CN220055227U - 一种用于传送物料的立体工装 - Google Patents
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Abstract
一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器、框架、物料摆放部，所述周转容器连接框架，所述框架连接物料摆放部，所述物料摆放部的底部设有滚轮，所述框架的中部绑定移动槽口，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关与限位气缸；本实用新型在管理方面节约现场空间，方便进行现场5S管控；在安全方面，通过继电器与限位气缸的配合，防止重料搬运的危险和对员工造成的疲劳；在效率方面通过周转容器与物料摆放部的配合，减少不必要的走动和搬运浪费，具有运转物料的特性，对于存储物料，减少搬运浪费有一定的改善作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送技术领域，特别是一种用于传送物料的立体工装。
背景技术
现代工厂在5S标准的要求下，现场物料的管控一直是一个重点问题，合理的配送，有计划的摆放有助于规范生产、转运、辅助等物品，方便随取随用，腾出更大的空间，防止物料混用。除此之外，物料材质密度较大时，员工在搬运拿取物料还会存在安全隐患，所以针对物料取用的环节进行改善对整个生产具有非常积极的作用。
而关于控制系统的选用，在工业控制发展飞速的现在，继电器系统作为全机械性的电气控制元件，拥有很强的抗干扰能力，且元件低廉，材料易获取，在控制要求不复杂的情况下，选择继电器的性价比要比PLC高得多。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于传送物料的立体工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器、框架、物料摆放部，所述周转容器连接框架，所述框架连接物料摆放部，所述物料摆放部的底部设有滚轮，所述框架的中部绑定移动槽口，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关与限位气缸。
作为本实用新型的进一步改进：所述物料摆放部设有六组。
作为本实用新型的进一步改进：所述框架分为上层与下层。
作为本实用新型的进一步改进：所述限位气缸设置在框架的下层高点位处。
作为本实用新型的进一步改进：所述框架与物料摆放部通过活动关节连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述转运开关固定在框架的上层。
作为本实用新型的进一步改进：所述限位气缸连接伸缩刚轴。
作为本实用新型的进一步改进：所述继电器固定至框架的底部控制盒内。
作为本实用新型的进一步改进：所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关。
作为本实用新型的进一步改进：所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在管理方面节约现场空间，方便进行现场5S管控；在安全方面，通过继电器与限位气缸的配合，防止重料搬运的危险和对员工造成的疲劳；在效率方面通过周转容器与物料摆放部的配合，减少不必要的走动和搬运浪费。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的框架中间部结构示意图；
图3为本实用新型的物料摆放部结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的左视结构示意图；
图6为本实用新型的周转容器结构示意图；
图中：1、周转容器；2、框架；3、物料摆放部；4、滚轮；5、移动槽口；6、转运开关；8、活动关节；9、伸缩刚轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1-6所示的一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器1、框架2、物料摆放部3，所述周转容器1连接框架2，所述框架2连接物料摆放部3，所述物料摆放部3的底部设有滚轮4，所述框架2的中部绑定移动槽口5，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关6与限位气缸。
作为优选的实施方式，所述物料摆放部3设有六组。
作为优选的实施方式，所述框架2分为上层与下层。
作为优选的实施方式，所述限位气缸设置在框架2的下层高点位处。
作为优选的实施方式，所述框架2与物料摆放部3通过活动关节8连接。
作为优选的实施方式，所述转运开关6固定在框架2的上层。
作为优选的实施方式，所述限位气缸连接伸缩刚轴9。
作为优选的实施方式，所述继电器固定至框架2的底部控制盒内。
作为优选的实施方式，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关6。
作为优选的实施方式，所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
本实用新型的工作原理：
本实用新型在管理方面节约现场空间，方便进行现场5S管控；在安全方面，通过继电器与限位气缸的配合，防止重料搬运的危险和对员工造成的疲劳；在效率方面通过周转容器与物料摆放部的配合，减少不必要的走动和搬运浪费，对传统的工装车进行改造，用继电器控制系统控制，取代人工搬运换料，进行精益化改善。
实施案例一：
如图1-6所示的一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器1、框架2、物料摆放部3，所述周转容器1连接框架2，所述框架2连接物料摆放部3，所述物料摆放部3的底部设有滚轮4，所述框架2的中部绑定移动槽口5，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关6与限位气缸。
所述物料摆放部3设有六组，所述框架2分为上层与下层，所述限位气缸设置在框架2的下层高点位处，所述框架2与物料摆放部3通过活动关节8连接，所述转运开关6固定在框架2的上层，所述限位气缸连接伸缩刚轴9，所述继电器固定至框架2的底部控制盒内，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关6，所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
本实施例的立体工装分为两个板块，一是经过特异性改造后的物料工装车，另一个是以继电器为核心的控制系统。
