CN220054770U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，属于弹簧配送技术领域，包括支撑座以及固定于支撑座表面的用于弹簧配送的物料框，所述物料框的底部固定连接有驱动箱，且驱动箱的内腔的底壁安装有双轴电机，所述物料框的两侧外壁均安装有定位箱，所述定位箱内转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有升降套，且升降套的顶部固定连接有连接架，两个所述连接架之间固定连接有多个固定箱，所述固定箱的两侧均开设有多个安装孔，且固定箱两侧的安装孔内固定连接有定位管，所述定位管的外部活动连接有两个限位板。该送料装置，不仅方便对固定箱的高度灵活调整，避免工作人员弯腰取放弹簧，而且能够对不同规格的弹簧稳定送料。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型属于弹簧配送技术领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

配送是指在经济合理区域范围内，根据客户要求，对物品进行拣选、加工、包装、分割、组配等作业，并按时送达指定地点的物流活动。在连杆弹簧组合件的配货过程中，供应商根据订单需求送货到公司仓库。在弹簧类零件的配送中，传统的货筐配送过程中零件极易缠绕、损坏，配送至生产线上也便于线上人员的操作，极大的影响了配送的效率。

参考中国授权专利：物流嵌入式弹簧配送车，授权公告号：CN201538340U，该实用新型，具有结构简单合理、便于生产线上人员的操作、零件不易缠绕和损坏，便于数量的清点、能够提高配送效率等优点。

但其在使用过程中也存在一定的缺陷，如不方便对弹簧支撑杆的高度进行灵活调整，当取放下层的弹簧时，需要工作人员弯腰对弹簧进行取放，当弹簧数量较多时，则需要工作人员多次弯腰取放弹簧，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且长时间弯腰会对工作人员的腰部造成一定损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，以解决上述背景技术中提出的不方便对弹簧支撑杆的高度进行灵活调整，当取放下层的弹簧时，需要工作人员弯腰对弹簧进行取放，当弹簧数量较多时，则需要工作人员多次弯腰取放弹簧，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且长时间弯腰会对工作人员的腰部造成一定损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送料装置，包括支撑座以及固定于支撑座表面的用于弹簧配送的物料框，所述物料框的底部固定连接有驱动箱，且驱动箱的内腔的底壁安装有双轴电机，所述物料框的两侧外壁均安装有定位箱，所述定位箱内转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有升降套，且升降套的顶部固定连接有连接架；

两个所述连接架之间固定连接有多个固定箱，所述固定箱的两侧均开设有多个安装孔，且固定箱两侧的安装孔内固定连接有定位管，所述定位管的外部活动连接有两个限位板。

在进一步的实施例中，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有主动锥齿轮一，所述升降螺杆的底部固定连接有与主动锥齿轮一相啮合的从动锥齿轮一。

在进一步的实施例中，所述固定箱的内腔的底壁安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有多个主动锥齿轮二。

在进一步的实施例中，所述定位管内转动连接有调节轴，所述调节轴的端面固定连接有与主动锥齿轮二相啮合的从动锥齿轮二。

在进一步的实施例中，所述调节轴的外壁开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块。

在进一步的实施例中，所述移动块的两侧均设有推拉杆，所述推拉杆的两端均转动连接有与移动块和限位板固定连接的连接座。

本实用新型的技术效果和优点：

该送料装置，通过双轴电机工作，能够带动升降螺杆转动，配合升降套和连接架能够自动带动固定箱进行升降，能够将下层的固定箱提升至合适的高度，避免工作人员弯腰取放弹簧，方便弹簧取放的同时也降低了工作人员的劳动强度；

通过步进电机工作，能够带动调节轴转动，配合移动块和推拉杆，能够带动两个限位板移动，使限位板贴合在弹簧的内壁，能够对不同规格的弹簧进行固定，在送料过程中，避免因颠簸造成弹簧从定位管上掉落，该送料装置，不仅方便对固定箱的高度灵活调整，避免工作人员弯腰取放弹簧，而且能够对不同规格的弹簧稳定送料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的物料框、驱动箱和定位箱的剖视图；

图3为本实用新型的固定箱和定位管连接处的剖视图；

图4为本实用新型的图3中A处的放大图。

图中：1、支撑座；2、物料框；3、驱动箱；4、双轴电机；5、旋转轴；6、主动锥齿轮一；7、定位箱；8、升降螺杆；9、从动锥齿轮一；10、升降套；11、连接架；12、固定箱；13、步进电机；14、连接轴；15、主动锥齿轮二；16、定位管；17、调节轴；18、从动锥齿轮二；19、移动块；20、推拉杆；21、限位板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了方便对固定箱12的高度灵活调整，避免工作人员弯腰取放弹簧，如图1、图2和图3所示，支撑座1的表面通过螺栓固定有用于弹簧配送的物料框2，支撑座1的底部四角均通过螺栓固定有自锁万向轮，且支撑座1的左侧外壁对称焊接有两个把手，物料框2的底部通过螺栓固定连接有驱动箱3，支撑座1的表面开设有与驱动箱3相匹配的凹槽，且驱动箱3的内腔的底壁通过螺栓安装有双轴电机4，双轴电机4的两个输出端均通过联轴器固定连接有旋转轴5，旋转轴5的外壁焊接有主动锥齿轮一6；

