CN220054066U - 一种用于滩涂测量的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于滩涂测量的无人船，包括船体，船体的内部设置有测量调整机构，船体的底部设置有吃水支撑组件，滩涂测量机构包括船体内部固定连接的电机，船体的内部转动连接有与电机传动连接的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块，螺纹块的顶部铰接有连杆，连杆的另一端铰接有安装框，安装框的内部安装有测量主体，船体的顶部转动连接有数量为两个的防护盖板。该用于滩涂测量的无人船，可在电机的驱动下对安装框及测量主体高度进行调整，在不需要进行测量时，可将测量主体收入船体内对其进行防护，延长其使用寿命，且在意外搁浅时可控制弹力支撑板来回摆动，通过与水底的反作用力驱使船体移动，能够自发脱险。

Description

一种用于滩涂测量的无人船

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，尤其是涉及一种用于滩涂测量的无人船。

背景技术

滩涂，是海滩、河滩和湖滩的总称，在地貌学上称谓，由于潮汐的作用，滩涂有时被水淹没，有时又出露水面，其上部经常露出水面，其下部则经常被水淹没。

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，无人船是一种船内载有控制、通信与导航系统可用于水面自动观测的新型无人平台，通过搭载温度、湿度、压力等多种传感器完成相关测量。

目前，现有的用于感应测量的装置大多直接安装在无人船上，在不需要进行测量时裸露在外侧，容易受到滩涂上栖息的鸟类及其他环境因素的影响，还会受到雨水和湿气的侵蚀，若是在海上使用，还会受到海水的腐蚀，缩短其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于滩涂测量的无人船，具备在不需要进行测量时将测量主体收入船体的功能，对测量主体起到防护作用，防止外界的鸟类、雨水和湿气损坏测量主体等优点，解决了现有的用于感应测量的装置大多直接安装在无人船上，在不需要进行测量时裸露在外侧，容易受到滩涂上栖息的鸟类及其他环境因素的影响，还会受到雨水和湿气的侵蚀，若是在海上使用，还会受到海水的腐蚀，缩短其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于滩涂测量的无人船，包括船体，所述船体的内部设置有测量调整机构，所述船体的底部设置有吃水支撑组件；

所述滩涂测量机构包括船体内部固定连接的电机，所述船体的内部转动连接有与电机传动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块，所述螺纹块的顶部铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有安装框，所述安装框的内部安装有测量主体，所述船体的顶部转动连接有数量为两个的防护盖板，所述安装框的左右两侧固定连接有推拉杆，所述推拉杆的另一端转动连接有与防护盖板滑动连接的连接块。

可选的，所述电机的输出端固定连接有驱动斜齿轮，所述螺纹杆的外侧固定连接有与驱动斜齿轮啮合的传动斜齿轮。

通过采用上述技术方案，可在电机的驱动下，使得驱动斜齿轮利用传动斜齿轮带动螺纹杆转动。

可选的，所述螺纹杆的外侧设置有两段旋转方向相反的外螺纹，两个所述螺纹块分别与两段外螺纹相适配。

通过采用上述技术方案，方便在螺纹杆转动时，使两个螺纹块同时向相近或相离的一侧活动。

可选的，所述螺纹块的底部固定连接有限位板，所述船体的内部开设有与限位板滑动适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，方便利用限位板与限位槽的配合提高螺纹块的活动稳定性。

可选的，所述船体的顶部开设有与推拉杆位置相对应的活动槽，所述防护盖板的底部开设有与连接块滑动适配的限位滑槽。

通过采用上述技术方案，方便使推拉杆利用活动槽延伸至船体顶部与防护盖板连接。

可选的，所述吃水支撑组件包括船体内部固定连接的固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有弹力支撑板，所述弹力支撑板的顶部转动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有调整块，所述船体的底部固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有与调整块滑动连接的T形块。

