CN220052526U - 轮胎模具激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种轮胎模具激光清洗设备，包括底座、第一机柜、第二机柜、总控柜和激光清洗装置，第一机柜安装于底座；第二机柜安装于底座，并与第一机柜相邻设置，第二机柜设有第一安装空间和第二安装空间，第二机柜形成安装位；总控柜沿竖直方向设置，并安装于安装位；激光清洗装置包括机械臂组件、激光头组件、激光发生器和第一控制器，机械臂组件安装于第一机柜，激光头组件安装于机械臂组件，激光发生器沿水平方向设置，并安装于第一安装空间，激光发生器通过光纤与激光头组件连接，第一控制器安装于第二安装空间，并与机械臂组件电连接，根据本实用新型实施例的轮胎模具激光清洗设备，其整体结构更加紧凑，工作时占地面积小。

Description

轮胎模具激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，特别涉及一种轮胎模具激光清洗设备。

背景技术

激光清洗技术是利用高能量的激光束照射到物体的表面，使其表面的锈斑、涂漆层或污渍层等发生瞬间剥离或汽化等物理化学反应，从而达到非接触清洗目的的一种先进清洗技术。当前，激光清洗技术在轮胎模具清洗中得到广泛应用。但现有的轮胎模具激光清洗设备中各部件的空间布置不够合理，使设备的整体体积过大，工作时占地面积大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轮胎模具激光清洗设备，其整体结构更加紧凑，工作时占地面积小。

根据本实用新型的实施例的轮胎模具激光清洗设备，包括底座、第一机柜、第二机柜、总控柜和激光清洗装置，所述第一机柜安装于所述底座；所述第二机柜安装于所述底座，并与所述第一机柜相邻设置，所述第二机柜沿远离所述第一机柜的方向依次设有第一安装空间和第二安装空间，所述第二机柜在所述第二安装空间的前方凹陷以形成安装位；所述总控柜沿竖直方向设置，并安装于所述安装位；所述激光清洗装置包括机械臂组件、激光头组件、激光发生器和第一控制器，所述机械臂组件安装于所述第一机柜，所述激光头组件安装于所述机械臂组件，所述激光发生器沿水平方向设置，并安装于所述第一安装空间，所述激光发生器通过光纤与所述激光头组件连接，所述第一控制器安装于所述第二安装空间，并与所述机械臂组件电连接。

根据本实用新型实施例的轮胎模具激光清洗设备，至少具有如下有益效果：由于第二机柜与第一机柜相邻设置，机械臂组件安装于第一机柜，第二机柜设有第一安装空间和第二空间，第二机柜在第二安装空间的前方凹陷以形成安装位，总控柜沿竖直方向设置，并安装于安装位，激光发生器沿水平方向设置，并安装于第一安装空间，第一控制器安装于第二安装空间。故通过将结构复杂的机械臂组件安装在一侧的独立空间，将水平方向尺寸较大的激光发生器安装在中间的独立空间，将第一控制器和竖直方向尺寸较大的总控柜安装在另一侧的独立空间，实现各部件的合理布置，使轮胎模具激光清洗设备的整体结构更加紧凑，工作时占地面积小。

根据本实用新型的一种实施例，所述第二机柜在所述安装位设有与所述第二安装空间连通的开口，所述总控柜转动连接于所述安装位，以打开或封闭所述开口。

根据本实用新型的一种实施例，所述总控柜沿水平方向转动连接于所述安装位。

根据本实用新型的一种实施例，所述激光清洗装置还包括电连接的视觉定位组件和第二控制器，所述视觉定位组件安装于所述激光头组件，所述第二控制器安装于所述第一安装空间。

根据本实用新型的一种实施例，所述第二控制器位于所述激光发生器的上方。

根据本实用新型的一种实施例，所述激光清洗装置还包括水冷机和水管，所述水冷机安装于所述第一安装空间，所述水管连接于所述水冷机，并依次经过所述激光发生器、所述光纤和所述激光头组件，以对所述激光发生器、所述光纤和所述激光头组件进行降温。

根据本实用新型的一种实施例，所述水冷机位于所述激光发生器的下方。

根据本实用新型的一种实施例，所述激光清洗装置还包括吸尘器和吸尘管，所述吸尘器安装于所述第二安装空间，所述吸尘管安装于所述激光头组件，并与所述吸尘器连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述轮胎模具清洗设备还包括叉车，所述叉车抵接于所述底座的下方，以带动所述底座移动。

