板待定患者的双腿沿着牵拉方向来回运动；在整个运动的过程中，导向座起到了平衡、定位的作用，防止定位凸台偏移滑槽。

3、滑动牵拉机构还包括直角架，直角架起到了对滑动杆和转轴进行限位和固定的作用，确保力传递的稳定性。

4、滑动牵拉机构还包括顶板和滑动板，通过滑动板沿着顶板的上端面进行滑动，使得脚踏板的滑动更平稳。

5、滑动牵拉机构还包括支座，滑动板通过支座与脚踏板连接，通过支座起到了对滑动板和脚踏板进行限位、连接的作用，同时支座与脚踏板铰接，便于患者进行灵活调节脚放置角度，可调试脚踏板的水位位置，满足不同身高体型的患者进行康复训练。

6、本实用新型中背部靠座固定连接在坐台的上方，背部靠座的内侧粘结有硬质橡胶板，硬质橡胶板有助于缓解患者背部压力。

7、在底架上设置有导轨，倒U型支架上设置有滑台，通过滑台沿着导轨来回移动使得倒U型支架沿着底架来回滑动，同时在倒U型支架与底架之间设置有锁止机构，通过锁止机构对倒U型支架与底架之间的相对位置进行固定，防止在滑动牵拉机构滑动的过程中倒U型支架也出现滑动，影响滑动牵拉机构工作；同时还可通过滑台与导轨的配合灵活调节脚踏板与坐台之间的相对位置，以便适用于不同的患者群体。

8、锁止机构包括横板和弹簧定位销，在横板上设置有多个定位孔，多个定位孔在横板上呈线型分布，弹簧定位销贯穿倒U型支架延伸至定位孔内，当倒U型支架滑动到底架的对应位置后，将弹簧定位销插进定位孔内，对倒U型支架与底架之间的相对位置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备的结构示意图；

图2为倒U型支架的安装示意图；

图3为导向筒的结构示意图；

图4为本实用新型用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备的左视图；

图5为图4中A部位的局部放大图；

其中，1-底架；101-导轨；102-滑台；2-坐台；201-伺服电机控制开关；3-背部靠座；301-硬质橡胶板；4-横板；401-定位孔；5-倒U型支架；6-支架座；7-弹簧定位销；8-顶板；9-滑动板；10-支座；11-脚踏板；12-直角架；13-导向座；14-滑动杆；1401-定位凸台；1402-立板；15-伺服电机；16-转轴；17-导向筒；18-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。

实施例

参见图1和图2，本实施例用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，包括底架1、坐台2、倒U型支架5、脚踏板11和滑动牵拉机构，坐台2和脚踏板11均设置在底架1的上方，且坐台2与脚踏板11相对设置，倒U型支架5与底架1连接，滑动牵拉机构通过倒U型支架5与脚踏板11连接，且滑动牵拉机构与倒U型支架5滑动连接。具体的，底架1一端部的上表面与坐台2固定连接，底架1另一端部的上表面与脚踏板11活动连接，倒U型支架5扣在底架1上，滑动牵拉机构贯穿倒U型支架5的顶部端面与脚踏板11连接，带动脚踏板11沿着患者的牵拉方向来回移动，倒U型支架5与底架1之间固定连接。

滑动牵拉机构包括驱动件、导向座13、滑动杆14、定位凸台1401、立板1402和导向筒17，驱动件与倒U型支架5固定连接，驱动件的动力输出端通过转轴16与导向筒17连接，导向筒17上设置有滑槽18，参见图3，滑槽18环绕导向筒17的外桶壁一周，且滑槽18为曲线型结构，该曲线结构沿着导向筒17的顶部环绕至导向筒17的底部，且不与导向筒17的顶部端面和底部端面连通，使得定位凸台1401在滑动时能够沿着导向筒17的顶部滑至导向筒17的底部；定位凸台1401的一端部置于滑槽18内，定位凸台1401的另一端部与滑动杆14连接；导向座13的一端部与转轴16连接，导向座13的另一端部与滑动杆14旋转连接；滑动杆14通过立板1402与脚踏板11连接，立板1402与倒U型支架5滑动连接，定位凸台1401、立板1402和导向座13并列设置。具体的，在定位凸台1401对应转轴16的位置均设置有导向座13，在转轴16上套着有轴套，导向座13通过轴套与转轴16接触连接，通过导向座13对定位凸台1401进行限位，防止定位凸台1401偏离滑槽18；定位凸台1401通过滑动杆14限定在导向筒17的上方，立板1402固定在滑动杆14的一端部；在牵拉时，驱动件通过转轴16驱动导向筒17旋转，使得定位凸台1401沿着导向筒17上滑槽18的既定轨迹来回运动，定位凸台1401带动导向座13、滑动杆14和立板1402同步运动，再通过立板1402带动脚踏板11沿着患者腿部的牵拉方向来回运动，对患者提供牵拉力，不需要患者主动施力。