通过采用上述技术方案，方便利用T形块与调整块的滑动连接效果，使电推杆控制活动板的上下活动，从而对弹力支撑板的倾斜角度进行调整。

可选的，所述活动板的底部固定连接有与弹力支撑板转动连接的U形杆，且U形杆的数量为多个，所述调整块和电推杆的数量均为两个。

通过采用上述技术方案，方便使弹力支撑板利用U形杆与活动板转动连接。

进一步，所述调整块的形状为三角形，所述调整块与电推杆相对的一侧开设有与T形块滑动适配的限位斜槽。

通过采用上述技术方案，方便使T形块利用限位斜槽与调整块滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1.该用于滩涂测量的无人船，通过设置的测量调整机构，可在电机的驱动作用下，控制安装框及测量主体的上下活动，且安装框上的推拉杆可带动防护盖板活动，故而在不需要进行测量时，可将测量主体收入船体内，并使得防护盖板封闭船体，对测量主体起到防护作用，防止滩涂上栖息的鸟类及其他动物对测量主体的影响，并减少测量主体被雨水和湿气的侵蚀，进而提高装置的实用性，延长其使用寿命。

2.该用于滩涂测量的无人船，通过设置的吃水支撑组件，可利用电推杆控制弹力支撑板的倾斜角度，从而在船体向滩涂区域航行时，在意外搁浅时可控制弹力支撑板来回摆动，通过与水底的反作用力驱使船体移动，能够自发脱险。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型吃水支撑组件的侧面剖视图。

图中：1、船体；101、限位槽；102、活动槽；2、电机；3、驱动斜齿轮；4、传动斜齿轮；5、螺纹杆；6、螺纹块；7、限位板；8、连杆；9、安装框；10、测量主体；11、推拉杆；12、防护盖板；1201、限位滑槽；13、连接块；14、电推杆；15、活动板；16、U形杆；17、弹力支撑板；18、固定杆；19、调整块；1901、限位斜槽；20、T形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种用于滩涂测量的无人船，包括船体1，船体1的内部设置有测量调整机构，船体1的底部设置有吃水支撑组件。

本实施例中，滩涂测量机构包括船体1内部固定连接的电机2，船体1的内部转动连接有与电机2传动连接的螺纹杆5，电机2的输出端固定连接有驱动斜齿轮3，螺纹杆5的外侧固定连接有与驱动斜齿轮3啮合的传动斜齿轮4，方便利用驱动斜齿轮3与传动斜齿轮4的传动作用，使电机2带动螺纹杆5转动，螺纹杆5的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块6，螺纹杆5的外侧设置有两段旋转方向相反的外螺纹，两个螺纹块6分别与两段外螺纹相适配，方便使两个螺纹块6随螺纹杆5的转动同时向相离或相近的一侧活动。

其中，螺纹块6的底部固定连接有限位板7，船体1的内部开设有与限位板7滑动适配的限位槽101，方便利用限位板7与限位槽101的配合限制螺纹块6的转动，进而提高其活动稳定性，螺纹块6的顶部铰接有连杆8，连杆8的另一端铰接有安装框9，安装框9的内部安装有测量主体10，方便随着两个螺纹块6的靠近使连杆8逐渐趋于竖直，从而实现对安装框9和测量主体10高度的调整。

其中，船体1的顶部转动连接有数量为两个的防护盖板12，安装框9的左右两侧固定连接有推拉杆11，船体1的顶部开设有与推拉杆11位置相对应的活动槽102，方便使推拉杆11利用活动槽102延伸至船体1顶部，并利用推拉杆11与活动槽102的配合提高其活动稳定性，推拉杆11的另一端转动连接有与防护盖板12滑动连接的连接块13，防护盖板12的底部开设有与连接块13滑动适配的限位滑槽1201，方便利用限位滑槽1201保持连接块13防护盖板12的连接效果。

本实施例中，吃水支撑组件包括船体1内部固定连接的固定杆18，固定杆18的外侧转动连接有弹力支撑板17，弹力支撑板17的顶部转动连接有活动板15，活动板15的底部固定连接有与弹力支撑板17转动连接的U形杆16，且U形杆16的数量为多个，方便利用U形杆16与弹力支撑板17的转动连接效果，使得活动板15的前后移动能够控制弹力支撑板17的转动。

