CN220054299U - 具有除静电装置的装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有除静电装置的装盒机，包括平置转台；转台顶面设有一对载料盘，该对载料盘分设在转台顶面的前后两侧；转台后侧的载料盘上方设有除静电装置，除静电装置包括：位于转台后侧载料盘上方的平置矩形支承框，设于支承框后端的第一除静电风扇组，以及设于支承框前端的第二除静电风扇组；第一除静电风扇组、第二除静电风扇组中的除静电风扇都朝向转台后侧的载料盘。本实用新型的具有除静电装置的装盒机，其能对取料机械手上与注塑件接触的部位进行吹风除静电，逐渐消除取料机械手上与注塑件接触部位上的静电，防止取料机械手上与注塑件接触的部位积聚静电，进而避免静电引发的不良后果。
Description
技术领域
本实用新型涉及具有除静电装置的装盒机。
背景技术
某些食品需要用到棒状注塑件，且棒状注塑件由注塑机注塑生产后需要移入装盒机进行装盒包装。装盒机一般包括：就近设置在注塑机前侧的机架，设在机架中的平置转台，设于机架后侧上方的取料机械手，以及设于机架前侧的装盒机构；转台顶面设有一对载料盘，该对载料盘分设在转台顶面的前后两侧，且该对载料盘分别设有多个用于放置注塑件的放置槽；取料机械手将注塑机中的注塑件转移至转台后侧的载料盘中（每个放置槽放置一个注塑件）；转台循环转动使转台顶面的一对载料盘互换位置；装盒机构将转台前侧载料盘中的注塑件移出并进行装盒。
装盒机持续工作时，取料机械手要重复执行从注塑机中取注塑件以及将注塑件转移放入转台顶面后侧载料盘的放置槽，取料机械手上与注塑件接触的部位会逐渐积聚静电，而静电可能会吸附注塑件，使放入放置槽中的注塑件不能及时脱离取料机械手，在取料机械手执行完放料动作（将注塑件转移放入转台顶面后侧载料盘的放置槽）后，取料机械手可能又会将放置槽中的注塑件带出，这即会影响取料机械手的下一次取料动作（从注塑机中取注塑件），还会因为放置槽中缺少注塑件而影响后续装盒机构的装盒动作。
发明内容
为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有除静电装置的装盒机，所述装盒机包括：设置在注塑机前侧的机架，设在机架中的平置转台，设于机架后侧上方的取料机械手，以及设于机架前侧的装盒机构；转台顶面设有一对载料盘，该对载料盘分设在转台顶面的前后两侧，且该对载料盘分别设有多个用于放置注塑件的放置槽；取料机械手将注塑机中的注塑件转移至转台后侧的载料盘中（每个放置槽放置一个注塑件）；转台循环转动使转台顶面的一对载料盘互换位置；装盒机构将转台前侧载料盘中的注塑件移出并进行装盒；
所述转台后侧的载料盘上方设有除静电装置，除静电装置包括：位于转台后侧载料盘上方的平置矩形支承框，设于支承框后端的第一除静电风扇组，以及设于支承框前端的第二除静电风扇组；第一除静电风扇组位于转台后侧载料盘的后侧，第二除静电风扇组位于转台后侧载料盘和转台前侧载料盘之间；第一除静电风扇组、第二除静电风扇组中的除静电风扇都朝向转台后侧的载料盘。
优选的，所述矩形支承框固设在机架上。
优选的，所述矩形支承框位于转台后侧载料盘的外围。
优选的，所述矩形支承框位于转台前侧载料盘的后侧。
优选的，所述第一除静电风扇组包括：位于矩形支承框后端正上方且沿左右方向平置的第一转轴，沿左右方向排列在第一转轴上的一排除静电风扇，分设在第一转轴左右两端的一对第一轴座，与第一转轴左端连接且可驱动第一转轴转动的第一电机，以及分设在第一转轴左右两端正下方的一对竖置第一升降缸；该对第一升降缸与所述一对第一轴座一一对应，第一升降缸的顶端与对应的第一轴座固接，第一升降缸的第端与矩形支承框后端固接。
优选的，所述第二除静电风扇组包括：位于矩形支承框前端正上方且沿左右方向平置的第二转轴，沿左右方向排列在第二转轴上的一排除静电风扇，分设在第二转轴左右两端的一对第二轴座，与第二转轴左端连接且可驱动第二转轴转动的第二电机，以及分设在第二转轴左右两端正下方的一对竖置第二升降缸；该对第二升降缸与所述一对第二轴座一一对应，第二升降缸的顶端与对应的第二轴座固接，第二升降缸的第端与矩形支承框前端固接。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种具有除静电装置的装盒机，其能对取料机械手上与注塑件接触的部位进行吹风除静电，逐渐消除取料机械手上与注塑件接触部位上的静电，防止取料机械手上与注塑件接触的部位积聚静电，进而避免静电引发的不良后果。
