CN220056298U - 一种北虫草菌瓶上盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种北虫草菌瓶上盖装置，涉及北虫草加工技术领域。包括底座，底座上设有承载台，承载台的侧壁上设有第一电机，第一电机的输出端连接有双向丝杠，双向丝杠的左旋部和右旋部均连接有螺纹块，两个螺纹块上均设有第二电机，第二电机的输出端连接有旋拧杆，旋拧杆的另一端贯穿所述承载台的导向槽并于末端设有旋拧帽，承载台的底部设有下压杆，下压杆位于瓶盖的正上方，两个旋拧帽分为位于瓶盖的两侧。本实用新型通过采用旋拧帽和下压杆分开设置的方式，下压瓶盖和旋转瓶盖的动作由下压杆和旋拧帽分别完成，避免了过量旋拧瓶盖的问题，且下压杆和旋拧帽不会轻易损坏，也不会对瓶体造成挤压。
Description
技术领域
本实用新型涉及北虫草加工技术领域，具体涉及一种北虫草菌瓶上盖装置。
背景技术
北虫草是北冬虫夏草的简称，也叫蛹虫草或蛹草，是一种食药两用真菌。虫草采集之后通常需要对其进行干制处理，干制处理加工之后需要进行装瓶保存。在对北虫草进行装瓶之后需要将瓶盖拧紧，现在技术中通过采用上盖装置或瓶盖旋拧装置对瓶盖进行自动封盖。
现有的上盖装置或瓶盖旋拧装置通常采用机械手夹持瓶盖，并通过电机和伸缩气缸使得机械手一边下压一边旋转，将瓶盖自动地旋拧至瓶体上。然而，采用此种装置进行上盖，下压瓶盖和旋转瓶盖的动作全部集中在机械手上，机械手是在向下运动的同时进行旋转，对其下行的位移和转速有较高的要求，两者必须精准匹配，否则容易存在过量旋拧瓶盖的问题，即当瓶盖旋拧到位后，机械手还在向下运动或者依然在旋拧瓶盖，这样会引发瓶盖及机械手上用以卡持瓶盖的卡持件的损坏，并会对瓶体造成挤压。
实用新型内容
本实用新型主要目的在于提供一种北虫草菌瓶上盖装置，以解决现有技术存在的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：
一种北虫草菌瓶上盖装置，包括底座，所述底座上设有承载台，所述承载台的侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有双向丝杠，所述双向丝杠的左旋部和右旋部均连接有螺纹块，两个所述螺纹块上均设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有旋拧杆，所述旋拧杆的另一端贯穿所述承载台的导向槽并于末端设有旋拧帽，所述承载台的底部设有下压杆，所述下压杆位于瓶盖的正上方，两个所述旋拧帽分为位于瓶盖的两侧。
进一步的，所述承载台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述螺纹块固定连接。
进一步的，所述承载台的两端之间固定设有导向杆，所述螺纹块滑动设置于所述导向杆上。
进一步的，所述下压杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有橡胶垫。
进一步的，所述底座上设有两个夹持杆，两个所述夹持杆分别位于瓶体的两侧，所述夹持杆远离所述瓶体的一侧连接有伸缩气缸。
进一步的，所述夹持杆靠近瓶体的一侧设有与瓶体弧度相匹配的夹持块。
进一步的，所述伸缩气缸通过安装座固定于所述底座上。
进一步的，所述夹持块靠近所述夹持杆的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧一端与所述凹槽的内壁连接，另一端设有连接块，所述连接块与所述夹持杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过采用旋拧帽和下压杆分开设置的方式，下压瓶盖和旋转瓶盖的动作由下压杆和旋拧帽分别完成，无需精准匹配下压杆的下行位移和旋拧帽的转速，避免了过量旋拧瓶盖的问题，且下压杆和旋拧帽不会轻易损坏，也不会对瓶体造成挤压。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型承载台结构示意图。
图3为本实用新型滑轨和滑块处部分结构示意图。
图4为本实用新型夹持杆和夹持块处结构示意图。
其中，1-底座、2-承载台、3-第一电机、4-双向丝杠、5-螺纹块、6-第二电机、7-旋拧杆、8-旋拧帽、9-下压杆、10-滑轨、11-滑块、12-夹持杆、13-伸缩气缸、14-夹持块、15-弹簧、16-连接块、17-瓶盖、18-瓶体，19-螺纹孔、20-导向孔，21-导向槽。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
结合图1至图4，本实用新型提供一种北虫草菌瓶上盖装置，包括底座1，所述底座1上设有承载台2，所述承载台2的侧壁上设有第一电机3，所述第一电机3的输出端连接有双向丝杠4，所述双向丝杠4的左旋部和右旋部均连接有螺纹块5，两个所述螺纹块5上均设有第二电机6，所述第二电机6的输出端连接有旋拧杆7，所述旋拧杆7的另一端贯穿所述承载台2的导向槽21并于末端设有旋拧帽8，所述承载台2的底部设有下压杆9，所述下压杆9位于瓶盖17的正上方，两个所述旋拧帽8分为位于瓶盖17的两侧。