需要说明的是，本实施例的驱动件可以是伺服电机15、电动推杆、液压缸等动力驱动设备，优选的，本实施例的驱动件是伺服电机15，在底架1上固定安装有伺服电机控制开关201，伺服电机控制开关201与伺服电机15电连接，通过伺服电机控制开关201控制伺服电机15的通断。

滑动牵拉机构还包括直角架12，直角架12与倒U型支架5固定连接，转轴16和滑动杆14均与直角架12旋转连接，转轴16和滑动杆14沿着立板1402的滑动方向并列设置；直角架12与立板1402并列设置。具体的，直角架12设置在滑动杆14的另一端部，使得直角架12与立板1402相对且并列设置；转轴16的一端部与驱动件的动力输出端连接，另一端部穿过直角架12与导向筒17连接。

滑动牵拉机构还包括顶板8，顶板8固定在倒U型支架5的上端面，立板1402依次贯穿倒U型支架5的上端面和顶板8与脚踏板11连接，倒U型支架5和顶板8均与立板1402滑动连接。

滑动牵拉机构还包括滑动板9，滑动板9滑动连接在顶板8的上端面，立板1402通过滑动板9与脚踏板11连接。具体的，顶板8的下端面与倒U型支架5的顶部端面固定连接，顶板8的上端面与滑动板9的下端面滑动连接，脚踏板11与滑动板9的上端面连接。

滑动牵拉机构还包括支座10，滑动板9通过支座10与脚踏板11连接，支座10与脚踏板11铰接。具体的，支座10的底部固定连接在滑动板9的上端面，支座10的顶部与脚踏板11铰接。

本实施例用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备还包括背部靠座3，背部靠座3固定连接在坐台2的上方，背部靠座3的内侧粘结有硬质橡胶板301。通过硬质橡胶板301可缓解患者背部的压力。

底架1上设置有导轨101，倒U型支架5上设置有滑台102，滑台102置于导轨101内，滑动牵拉机构与滑台102并列设置，倒U型支架5与底架1之间设置有锁止机构；通过滑台102与导轨101的配合使得倒U型支架5可沿着底架1来回滑动，调节倒U型支架5与底架1的相对位置，通过锁止机构可对倒U型支架5与底架1之间进行固定、限位。

参见图4，锁止机构包括横板4和弹簧定位销7，横板4固定在底架1上，横板4与导轨101并列设置，横板4上设置有多个定位孔401，多个定位孔401在横板4上呈线型分布；弹簧定位销7贯穿倒U型支架5延伸至定位孔401内。

参见图5，锁止机构还包括支架座6，弹簧定位销7通过支架座6与倒U型支架5连接。

本申请实施例在使用时，首先工作人员辅助患者乘坐于坐台2上，使得患者背部靠在背部靠座3上，并使得患者的双脚踩踏在脚踏板11上，随后使用者通过伺服电机控制开关201开启伺服电机15工作，伺服电机15通过直杆往复导向结构使得滑动板9、脚踏单元往复水平移动，其移动频率由伺服电机15的转速呈正比，脚踏单元的往复移动频率由患者的训练需求而定，该过程中，伺服电机15依次带动转轴16、导向筒17转动，因定位凸台1401卡在滑槽18中，则导向筒17在转动时，通过定位凸台1401使得滑动杆14、立板1402以及滑动板9、脚踏单元往复移动，进而利用脚踏单元的移动使得患者的大腿、小腿不断的弯曲、牵拉，该过程中患者无需自身施力，不会因施力导致手术部位出现强力疼痛的现象，可适用于术后刚刚恢复并未痊愈的患者进行使用，有效提高设备对患者腿部的康复治疗效果，且工作人员可根据患者的身高不同，调节脚踏单元的水平位置，满足不同身高体型的患者进行康复训练使用。

