CN220065316U - 一种用于主令控制器的磁铁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于主令控制器的磁铁，包括：圆弧形磁铁和安装板，所述安装板的一端固定在圆弧形磁铁的内弧面上；所述安装板远离圆弧形磁铁的一端端部设有凹槽，所述安装板上设有环状凸起，所述环状凸起的内孔贯穿安装板，所述内孔轴线与圆弧形磁铁的轴线平行。不仅简化了弧形磁铁的安装结构，同时还减少主令控制器整体的制造成本。

Description

一种用于主令控制器的磁铁

技术领域

本实用新型涉及主令控制器领域，尤其涉及一种用于主令控制器的磁铁。

背景技术

传统的霍尔传感器通常采用圆柱形磁铁或长条形磁铁配合霍尔芯片实现位置检测功能。圆柱形磁铁或长条形磁铁应用于旋转角度测量时，需要复杂的机械结构来保证磁铁转动过程中为霍尔芯片提供线性的磁场强度变化，不仅增加了成本，同时会导致测量到的旋转角度的精度偏低。

为解决上述问题，测量旋转角度的霍尔传感器通常采用弧形磁铁代替圆柱形磁铁或长条形磁铁，弧形磁铁需要复杂的安装结构以固定到主令控制器上，影响主令控制器其他零部件的布置，同时会增加主令控制器整体的制造成本。

发明内容

本实用新型提供一种用于主令控制器的磁铁，以简化弧形磁铁的安装结构，同时减少主令控制器整体的制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于主令控制器的磁铁，包括：圆弧形磁铁和安装板，所述安装板的一端固定在圆弧形磁铁的内弧面上；

所述安装板远离圆弧形磁铁的一端端部设有凹槽，所述安装板上设有环状凸起，所述环状凸起的内孔贯穿安装板，所述内孔轴线与圆弧形磁铁的轴线平行。

进一步的，所述安装板两侧设有凹陷部。

进一步的，所述安装板远离圆弧形磁铁的一端端部设有倒角或圆角。

进一步的，所述环状凸起远离安装板的一端设有倒角或圆角。

进一步的，所述圆弧形磁铁的轴向端面与所述安装板设有环状凸起的一面处于同一平面。

进一步的，所述圆弧形磁铁和安装板均呈轴对称结构，所述圆弧形磁铁和安装板中心对齐。

进一步的，所述圆弧形磁铁和安装板为烧结钕铁硼压制成型的一体式结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于主令控制器的磁铁，包括圆弧形磁铁和安装板，圆弧形磁铁利用与其固定的安装板直接安装到主令控制器上，安装结构大幅简化，不仅对于主令控制器其他零部件的布置影响小，同时降低了主令控制器的总体制造成本；

安装板上设有凹槽和环状凸起，通过螺纹紧固件穿过环状凸起的内孔将圆弧形磁铁固定在主令控制器上，通过凹槽与主令控制器上相对应的定位块配合实现安装板的定位，通过环状凸起与主令控制器上相对应的阶梯孔配合实现安装板的限位，通过凹槽与环状凸起共同约束安装板使其与主令控制器的相对位置保持不变，从而使圆弧形磁铁安装后不会随主令控制器转动而晃动，使得圆弧形磁铁与对应的霍尔芯片能在工作过程中稳定保持位置精度，保证了旋转角度的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的结构示意图一；

图2为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的结构示意图二；

图3为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的主视图；

图4为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的安装在主令控制器上的示意图；

图5为本实用新型公开的一种主令控制器上的支架的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁安装到支架上的示意图；

图7为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的工作示意图一；

图8为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的工作示意图二；

图9为本实用新型公开的一种用于主令控制器的磁铁的工作示意图三。

图中：

1、圆弧形磁铁；

2、安装板；21、凹槽；22、环状凸起；23、内孔；24、凹陷部；

A、霍尔元件；B、电路板；C、转轴；D、支架；D1、定位块；D2、阶梯孔；D3、安装槽；D4、尖角；E、摇杆；F、基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种用于主令控制器的磁铁，如图1至图2所示，包括：圆弧形磁铁1和安装板2，所述安装板2的一端固定在圆弧形磁铁1的内弧面上；

如图3所示，所述安装板2远离圆弧形磁铁1的一端端部设有凹槽21，所述安装板2上设有环状凸起22，所述环状凸起22的内孔23贯穿安装板2，所述内孔23轴线与圆弧形磁铁1的轴线平行；

在实际应用中，如图4所示，本实施例提供的一种用于主令控制器的磁铁安装在主令控制器上，主令控制器上用于安装磁铁的支架D如图5和图6所示，支架D通过转轴C与主令控制器的基座F转动连接，安装有霍尔芯片A的电路板B与主令控制器的外壳固定连接(为避免基座F阻挡影响理解，图4中将基座F移动至转轴C上方；为避免外壳阻挡影响理解，图4中未画出外壳)，操作人员通过摇动摇杆E带动支架D绕转轴C轴线转动；