本实施例中，旋拧帽8的中心高度与瓶盖17保持一致，旋拧帽8的厚度大于瓶盖17的厚度。
工作时，第一电机3驱动双向丝杠4转动，使得其上的两个螺纹块向中间运动，螺纹块5带动两个第二电机6相互靠近，第二电机6运动的同时带动旋拧杆7和旋拧帽8向瓶盖17方向运动，直至旋拧帽8的侧壁与瓶盖17的侧壁接触，启动第二电机6带动旋拧帽8转动，旋拧帽8带动瓶盖17进行旋转，同时启动下压杆9向下运动对瓶盖17进行下压，使得瓶盖17可以旋紧在瓶体18上，采用旋拧帽8和下压杆9分开设置的方式，下压瓶盖17和旋转瓶盖17的动作由下压杆9和旋拧帽8分别完成，无需精准匹配下压杆的下行位移和旋拧帽的转速，避免了过量旋拧瓶盖17的问题，且下压杆9和旋拧帽8不会轻易损坏，也不会对瓶体18造成挤压。在此过程中，下压杆9只需轻轻对瓶盖进行下压即可使得，两者处于一个相互接触的状态。
优选的，所述承载台2上设有滑轨10，所述滑轨10上滑动设置有两个滑块11，两个所述滑块11分别与两个所述螺纹块5固定连接。
优选的，所述承载台2的两端之间固定设有导向杆(图中未示出)，所述螺纹块5滑动设置于所述导向杆上。
本实施例中，螺纹块5上设有螺纹孔19和导向孔20，用于连接螺纹杆和导向杆。通过滑块11和滑轨10的设置，可以使得螺纹块5在运动时更加稳定，通过设置导向杆，使得螺纹块5在导向杆上运动，可以对其起到导向作用，并且可以分担第二电机6的压力，避免双向丝杠4损坏。
优选的，所述下压杆9为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有橡胶垫。设置橡胶垫可以避免电动伸缩杆下压时对瓶盖17造成损伤。
优选的，所述底座1上设有两个夹持杆12，两个所述夹持杆12分别位于瓶体18的两侧，所述夹持杆12远离所述瓶体18的一侧连接有伸缩气缸13。
本实施例中，所述夹持杆12靠近瓶体18的一侧设有与瓶体18弧度相匹配的夹持块14。所述伸缩气缸13通过安装座固定于所述底座1上。通过伸缩气缸13带动夹持杆12运动，夹持杆12运动的同时带动夹持块14向瓶体18方向运动，两个夹持块14对瓶体18进行限位，保证在瓶盖17旋紧的过程中，瓶体18不会倾倒。
优选的，所述夹持块14靠近所述夹持杆12的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧15，所述弹簧15一端与所述凹槽的内壁连接，另一端设有连接块16，所述连接块16与所述夹持杆12固定连接。当夹持杆12向瓶体18方向运动时，通过连接块16对弹簧15进行挤压，弹簧15会产生反作用力，从而避免夹持杆12带动夹持块14快速运动时对瓶体18造成严重挤压。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有承载台，所述承载台的侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有双向丝杠，所述双向丝杠的左旋部和右旋部均连接有螺纹块，两个所述螺纹块上均设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有旋拧杆，所述旋拧杆的另一端贯穿所述承载台的导向槽并于末端设有旋拧帽，所述承载台的底部设有下压杆，所述下压杆位于瓶盖的正上方，两个所述旋拧帽分为位于瓶盖的两侧。
2.如权利要求1所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述承载台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述螺纹块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述承载台的两端之间固定设有导向杆，所述螺纹块滑动设置于所述导向杆上。
4.如权利要求1所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述下压杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述底座上设有两个夹持杆，两个所述夹持杆分别位于瓶体的两侧，所述夹持杆远离所述瓶体的一侧连接有伸缩气缸。
6.如权利要求5所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述夹持杆靠近瓶体的一侧设有与瓶体弧度相匹配的夹持块。
7.如权利要求5所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述伸缩气缸通过安装座固定于所述底座上。
8.如权利要求6所述的一种北虫草菌瓶上盖装置，其特征在于，所述夹持块靠近所述夹持杆的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧一端与所述凹槽的内壁连接，另一端设有连接块，所述连接块与所述夹持杆固定连接。
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