支承第一除静电风扇组、第二除静电风扇组的矩形支承框，即位于转台后侧载料盘的外围，又位于转台前侧载料盘的后侧，故矩形支承框不会影响转台后侧载料盘、转台前侧载料盘的正常工作。
可以通过控制一对竖置第一升降缸的同步伸缩，来调整一对第一轴座、第一转轴以及第一转轴上一排除静电风扇的高度；可以通过控制第一电机驱动第一转轴转动，来调整第一转轴上一排除静电风扇的朝向；即第一除静电风扇组中的除静电风扇的高度和朝向都可以灵活调整，故第一除静电风扇组可以更好的配合取料机械手的放料动作（将注塑件转移放入转台顶面后侧载料盘的放置槽），使取料机械手上与注塑件接触的部位得到第一除静电风扇组的充分吹风除静电，保证和提高第一除静电风扇组的除静电效果；
可以通过控制一对竖置第二升降缸的同步伸缩，来调整一对第二轴座、第二转轴以及第二转轴上一排除静电风扇的高度；可以通过控制第二电机驱动第二转轴转动，来调整第二转轴上一排除静电风扇的朝向；即第二除静电风扇组中的除静电风扇的高度和朝向都可以灵活调整，故第二除静电风扇组可以更好的配合取料机械手的放料动作（将注塑件转移放入转台顶面后侧载料盘的放置槽），使取料机械手上与注塑件接触的部位得到第二除静电风扇组的充分吹风除静电，保证和提高第二除静电风扇组的除静电效果。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图；
图2是本实用新型的右视示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案如下：
如图1和图2所示，一种具有除静电装置的装盒机，所述装盒机包括：设置在注塑机前侧的机架，设在机架中的平置转台1，设于机架后侧上方的取料机械手，以及设于机架前侧的装盒机构（图1和图2中未示出机架、出取料机械手和装盒机构）；转台1顶面设有一对载料盘2，该对载料盘2分设在转台1顶面的前后两侧，且该对载料盘2分别设有多个用于放置注塑件的放置槽3；取料机械手将注塑机中的注塑件转移至转台1后侧的载料盘2中（每个放置槽3放置一个注塑件）；转台1循环转动使转台1顶面的一对载料盘2互换位置；装盒机构将转台1前侧载料盘2中的注塑件移出并进行装盒；
所述转台1后侧的载料盘2上方设有除静电装置，除静电装置包括：位于转台1后侧载料盘2上方的平置矩形支承框4，设于支承框后端的第一除静电风扇组5，以及设于支承框前端的第二除静电风扇组6；
所述矩形支承框4固设在机架上，矩形支承框4位于转台1后侧载料盘2的外围，且矩形支承框4位于转台1前侧载料盘2的后侧；
所述第一除静电风扇组5位于转台1后侧载料盘2的后侧；第一除静电风扇组5包括：位于矩形支承框4后端正上方且沿左右方向平置的第一转轴51，沿左右方向排列在第一转轴51上的一排除静电风扇7，分设在第一转轴51左右两端的一对第一轴座52，与第一转轴51左端连接且可驱动第一转轴51转动的第一电机53，以及分设在第一转轴51左右两端正下方的一对竖置第一升降缸54；该对第一升降缸54与所述一对第一轴座52一一对应，第一升降缸54的顶端与对应的第一轴座52固接，第一升降缸54的第端与矩形支承框4后端固接；
所述第二除静电风扇组6位于转台1后侧载料盘2和转台1前侧载料盘2之间；第二除静电风扇组6包括：位于矩形支承框4前端正上方且沿左右方向平置的第二转轴61，沿左右方向排列在第二转轴61上的一排除静电风扇7，分设在第二转轴61左右两端的一对第二轴座62，与第二转轴61左端连接且可驱动第二转轴61转动的第二电机63，以及分设在第二转轴61左右两端正下方的一对竖置第二升降缸64；该对第二升降缸64与所述一对第二轴座62一一对应，第二升降缸64的顶端与对应的第二轴座62固接，第二升降缸64的第端与矩形支承框4前端固接；
所述第一除静电风扇组5、第二除静电风扇组6中的除静电风扇7都朝向转台1后侧的载料盘2。
装盒机持续工作时，取料机械手要重复执行从注塑机中取注塑件以及将注塑件转移放入转台1顶面后侧载料盘2的放置槽3，为了防止取料机械手上与注塑件接触的部位积聚静电，本实用新型在转台1后侧载料盘2的上方设置除静电装置。具体的，第一除静电风扇组5、第二除静电风扇组6中的除静电风扇7都朝向转台1后侧的载料盘2，在取料机械手将注塑件转移放入转台1顶面后侧载料盘2的放置槽3时，取料机械手上与注塑件接触的部位会处于第一除静电风扇组5、第二除静电风扇组6之间，且第一除静电风扇组5、第二除静电风扇组6中的除静电风扇7可以对取料机械手上与注塑件接触的部位进行吹风除静电，逐渐消除取料机械手上与注塑件接触部位上的静电，防止取料机械手上与注塑件接触的部位积聚静电，进而避免静电引发的不良后果。