物料框2的两侧外壁均通过螺栓安装有定位箱7，定位箱7内通过焊接的轴承转动连接有升降螺杆8，升降螺杆8的底部焊接有与主动锥齿轮一6相啮合的从动锥齿轮一9，升降螺杆8的外壁螺纹连接有升降套10，且升降套10的顶部通过螺栓固定连接有连接架11，主动锥齿轮一6、从动锥齿轮一9和升降螺杆8的螺纹槽走向可根据实际使用需求进行设置，从而保证两个升降套10同步升降，两个连接架11之间通过螺栓固定连接有多个固定箱12，固定箱12的两侧均开设有多个安装孔，且固定箱12两侧的安装孔内焊接有定位管16，通过将弹簧套接在定位管16的外部，通过双轴电机4工作，带动升降螺杆8转动，配合升降套10和连接架11能够自动带动固定箱12进行升降，将下层的固定箱12提升至合适的高度，避免工作人员弯腰取放弹簧，方便弹簧取放的同时也降低了工作人员的劳动强度。

为了对不同规格的弹簧进行固定，在送料过程中，避免因颠簸造成弹簧从定位管16上掉落，如图1、图3和图4所示，定位管16的外部活动连接有两个限位板21，固定箱12的内腔的底壁通过螺栓安装有步进电机13，步进电机13的输出端通过联轴器固定连接有连接轴14，连接轴14的外壁焊接有多个主动锥齿轮二15，主动锥齿轮二15的数量和定位管16的数量相匹配；

定位管16内通过焊接的轴承转动连接有调节轴17，调节轴17的端面焊接有与主动锥齿轮二15相啮合的从动锥齿轮二18，调节轴17的外壁开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴17外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块19，移动块19的两侧均设有推拉杆20，推拉杆20的两端均转动连接有与移动块19和限位板21固定连接的连接座，固定箱12两侧的调节轴17上的螺纹槽的走向可根据实际使用需求进行设置，从而保证固定箱12两侧的限位板21能够同步开合，定位管16的两侧外壁均开设有供推拉杆20移动的通槽，将弹簧套接在定位管16的外部，通过步进电机13工作，带动调节轴17转动，配合移动块19和推拉杆20，带动两个限位板21移动，使限位板21贴合在弹簧的内壁，能够对不同规格的弹簧进行固定。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

工作原理：

该送料装置，在使用时，将弹簧套接在定位管16的外部，启动步进电机13，带动连接轴14和主动锥齿轮二15转动，主动锥齿轮二15通过从动锥齿轮二18带动调节轴17转动，配合移动块19和推拉杆20，带动两个限位板21移动，使限位板21贴合在弹簧的内壁，对弹簧进行固定；

最上层的定位管16外均套接有弹簧后，启动双轴电机4，带动旋转轴5和主动锥齿轮一6转动，主动锥齿轮一6通过从动锥齿轮一9带动升降螺杆8转动，配合升降套10和连接架11自动带动固定箱12进行升降，将下层的固定箱12提升至合适的高度，避免工作人员弯腰取放弹簧，方便弹簧取放的同时，也降低了工作人员的劳动强度，当所有的弹簧放置完成后，通过把手推动该装置移动，完成弹簧的送料作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送料装置，包括支撑座（1）以及固定于支撑座（1）表面的用于弹簧配送的物料框（2），其特征在于：所述物料框（2）的底部固定连接有驱动箱（3），且驱动箱（3）的内腔的底壁安装有双轴电机（4），所述物料框（2）的两侧外壁均安装有定位箱（7），所述定位箱（7）内转动连接有升降螺杆（8），所述升降螺杆（8）的外壁螺纹连接有升降套（10），且升降套（10）的顶部固定连接有连接架（11）；

两个所述连接架（11）之间固定连接有多个固定箱（12），所述固定箱（12）的两侧均开设有多个安装孔，且固定箱（12）两侧的安装孔内固定连接有定位管（16），所述定位管（16）的外部活动连接有两个限位板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述双轴电机（4）的两个输出端均固定连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）的外壁固定连接有主动锥齿轮一（6），所述升降螺杆（8）的底部固定连接有与主动锥齿轮一（6）相啮合的从动锥齿轮一（9）。

3.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述固定箱（12）的内腔的底壁安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出端固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）的外壁固定连接有多个主动锥齿轮二（15）。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于：所述定位管（16）内转动连接有调节轴（17），所述调节轴（17）的端面固定连接有与主动锥齿轮二（15）相啮合的从动锥齿轮二（18）。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述调节轴（17）的外壁开设有两组走向相反的螺纹槽，且调节轴（17）外壁的两组螺纹槽外均螺纹连接有移动块（19）。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于：所述移动块（19）的两侧均设有推拉杆（20），所述推拉杆（20）的两端均转动连接有与移动块（19）和限位板（21）固定连接的连接座。