圆弧形磁铁1利用与其固定的安装板2直接安装到主令控制器的支架D上，安装结构大幅简化，不仅对于主令控制器其他零部件的布置影响小，同时降低了主令控制器的总体制造成本，绕转轴C转动的圆弧形磁铁1外弧面与霍尔芯片A表面距离保持不变，圆弧形磁铁1的厚度均匀，可以让固定的角度范围内磁场可以均匀变化，即固定角度线性分布，如图7至图9所示，霍尔芯片A根据磁场强度强弱输出不同电信号，初始状态下，圆弧形磁铁1磁场强度最弱的中心靠近霍尔芯片A，当转轴C顺时针/逆时针转动时，圆弧形磁铁1的两端逐渐靠近霍尔芯片A，磁场强度逐渐增强；

安装板2上设有凹槽21和环状凸起22，通过螺纹紧固件穿过环状凸起22的内孔23将圆弧形磁铁1固定在主令控制器的支架D上(螺纹紧固件穿过阶梯孔D2)，通过凹槽21与主令控制器支架D上相对应的定位块D1配合实现安装板1的定位，通过环状凸起22与主令控制器上相对应的阶梯孔D2配合实现安装板1的限位，通过凹槽21与环状凸起22共同约束安装板2使其与主令控制器支架D的相对位置保持不变，使得圆弧形磁铁1与对应的霍尔芯片A能在工作过程中稳定保持位置精度，保证了旋转角度的测量精度。

在具体实施例中，如图3所示，所述安装板2两侧设有凹陷部24，如图6所示，凹陷部24可避免安装板2与图5所示的支架D上的尖角D4发生磕碰，防止安装板2因磕碰碎裂，从而提高使用寿命。

在具体实施例中，如图3所示，所述安装板2远离圆弧形磁铁1的一端端部设有倒角或圆角，以便于安装板2放入支架D的安装槽D3中。

在具体实施例中，所述环状凸起22远离安装板2的一端设有倒角或圆角，便于环状凸起22放入阶梯孔D2的大孔内。

在具体实施例中，如图1所示，所述圆弧形磁铁1的轴向端面与所述安装板2设有环状凸起22的一面处于同一平面，由于圆弧形磁铁1的轴向端面与安装板2设有环状凸起22的一面平齐，使本实施例提供的一种用于主令控制器的磁铁，在环状凸起22放入阶梯孔D2后，圆弧形磁铁1向安装板2远离支架D的一侧探出，使圆弧形磁铁1不会与安装板2靠近支架D一侧的主令控制器其余零部件干涉。

在具体实施例中，所述圆弧形磁铁1和安装板2均呈轴对称结构，所述圆弧形磁铁1和安装板2中心对齐，使得凹槽21、环状凸起22以及圆弧形磁铁1的中心处在同一平面上，设计人员在结构设计时，只需保证环状凸起22的内孔23的轴线与转轴C的轴线处于同一平面，即可保证图7所示的初始状态下，圆弧形磁铁1的磁场强度最弱处(圆弧形磁铁1的中心)对准霍尔芯片A，确保测量精度；同时轴对称结构便于制造相应的模具，能降低生产成本。

在具体实施例中，所述圆弧形磁铁1和安装板2为烧结钕铁硼压制成型的一体式结构，压制成型后对圆弧形磁铁1进行径向两极充磁即可，烧结钕铁硼具有高剩磁、高饱和磁性以及可制成形状复杂的制品等特点，磁性不会自动消失，在正常运行条件下将长期存在，适用于本实用新型，烧结钕铁硼属于脆性材料，前述倒角/圆角以及凹陷部24均可避免安装板2因磕碰碎裂。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，包括：圆弧形磁铁(1)和安装板(2)，所述安装板(2)的一端固定在圆弧形磁铁(1)的内弧面上；

所述安装板(2)远离圆弧形磁铁(1)的一端端部设有凹槽(21)，所述安装板(2)上设有环状凸起(22)，所述环状凸起(22)的内孔(23)贯穿安装板(2)，所述内孔(23)轴线与圆弧形磁铁(1)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述安装板(2)两侧设有凹陷部(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述安装板(2)远离圆弧形磁铁(1)的一端端部设有倒角或圆角。

4.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述环状凸起(22)远离安装板(2)的一端设有倒角或圆角。

5.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述圆弧形磁铁(1)的轴向端面与所述安装板(2)设有环状凸起(22)的一面处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述圆弧形磁铁(1)和安装板(2)均呈轴对称结构，所述圆弧形磁铁(1)和安装板(2)中心对齐。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于主令控制器的磁铁，其特征在于，所述圆弧形磁铁(1)和安装板(2)为烧结钕铁硼压制成型的一体式结构。