根据本实用新型的一种实施例，所述叉车包括主体、第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆和所述第二叉杆抵接于所述底座的下方，并与所述主体连接，所述主体位于所述第二机柜远离所述第一机柜的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；

图2为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；

图3为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的总机柜的剖视图；

图4为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；

图5为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的侧视图；

图6为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的机械臂组件的部分结构及激光头组件的示意图；

图7为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的示意图；

图8为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的部分结构分解示意图；

图9为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的剖视图；

图10为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的剖视图；

图11为本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的示意图。

附图标记：

轮胎模具激光清洗设备1000；

总机柜100；底座110；支撑脚111；第一机柜120；滑轨121；风琴罩122；拖链123；第二机柜130；第一安装空间131；第一安装腔1311；第二安装腔1312；第三安装腔1313；第二安装空间132；安装柜1321；安装位133；开口134；总控柜140；把手141；

激光清洗装置200；机械臂组件210；多自由度机械臂211；安装板2111；第一驱动件212；第三驱动件213；激光头组件220；第二驱动件221；激光头222；第二反光镜2221；发射口2222；传动带组件223；传导件224；第一反光镜2241；外壳225；连接件226；第四驱动件227；激光发生器230；视觉定位组件240；视觉相机241；线激光发射器242；第二控制器250；水冷机260；水管270；示教器280；光纤290；

叉车300；主体310；第一叉杆320；第二叉杆330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例提出一种轮胎模具激光清洗设备1000，具体参照说明书附图的图1至图11所示。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，轮胎模具激光清洗设备1000包括总机柜100和激光清洗装置200。其中，总机柜100包括底座110、第一机柜120、第二机柜130和总控柜140。需要说明的是，第一机柜120安装于底座110，例如第一机柜120通过螺纹连接等方式安装于底座110。在一种实施例中，第一机柜120呈长方体柜状。另外，第一机柜120设有风琴罩122，风琴罩122能够对第一机柜120内的部件进行保护。第二机柜130安装底座110，例如第二机柜130通过螺纹连接等方式安装于底座110。在一种实施例中，第二机柜130通过螺纹连接等方式安装于底座110。另外，第二机柜130与第一机柜120相邻设置。也就是说，第二机柜130位于第一机柜120的旁边。在一种实施例中，第二机柜130位于第一机柜120的右侧，第一机柜120位于第二机柜130的左侧。参照图2和图3所示，需要说明的是，第二机柜130设有第一安装空间131和第二安装空间132，其中第一安装空间131和第二安装空间132沿第二机柜130远离第一机柜120的方向依次设置。在一种实施例中，第一安装空间131和第二安装空间132沿从左到右的方向依次设置。在一种实施例中，第一安装空间131设有沿从上至下的方向设置的第一安装腔1311、第二安装腔1312和第三安装腔1313。在一种实施例中，第二安装空间132内设有安装柜1321。另外，参照图2所示，第二机柜130在第二安装空间132的前方凹陷以形成安装位133。可以理解的是，安装位133实际为槽结构。需要说明的是，总控柜140沿竖直方向设置，并安装于安装位133。例如，总控柜140通过螺纹连接、合页连接等方式安装于安装位133。在一种实施例中，总控柜140呈长方体柜状。需要说明的是，总控柜140用于调控轮胎模具激光清洗设备1000的总体工作，总控柜140内包含各部件的空气开关、保护电路等。

参照图3和图4所示，激光清洗装置200包括机械臂组件210、激光头组件220、激光发生器230和第一控制器。其中，机械臂组件210安装于总机柜100，且至少部分结构位于总机柜100外。需要说明的是，机械臂组件210安装于第一机柜120，且至少部分结构位于第一机柜120外。在一种实施例中，第一机柜120内设有拖链123，拖链123起到支撑作用，如支撑连接于机械臂组件210的电缆等。另外，激光头组件220安装于机械臂组件210，例如激光头组件220通过螺纹连接等方式安装于机械臂组件210。激光发生器230沿水平方向设置，并安装于第一安装空间131。在一种实施例中，激光发生器230安装于第二安装腔1312。另外，激光发生器230通过光纤290与激光头组件220连接。可以理解的是，激光发生器230能够产生激光，并将产生的激光通过光纤290传导至激光头组件220，以使激光头组件220可以射出激光以对轮胎模具进行清洗。需要说明的是，第一控制器安装于第二安装空间132，并与机械臂组件210电连接。显然，第一控制器用于控制机械臂组件210的工作状态。需要说明的是，第一机柜120还设有示教器280，示教器280与第一控制器电连接。用户可以通过示教器280来控制第一控制器，进而控制机械臂组件210。在一种实施例中，第一控制器安装于安装柜1321内。