板块一的工装车分为两层，主要针对方形的周转容器1(如胶框)，预设有六个物料摆放部3的位置，底部用滚轮4串取代常规的木板做一个支撑，减少阻力，并在侧边设置一个活动关节8，使之可以形成一个斜坡，方便物料容器在框架2上按设计要求移动。中部的框架2绑定移动槽口5，可以上下活动，为后续控制物料移动创造硬件条件。
实施案例二：
如图1-6所示的一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器1、框架2、物料摆放部3，所述周转容器1连接框架2，所述框架2连接物料摆放部3，所述物料摆放部3的底部设有滚轮4，所述框架2的中部绑定移动槽口5，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关6与限位气缸。
所述物料摆放部3设有六组，所述框架2分为上层与下层，所述限位气缸设置在框架2的下层高点位处，所述框架2与物料摆放部3通过活动关节8连接，所述转运开关6固定在框架2的上层，所述限位气缸连接伸缩刚轴9，所述继电器固定至框架2的底部控制盒内，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关6，所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
板块二的控制系统包括继电器控制系统、转运开关和限位气缸7，限位气缸7设置在下层物料的高点位处，每动作一次，顶部伸缩钢轴9伸缩一次。转运开关固定在框架2的上层靠近操作员的位置，方便操作员控制。
实施案例三：
如图1-6所示的一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器1、框架2、物料摆放部3，所述周转容器1连接框架2，所述框架2连接物料摆放部3，所述物料摆放部3的底部设有滚轮4，所述框架2的中部绑定移动槽口5，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关6与限位气缸。
所述物料摆放部3设有六组，所述框架2分为上层与下层，所述限位气缸设置在框架2的下层高点位处，所述框架2与物料摆放部3通过活动关节8连接，所述转运开关6固定在框架2的上层，所述限位气缸连接伸缩刚轴9，所述继电器固定至框架2的底部控制盒内，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关6，所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
本实施例的工装车将最上层斜坡最低的一个摆放点靠近操作员、物流部人员将物料送来，可以直接摆放在工装车上的三个物料摆放部，操作员在生产时，优先消耗上层的近手物料，待此地点的物料消耗完毕后，取下空周转容器1。等上层物料使用完毕后，手动按压一下转运开关，装置中部的伸缩刚轴9将下层物料框托举到上层，此时员工再次按压一下开关，伸缩刚轴9归位，底部限位气缸7动作一次，将下层高处的周转容器1顶下来，填补被运到上层的物料位空缺。
实施案例四：
如图1-6所示的一种用于传送物料的立体工装，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器1、框架2、物料摆放部3，所述周转容器1连接框架2，所述框架2连接物料摆放部3，所述物料摆放部3的底部设有滚轮4，所述框架2的中部绑定移动槽口5，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关6与限位气缸。
所述物料摆放部3设有六组，所述框架2分为上层与下层，所述限位气缸设置在框架2的下层高点位处，所述框架2与物料摆放部3通过活动关节8连接，所述转运开关6固定在框架2的上层，所述限位气缸连接伸缩刚轴9，所述继电器固定至框架2的底部控制盒内，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关6，所述继电器触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
继电器系统集成在下方的控制盒里，依靠触点的开闭达到对输入开关量转换为目标输出的控制目的。
本实用新型的主要功能：
本实用新型在管理方面节约现场空间，方便进行现场5S管控；在安全方面，通过继电器与限位气缸的配合，防止重料搬运的危险和对员工造成的疲劳；在效率方面通过周转容器与物料摆放部的配合，减少不必要的走动和搬运浪费，对传统的工装车进行改造，用继电器控制系统控制，取代人工搬运换料，进行精益化改善，具有运转物料的特性，对于存储物料，减少搬运浪费有一定的改善作用。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，包括工装车与继电器控制系统，所述工装车连接继电器控制系统，所述工装车包括周转容器、框架、物料摆放部，所述周转容器连接框架，所述框架连接物料摆放部，所述物料摆放部的底部设有滚轮，所述框架的中部绑定移动槽口，所述继电器控制系统包括继电器、转运开关与限位气缸。
2.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述物料摆放部设有六组。
3.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述框架分为上层与下层。
4.根据权利要求3所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述限位气缸设置在框架的下层高点位处。
5.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述框架与物料摆放部通过活动关节连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述转运开关固定在框架的上层。
7.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述限位气缸连接伸缩刚轴。
8.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述继电器固定至框架的底部控制盒内。
9.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述继电器连接限位气缸，所述限位气缸连接转运开关。
10.根据权利要求1所述的一种用于传送物料的立体工装，其特征在于，所述继电器的触点的开闭对输入开关量转换为对限位气缸的控制。
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