CN220067259U - 一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进驱动器技术领域，尤其为一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，包括控制模块和驱动模块，所述控制模块的两侧开设有安装位，所述安装位的内侧固定连接有轨板，所述驱动模块的下侧开设有轨槽，所述轨板的上部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均固定连接有轨杆，所述轨杆的外侧均滑动连接有弹出板，所述轨杆的外侧均套接有弹簧，所述轨板的内部两侧均开设有沉槽，所述沉槽的内壁均固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧均滑动连接有滑块，一组所述滑块的外端面固定连接有连板，通过设置的轨板、弹出板、导向块和驱动模块等结构实现了多轴五相步进驱动器可以根据用户的控制需要进行适应性快速调整扩展的能力。

Description

一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器

技术领域

本实用新型涉及步进驱动器技术领域，具体为一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器。

背景技术

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，Ethercat总线控制具有传输速度快、设备集成拓展方便、简化接线降低成本的优点，通过Ethercat总线及步进电机驱动器来控制步进电机的运行，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其中多轴五相步进驱动器使用的多轴驱动技术，即一个驱动器控制多个步进电机。

现有的多轴五相步进驱动器虽然可以实现一个驱动器控制多个步进电机，但由于其通常为一体式结构，其可控制步进电机的数目是不变恒定的，其控制数目不能根据用户实际控制需求进行扩展或减少，因此，根据上述问题提出一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，以解决现有多轴五相步进驱动器的一体式结构不便根据用户的控制需求进行适应性调整扩展的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，包括控制模块和驱动模块，所述控制模块的两侧开设有安装位，所述安装位的内侧固定连接有轨板，所述驱动模块的下侧开设有轨槽，所述轨板的上部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均固定连接有轨杆，所述轨杆的外侧均滑动连接有弹出板，所述轨杆的外侧均套接有弹簧，所述轨板的内部两侧均开设有沉槽，所述沉槽的内壁均固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧均滑动连接有滑块，一组所述滑块的外端面固定连接有连板，所述连板的上端面固定连接有导向板，所述导向板的外端面固定连接有阻尼垫，所述轴杆的外侧均套接有弹性套。

优选的，所述轨板的外端面均与轨槽的内壁相贴合，所述驱动模块的外端面均与安装位的内壁相贴合，所述控制模块的安装位内侧设置有触头，所述控制模块与驱动模块相连通。

优选的，所述安装位内的轨板的个数共设有多个，且轨板之间呈上下等距设置，所述轨板为T字型结构，所述轨槽为T字型槽道。

优选的，所述驱动模块包括电机绕组接口、通讯结口、电源接口和后部触头，所述驱动模块的通讯接口共设有2个。

优选的，所述弹簧均设置在滑槽的内壁与弹出板的后端面之间，所述弹性套均设置在滑块的下端面与沉槽的内壁之间，所述弹性套的内侧开设有穿口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的轨板、弹出板、导向块和驱动模块等结构使驱动器的可拆分设计使驱动器可以根据控制数目的需要，插入对应数目的驱动模块进行适应性扩展调整，通过导向板、弹性套可以对插入的驱动模块进行限位卡固，通过弹出板可以将驱动模块快速取出，实现了多轴五相步进驱动器可以根据用户的控制需要进行适应性快速调整扩展的能力，解决了现有多轴五相步进驱动器的一体式结构不便根据用户的控制需求进行适应性调整扩展的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动模块结构示意图；

图3为本实用新型图1的轨板处拆分结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处结构示意图。

图中：1-控制模块、2-安装位、3-驱动模块、4-轨槽、5-轨板、6-滑槽、7-轨杆、8-弹出板、9-弹簧、10-沉槽、11-轴杆、12-滑块、13-连板、14-导向板、15-阻尼垫、16-弹性套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，包括控制模块1和驱动模块3，控制模块1的两侧开设有安装位2，安装位2的内侧固定连接有轨板5，驱动模块3的下侧开设有轨槽4，轨板5的上部两侧均开设有滑槽6，滑槽6的内壁均固定连接有轨杆7，轨杆7的外侧均滑动连接有弹出板8，轨杆7的外侧均套接有弹簧9，轨板5的内部两侧均开设有沉槽10，沉槽10的内壁均固定连接有轴杆11，轴杆11的外侧均滑动连接有滑块12，一组滑块12的外端面固定连接有连板13，连板13的上端面固定连接有导向板14，导向板14的外端面固定连接有阻尼垫15，轴杆11的外侧均套接有弹性套16。