可以理解的是，通过将结构复杂的机械臂组件210安装在一侧的独立空间，将水平方向尺寸较大的激光发生器230安装在中间的独立空间，将第一控制器和竖直方向尺寸较大的总控柜140安装在另一侧的独立空间，实现各部件的合理布置，使轮胎模具激光清洗设备1000的整体结构更加紧凑，工作时占地面积小。

参照图2所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，第二机柜130在安装位133设有与第二安装空间132连通的开口134，也就是说开口134使得第二空间能够与外界连通。在一种实施例中，开口134呈长方形。另外，总控柜140转动连接于安装位133，以打开或封闭开口134。在一种实施例中，总控柜140通过合页与第二机柜130转动连接。可以理解的是，由于通过总控柜140的转动能够打开或封闭开口134，故正常使用时，总控柜140是封闭开口134的，但若第一控制器或安装柜1321内的其他装置出现故障时，维修人员可以转动总控柜140以打开开口134，显露出第二安装空间132中的部件，方便检修。继续参照图2所示，在一种实施例中，总控柜140沿水平方向转动连接于安装位133，以使维修人员可以更方便地转动总控柜140。在一种实施例中，总控柜140的上端设有把手141，用户可以握住把手141来转动总控柜140。

参照图2和图3所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，激光清洗装置200还包括吸尘器和吸尘管。其中，吸尘器安装于第二安装空间132，吸尘管安装于激光头组件220并与吸尘器连接。可以理解的是，激光头组件220在对轮胎模具进行清洗时，轮胎模具表面的锈斑、涂漆层或污渍层等发生瞬间剥离或汽化时会产生烟尘。此时烟尘会经由吸尘管进入到吸尘器中，避免烟尘再次粘附于轮胎模具上。需要说明的是，吸尘器安装于安装柜1321内。显然，当吸尘器中储存的灰尘过多时，用户可以转动总控柜140以打开开口134，并将吸尘器从安装柜1321中取出，以将灰尘倒掉。

参照图2和图4所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，轮胎模具激光清洗设备1000还包括叉车300。其中，叉车300抵接于底座110的下方，以带动底座110移动，使轮胎模具激光清洗设备1000能够更好地对轮胎模具进行清洗。需要说明的是，叉车300包括主体310、第一叉杆320和第二叉杆330。其中，第一叉杆320抵接于底座110的下方，并与主体310连接；第二叉杆330抵接于底座110的下方，并与主体310连接。需要说明的是，第一叉杆320的下方设有轮胎，第二叉杆330的下方设有轮胎。在一种实施例中，底座110的底部设有多个支撑脚111，以使底座110的底部有一定的空间供第一叉杆320和第二叉杆330通过。另外，主体310位于第二机柜130远离第一机柜120的一侧，故主体310不会占据机械臂组件210的工作空间，使轮胎模具激光清洗设备1000的空间布局更加合理，也更加美观。

参照图5所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，机械臂组件210包括多自由度机械臂211和第一驱动件212。其中，多自由度机械臂211沿上下方向滑动连接于第一机柜120。在一种实施例中，第一机柜120具有滑轨121，滑轨121沿上下方向设置。需要说明的是。多自由度机械臂211的一端设有安装板2111，安装板2111设有滑槽，滑槽滑动配合于滑轨121。另外，第一驱动件212安装于第一机柜120，并能够驱动多自由度机械臂211上下移动，以使激光头组件220能够更好地进行激光清洗。需要说明的是，第一驱动件212为电动推杆。需要说明的是，多自由度机械臂211由多个电机和多根杆组成，杆与杆之间通过电机连接，以使多自由度机械臂211具有多个自由度。参照图6所示，需要说明的是，机械臂组件210还包括第三驱动件213，多自由度机械臂211的一端通过安装板2111连接于第一机柜120，另一端与第三驱动件213固定连接。另外，第三驱动件213与激光头组件220驱动连接，以驱动激光头组件220转动。