支承第一除静电风扇组5、第二除静电风扇组6的矩形支承框4，即位于转台1后侧载料盘2的外围，又位于转台1前侧载料盘2的后侧，故矩形支承框4不会影响转台1后侧载料盘2、转台1前侧载料盘2的正常工作。
可以通过控制一对竖置第一升降缸54的同步伸缩，来调整一对第一轴座52、第一转轴51以及第一转轴51上一排除静电风扇7的高度；可以通过控制第一电机53驱动第一转轴51转动，来调整第一转轴51上一排除静电风扇7的朝向；即第一除静电风扇组5中的除静电风扇7的高度和朝向都可以灵活调整，故第一除静电风扇组5可以更好的配合取料机械手的放料动作（将注塑件转移放入转台1顶面后侧载料盘2的放置槽3），使取料机械手上与注塑件接触的部位得到第一除静电风扇组5的充分吹风除静电，保证和提高第一除静电风扇组5的除静电效果；
可以通过控制一对竖置第二升降缸64的同步伸缩，来调整一对第二轴座62、第二转轴61以及第二转轴61上一排除静电风扇7的高度；可以通过控制第二电机63驱动第二转轴61转动，来调整第二转轴61上一排除静电风扇7的朝向；即第二除静电风扇组6中的除静电风扇7的高度和朝向都可以灵活调整，故第二除静电风扇组6可以更好的配合取料机械手的放料动作（将注塑件转移放入转台1顶面后侧载料盘2的放置槽3），使取料机械手上与注塑件接触的部位得到第二除静电风扇组6的充分吹风除静电，保证和提高第二除静电风扇组6的除静电效果。
由上可知，本实用新型的具有除静电装置的装盒机，其能对取料机械手上与注塑件接触的部位进行吹风除静电，逐渐消除取料机械手上与注塑件接触部位上的静电，防止取料机械手上与注塑件接触的部位积聚静电，进而避免静电引发的不良后果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.具有除静电装置的装盒机，所述装盒机包括：机架，设在机架中的平置转台，设于机架后侧上方的取料机械手，以及设于机架前侧的装盒机构；转台顶面设有一对载料盘，该对载料盘分设在转台顶面的前后两侧，且该对载料盘分别设有多个用于放置注塑件的放置槽；其特征在于，所述转台后侧的载料盘上方设有除静电装置，除静电装置包括：位于转台后侧载料盘上方的平置矩形支承框，设于支承框后端的第一除静电风扇组，以及设于支承框前端的第二除静电风扇组；第一除静电风扇组位于转台后侧载料盘的后侧，第二除静电风扇组位于转台后侧载料盘和转台前侧载料盘之间；第一除静电风扇组、第二除静电风扇组中的除静电风扇都朝向转台后侧的载料盘。
2.根据权利要求1所述的具有除静电装置的装盒机，其特征在于，所述矩形支承框固设在机架上。
3.根据权利要求1所述的具有除静电装置的装盒机，其特征在于，所述矩形支承框位于转台后侧载料盘的外围。
4.根据权利要求1所述的具有除静电装置的装盒机，其特征在于，所述矩形支承框位于转台前侧载料盘的后侧。
5.根据权利要求1所述的具有除静电装置的装盒机，其特征在于，所述第一除静电风扇组包括：位于矩形支承框后端正上方且沿左右方向平置的第一转轴，沿左右方向排列在第一转轴上的一排除静电风扇，分设在第一转轴左右两端的一对第一轴座，与第一转轴左端连接且可驱动第一转轴转动的第一电机，以及分设在第一转轴左右两端正下方的一对竖置第一升降缸；该对第一升降缸与所述一对第一轴座一一对应，第一升降缸的顶端与对应的第一轴座固接，第一升降缸的第端与矩形支承框后端固接。
6.根据权利要求1所述的具有除静电装置的装盒机，其特征在于，所述第二除静电风扇组包括：位于矩形支承框前端正上方且沿左右方向平置的第二转轴，沿左右方向排列在第二转轴上的一排除静电风扇，分设在第二转轴左右两端的一对第二轴座，与第二转轴左端连接且可驱动第二转轴转动的第二电机，以及分设在第二转轴左右两端正下方的一对竖置第二升降缸；该对第二升降缸与所述一对第二轴座一一对应，第二升降缸的顶端与对应的第二轴座固接，第二升降缸的第端与矩形支承框前端固接。
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