轨板5的外端面均与轨槽4的内壁相贴合，驱动模块3的外端面均与安装位2的内壁相贴合，控制模块1的安装位2内侧设置有触头，控制模块1与驱动模块3相连通，通过设置的轨板5可以对驱动模块3进行导向，使驱动模块3可以稳定的安装在安装位2的内侧；安装位2内的轨板5的个数共设有多个，且轨板5之间呈上下等距设置，轨板5为T字型结构，轨槽4为T字型槽道，通过设置轨板5可以对安装位2进行分隔使驱动模块3可以安装在安装位2的不同位置，通过轨板5的结构与轨槽4使轨板5可以对驱动模块3进行限；驱动模块3包括电机绕组接口、通讯结口、电源接口和后部触头，驱动模块3的通讯接口共设有2个，电机绕组接口、2个通讯接口、电源接口，通过上述结构使驱动模块3可以对步进电机进行控制，可以与控制模块1进行连通；弹簧9均设置在滑槽6的内壁与弹出板8的后端面之间，弹性套16均设置在滑块12的下端面与沉槽10的内壁之间，弹性套16的内侧开设有穿口，通过设置的弹簧9可以使弹出板8将驱动模块3弹出，通过设置的弹性套16可以使导向板14对驱动模块3进行密封。

工作流程：当需要使用多轴五相步进驱动器对多台步进电机进行控制时，首先控制模块1通过Ethercat总线与多路电机驱动电路的上位控制器通讯连通，而后根据用户需要控制的电机数目选择合适数目的驱动模块3(当需要增加控制的电机数时再增加对应数目的驱动模块3即可)，将驱动模块3插入选择的轨板5，在插入前首先会接触导向板14，通过对导向板14的挤压使导向板14带动连板13进行位移，当导向板14下移到与轨板5共面时驱动模块3可以插入轨板5内，使轨槽4与轨板5贴合，通过轨板5对插入的驱动模块3进行导向，随着驱动模块3的进入驱动模块3会对弹出板8进行挤压，造成弹出板8的位移弹簧9的收缩，直到驱动模块3与控制模块1内的触头接触使驱动模块3与控制模块1接触式连接，同时驱动模块3完全进入安装位2会使导向板14与阻尼垫15失去限位进行复位(通过弹性套16的弹性)，通过导向板14与阻尼垫15对插入的驱动模块3进行限位固定，通过上述操作对各个驱动模块3进行安装，在将各个驱动模块3与各个步进电机相连，通过上述操作即可实现多路同时控制，使多轴五相步进驱动器可以根据用户的控制需要进行适应性快速调整扩展，当需要拆下驱动模块3时，下拉导向板14通过弹簧9的弹力使弹出板8复位将驱动模块3弹出，完成拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，包括控制模块(1)和驱动模块(3)，其特征在于：所述控制模块(1)的两侧开设有安装位(2)，所述安装位(2)的内侧固定连接有轨板(5)，所述驱动模块(3)的下侧开设有轨槽(4)，所述轨板(5)的上部两侧均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁均固定连接有轨杆(7)，所述轨杆(7)的外侧均滑动连接有弹出板(8)，所述轨杆(7)的外侧均套接有弹簧(9)，所述轨板(5)的内部两侧均开设有沉槽(10)，所述沉槽(10)的内壁均固定连接有轴杆(11)，所述轴杆(11)的外侧均滑动连接有滑块(12)，一组所述滑块(12)的外端面固定连接有连板(13)，所述连板(13)的上端面固定连接有导向板(14)，所述导向板(14)的外端面固定连接有阻尼垫(15)，所述轴杆(11)的外侧均套接有弹性套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，其特征在于：所述轨板(5)的外端面均与轨槽(4)的内壁相贴合，所述驱动模块(3)的外端面均与安装位(2)的内壁相贴合，所述控制模块(1)的安装位(2)内侧设置有触头，所述控制模块(1)与驱动模块(3)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，其特征在于：所述安装位(2)内的轨板(5)的个数共设有多个，且轨板(5)之间呈上下等距设置，所述轨板(5)为T字型结构，所述轨槽(4)为T字型槽道。

4.根据权利要求1所述的一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，其特征在于：所述驱动模块(3)包括电机绕组接口、通讯结口、电源接口和后部触头，所述驱动模块(3)的通讯接口共设有2个。

5.根据权利要求1所述的一种基于Ethercat总线的可扩展多路的多轴五相步进驱动器，其特征在于：所述弹簧(9)均设置在滑槽(6)的内壁与弹出板(8)的后端面之间，所述弹性套(16)均设置在滑块(12)的下端面与沉槽(10)的内壁之间，所述弹性套(16)的内侧开设有穿口。