CN220063413U - 一种障碍物测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种障碍物测试装置，包括空心的底座和障碍模块，所述底座包括设于顶面的测试面，且测试面被平均分为若干单元格，每个单元格均设有下穿至底座内部的开口，所述开口处设置有遮板；所述障碍模块包括固定障碍结构和移动障碍结构，其中，固定障碍结构固定安装在遮板上，移动障碍结构可拆卸连接于与开口相对应的底座的内底面，且移动障碍结构设定有突出于测试面的抬升状以及平齐于测试面的下沉状，本实用新型的固定障碍结构固定于底座的测试面上，移动障碍结构中的障碍主体利用升降机构做升降运动，用来模拟动态障碍，以测试清洁机器人对移动障碍物的躲避能力，通过静态和动态障碍测试，最终提高清洁机器人的躲避能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种障碍物测试装置。
背景技术
对于清洁机器人、扫地机、自动清洁机等自动清洁类产品，在清扫过程中会遇到清扫区域有固定物和移动物的情况，如无法及时有效地躲避会发生碰撞而导致机器人受损，所以能够准确地躲避障碍物是研发的重要问题。
因此，在研发的过程中需要对机器人的避障能力进行反复测试，而现有的测试装置多为研发人员自行寻找合适场地或自制测试场地，缺少一种能够测试机器人对障碍物，尤其是移动障碍物躲避能力的装置。
因此，有必要提供一种障碍物测试装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种障碍物测试装置，可以测试机器人对于障碍物的反应能力。
本实用新型提供的一种障碍物测试装置，包括：
空心的底座，所述底座包括设于顶面的测试面，且测试面被平均分为若干单元格，每个单元格均设有下穿至底座内部的开口，所述开口处设置有遮板；
障碍模块，所述障碍模块包括固定障碍结构和移动障碍结构，其中，固定障碍结构固定安装在遮板上，移动障碍结构可拆卸连接于与开口相对应的底座的内底面，且移动障碍结构设定有突出于测试面的抬升状以及平齐于测试面的下沉状。
优选的，所述开口的内侧面一体成型有凸缘，且凸缘的内面积小于遮板的平面积。
优选的，所述移动障碍结构包括安装于底座内底面的升降机构，在所述升降机构的顶端可拆卸连接有连接件，所述连接件的顶面固定有障碍主体，所述障碍主体在所述升降机构的作用下做升降运动。
优选的，所述升降机构为电动伸缩杆。
优选的，所述连接件与升降机构之间通过磁铁实现可拆卸连接。
优选的，部分开口处的遮板可设置在障碍主体的顶端。
优选的，所述测试面的部分所述单元格为模拟地面。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种障碍物测试装置具有如下有益效果：
本实用新型通过设置底座，并在底座上设置固定障碍结构和移动障碍结构，其中，固定障碍结构固定于底座的测试面上，移动障碍结构中的障碍主体利用升降机构做升降运动，用来模拟动态障碍，以测试清洁机器人对移动障碍物的躲避能力，通过静态和动态障碍测试，最终提高清洁机器人的躲避能力。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种障碍物测试装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种障碍物测试装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种障碍物测试装置的移动障碍结构示意图；
图中标号：1、底座；2、测试面；3、单元格；4、开口；5、遮板；6、固定障碍结构；7、移动障碍结构；71、升降机构；72、连接件；73、障碍主体；8、凸缘。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。
在本实施例中，如图1所示，一种障碍物测试装置，包括内部空心的底座1，将底座1的顶面设定为测试面2，用于清洁机器人行走；同时将测试面2平均分为若干单元格3，
在本实施例中，如图2所示，每个单元格3均设置开口4，开口4向下贯穿至底座1内部，同时在开口4的内侧面一体成型凸缘8，利用凸缘8承接遮板5，以封堵上开口4；
在本实施例中，如图3所示，还包括固定障碍结构6和移动障碍结构7，其中，固定障碍结构6固定安装在遮板5上，形成位置固定的障碍；而移动障碍结构7可拆卸连接在底座1的内底面上，并与开口4相对应；
具体的，移动障碍结构7包括安装于底座1内底面的升降机构71，在所述升降机构71的顶端连接可拆卸的连接件72，最后在连接件72的顶面固定障碍主体73，所述障碍主体73在所述升降机构71的作用下做升降运动，使得移动障碍结构7在突出于测试面2的抬升状和平齐与测试面2的下沉状之间切换，当障碍主体73突出于测试面2时，形成可移动的障碍，该移动障碍结构7可以设置在任意一个开口4位置，根据移动障碍路径需求设定位置；
此外，在移动障碍结构7处于下沉状时，为了避免影响清洁机器人行走，可以将遮板5固定在障碍主体73的顶端，此状态下，遮板5落在凸缘8上，并平齐于测试面2，使得测试面2较为平坦。
在本实施例中，升降机构71可以为电动伸缩杆，但不限定于此，只要能够带动障碍主体73上下移动即可。
在本实施例中，连接件72与升降机构71是通过磁铁实现可拆卸连接，具体为在连接件72的底端设置N磁铁，升降机构71的顶端设置有S磁铁，二者相互吸引实现连接，此方式有助于拆装连接件72和升降机构71。
在本实施例中，测试面2的部分所述单元格3为模拟地面，其材质可为常见的地板、地毯，瓷砖等，以模拟机器人清扫场景中不同的地面环境。
在本实施例中，固定障碍结构6和障碍主体73可以为不同尺寸和形状结构，用以模拟清洁机器人清扫环境的固定物，进一步提升避障环境的真实性。
本实用新型提供的一种障碍物测试装置的工作原理如下：通过设置底座1，并在底座1上设置固定障碍结构6和移动障碍结构7，其中，固定障碍结构6固定于底座1的测试面2上，移动障碍结构7中的障碍主体73利用升降机构71做升降运动，用来模拟动态障碍，以测试清洁机器人对移动障碍物的躲避能力，通过静态和动态障碍测试，最终提高清洁机器人的躲避能力。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种障碍物测试装置，其特征在于，包括：
空心的底座(1)，所述底座(1)包括设于顶面的测试面(2)，且测试面(2)被平均分为若干单元格(3)，每个单元格(3)均设有下穿至底座(1)内部的开口(4)，所述开口(4)处设置有遮板(5)；
障碍模块，所述障碍模块包括固定障碍结构(6)和移动障碍结构(7)，其中，固定障碍结构(6)固定安装在遮板(5)上，移动障碍结构(7)可拆卸连接于与开口(4)相对应的底座(1)的内底面，且移动障碍结构(7)设定有突出于测试面(2)的抬升状以及平齐于测试面(2)的下沉状。
2.根据权利要求1所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，所述开口(4)的内侧面一体成型有凸缘(8)，且凸缘(8)的内面积小于遮板(5)的平面积。
3.根据权利要求1所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，所述移动障碍结构(7)包括安装于底座(1)内底面的升降机构(71)，在所述升降机构(71)的顶端可拆卸连接有连接件(72)，所述连接件(72)的顶面固定有障碍主体(73)，所述障碍主体(73)在所述升降机构(71)的作用下做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，所述升降机构(71)为电动伸缩杆。
5.根据权利要求3所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，所述连接件(72)与升降机构(71)之间通过磁铁实现可拆卸连接。
6.根据权利要求3所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，部分开口(4)处的遮板(5)可设置在障碍主体(73)的顶端。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种障碍物测试装置，其特征在于，所述测试面(2)的部分所述单元格(3)为模拟地面。
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320547706.4U patent/CN220063413U/zh active Active
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