Claims (10)

1.用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，包括底架(1)、坐台(2)、倒U型支架(5)、脚踏板(11)和滑动牵拉机构，所述坐台(2)和脚踏板(11)均设置在底架(1)的上方，且所述坐台(2)与脚踏板(11)相对设置，所述倒U型支架(5)与底架(1)连接，所述滑动牵拉机构通过倒U型支架(5)与脚踏板(11)连接，且所述滑动牵拉机构与倒U型支架(5)滑动连接。

2.如权利要求1所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述滑动牵拉机构包括驱动件、导向座(13)、滑动杆(14)、定位凸台(1401)、立板(1402)和导向筒(17)，所述驱动件与倒U型支架(5)固定连接，所述驱动件的动力输出端通过转轴(16)与导向筒(17)连接，所述导向筒(17)上设置有滑槽(18)，所述滑槽(18)环绕导向筒(17)的外桶壁一周，且所述滑槽(18)为曲线型结构；所述定位凸台(1401)的一端部置于滑槽(18)内，所述定位凸台(1401)的另一端部与滑动杆(14)连接；所述导向座(13)的一端部与转轴(16)连接，所述导向座(13)的另一端部与滑动杆(14)旋转连接；所述滑动杆(14)通过立板(1402)与脚踏板(11)连接，所述立板(1402)与倒U型支架(5)滑动连接，所述定位凸台(1401)、立板(1402)和导向座(13)并列设置。

3.如权利要求2所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述滑动牵拉机构还包括直角架(12)，所述直角架(12)与倒U型支架(5)固定连接，所述转轴(16)和滑动杆(14)均与直角架(12)旋转连接，所述转轴(16)和滑动杆(14)沿着立板(1402)的滑动方向并列设置；所述直角架(12)与立板(1402)并列设置。

4.如权利要求3所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述滑动牵拉机构还包括顶板(8)，所述顶板(8)固定在倒U型支架(5)的上端面，所述立板(1402)依次贯穿倒U型支架(5)的上端面和顶板(8)与脚踏板(11)连接，所述倒U型支架(5)和顶板(8)均与立板(1402)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述滑动牵拉机构还包括滑动板(9)，所述滑动板(9)滑动连接在顶板(8)的上端面，所述立板(1402)通过滑动板(9)与脚踏板(11)连接。

6.如权利要求5所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述滑动牵拉机构还包括支座(10)，所述滑动板(9)通过支座(10)与脚踏板(11)连接，所述支座(10)与脚踏板(11)铰接。

7.如权利要求1所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备还包括背部靠座(3)，所述背部靠座(3)固定连接在坐台(2)的上方，所述背部靠座(3)的内侧粘结有硬质橡胶板(301)。

8.如权利要求1所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述底架(1)上设置有导轨(101)，所述倒U型支架(5)上设置有滑台(102)，所述滑台(102)置于导轨(101)内，所述滑动牵拉机构与滑台(102)并列设置，所述倒U型支架(5)与底架(1)之间设置有锁止机构。

9.如权利要求8所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述锁止机构包括横板(4)和弹簧定位销(7)，所述横板(4)固定在底架(1)上，所述横板(4)与导轨(101)并列设置，所述横板(4)上设置有多个定位孔(401)，多个定位孔(401)在横板(4)上呈线型分布；所述弹簧定位销(7)贯穿倒U型支架(5)延伸至定位孔(401)内。

10.如权利要求9所述的用于帮助患者腿部康复训练护理的牵拉设备，其特征在于，所述锁止机构还包括支架座(6)，所述弹簧定位销(7)通过支架座(6)与倒U型支架(5)连接。