其中，活动板15的顶部固定连接有调整块19，调整块19的形状为三角形，调整块19与电推杆14相对的一侧开设有与T形块20滑动适配的限位斜槽1901，方便利用限位斜槽1901保持T形块20与调整块19的连接效果，并利用T形块20在限位斜槽1901内的滑动控制调整块19及活动板15的活动，船体1的底部固定连接有电推杆14，调整块19和电推杆14的数量均为两个，方便保持活动板15的活动稳定，电推杆14的输出端固定连接有与调整块19滑动连接的T形块20。

上述实施例的工作原理为：

该用于滩涂测量的无人船，在不需要进行测量时，安装框9和测量主体10位于船体1内部，且防护盖板12封闭船体1，能够防止测量主体10受到外界环境因素的影响，当需要使用时，可利用驱动斜齿轮3与传动斜齿轮4的传动作用，使电机2带动螺纹杆5转动，从而使两个螺纹块6同时向相近的一侧活动，使得连杆8逐渐趋于竖直，进而推出安装框9和测量主体10，且在安装框9向上活动的过程中，推拉杆11和连接块13可向外推动防护盖板12，另外，当船体1滩涂区域航行时，可利用电推杆14推拉T形块20，从而在调整块19上的限位斜槽1901作用下，使调整块19带动活动板15活动，配合弹力支撑板17在固定杆18上的转动，即可实现对弹力支撑板17倾斜角度的调整，当船体1向滩涂区域航行时，在意外搁浅时可控制弹力支撑板17来回摆动，通过与水底的反作用力驱使船体1移动，能够自发脱险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于滩涂测量的无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的内部设置有测量调整机构，所述船体（1）的底部设置有吃水支撑组件；

所述滩涂测量机构包括船体（1）内部固定连接的电机（2），所述船体（1）的内部转动连接有与电机（2）传动连接的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块（6），所述螺纹块（6）的顶部铰接有连杆（8），所述连杆（8）的另一端铰接有安装框（9），所述安装框（9）的内部安装有测量主体（10），所述船体（1）的顶部转动连接有数量为两个的防护盖板（12），所述安装框（9）的左右两侧固定连接有推拉杆（11），所述推拉杆（11）的另一端转动连接有与防护盖板（12）滑动连接的连接块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述电机（2）的输出端固定连接有驱动斜齿轮（3），所述螺纹杆（5）的外侧固定连接有与驱动斜齿轮（3）啮合的传动斜齿轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述螺纹杆（5）的外侧设置有两段旋转方向相反的外螺纹，两个所述螺纹块（6）分别与两段外螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述螺纹块（6）的底部固定连接有限位板（7），所述船体（1）的内部开设有与限位板（7）滑动适配的限位槽（101）。

5.根据权利要求1所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述船体（1）的顶部开设有与推拉杆（11）位置相对应的活动槽（102），所述防护盖板（12）的底部开设有与连接块（13）滑动适配的限位滑槽（1201）。

6.根据权利要求1所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述吃水支撑组件包括船体（1）内部固定连接的固定杆（18），所述固定杆（18）的外侧转动连接有弹力支撑板（17），所述弹力支撑板（17）的顶部转动连接有活动板（15），所述活动板（15）的顶部固定连接有调整块（19），所述船体（1）的底部固定连接有电推杆（14），所述电推杆（14）的输出端固定连接有与调整块（19）滑动连接的T形块（20）。

7.根据权利要求6所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述活动板（15）的底部固定连接有与弹力支撑板（17）转动连接的U形杆（16），且U形杆（16）的数量为多个，所述调整块（19）和电推杆（14）的数量均为两个。

8.根据权利要求6所述的一种用于滩涂测量的无人船，其特征在于：所述调整块（19）的形状为三角形，所述调整块（19）与电推杆（14）相对的一侧开设有与T形块（20）滑动适配的限位斜槽（1901）。