参照图3和图4所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，激光清洗装置200还包括视觉定位组件240和第二控制器250，视觉定位组件240与第二控制器250电连接。需要说明的是，视觉定位组件240安装于激光头组件220，第二控制器250安装于第一安装空间131。可以理解的是，第二控制器250用于控制视觉定位组件240的工作状态。参照图3所示，在一种实施例中，第二控制器250位于激光发生器230的上方。显然，第二控制器250的体积和重量均小于激光发生器230，将第二控制器250安装于激光发生器230的上方更合理。在一种实施例中，第二控制器250安装于第一安装腔1311。需要说明的是，第二控制器250为工业控制计算机。

参照图7所示，需要说明的是，视觉定位组件240包括视觉相机241和线激光发射器242。视觉相机241安装于激光头组件220，线激光发射器242安装于激光头组件220。视觉相机241的拍摄方向、线激光发射器242的线激光发射方向和激光头组件220的激光发射方向始终保持一致。需要说明的是，在进行轮胎模具的激光清洗工作时，线激光发射器242能够向轮胎模具发出某一频段的线激光，视觉相机241能够识别该频段的线激光，第二控制器250根据视觉相机241所反馈的该频段线激光的畸变等参数，计算出轮胎模具到相机的距离以及轮胎模具的表面轮廓，第一控制器根据这两个特征，控制机械臂组件210工作，使机械臂组件210带动激光头组件220精确到达轮胎模具的各个位置，此时激光发生器230产生激光，并通过光纤290传导至激光头组件220，使激光头组件220发射激光以对轮胎模具进行清洗。故轮胎模具激光清洗设备1000能够对轮胎模具进行全方位的清洗，清洗效果好。

参照图7和图8所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，激光头组件220包括第二驱动件221、激光头222、外壳225和连接件226。其中，第二驱动件221连接于机械臂组件210，并与激光头222驱动连接，以驱动激光头222转动。需要说明的是，第二驱动件221安装于外壳225内，外壳225与连接件226连接，第二驱动件221通过外壳225和连接件226与机械臂组件210的第三驱动件213连接，即第三驱动件213能够驱动连接件226、外壳225和第二驱动件221一体转动。另外，激光头组件220还包括传动带组件223，第二驱动件221为电机，电机通过传动带组件223驱动激光头222转动。需要说明的是，传动带组件223也安装于外壳225内。

参照图7和图8所示，激光头组件220还包括传导件224，其中，传导件224连通于光纤290远离激光发生器230的一端，并与激光头222转动连接且连通。显然，光纤290中所传导出的激光能够通过传导件224进入激光头222。参照图9和图10所示，图中箭头表示激光传导方向，需要说明的是，传导件224内设有第一反光镜2241，激光头222内设有第二反光镜2221，另外，激光头222还设有发射口2222，光纤290所传导的激光经过第一反光镜2241和第二反光镜2221的反射从发射口2222射出。需要说明的是，激光头组件220的激光发射方向指的是发射口2222的朝向。需要说明的是，在此不对发射口2222的大小和形状作具体限定。在一种实施例中，第二反光镜2221设有多个。具体参照图9所示，在一种实施例中，第二反光镜2221设有两个。另外，激光头组件220还包括第四驱动件227，第四驱动件227安装于激光头222，并与其中一个第二反光镜2221驱动连接，以驱动该第二反光镜2221转动，改变从发射口2222射出的激光的方向。

参照图3和图11所示，本实用新型一种实施例的轮胎模具激光清洗设备1000，激光清洗装置200还包括水冷机260和水管270。其中，水冷机260安装于第一安装空间131，水管270连接于水冷机260，并依次经过激光发生器230、光纤290和激光头组件220，以对激光发生器230、光纤290和激光头组件220进行降温。可以理解的是，通过上述设置，在进行轮胎模具清洗时，能够有效对激光发生器230、光纤290和激光头组件220进行降温，防止这些部件温度过高而产生故障。在一种实施例中，水冷机260位于激光发生器230的下方。在一种实施例中，水冷机260位于第三安装腔1313。也就是说，在第一安装空间131中，第二控制器250、激光发生器230和水冷机260沿从上至下分布。第二控制器250安装于第一安装腔1311，激光发生器230安装于第二安装腔1312，水冷机260安装于第三安装腔1313。可以理解的是，水冷机260重量较大，且可能会发生漏水，安装位133置最好较低，这样即便漏水也不容易影响其他部件。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，包括：

底座；

第一机柜，安装于所述底座；

第二机柜，安装于所述底座，并与所述第一机柜相邻设置，所述第二机柜沿远离所述第一机柜的方向依次设有第一安装空间和第二安装空间，所述第二机柜在所述第二安装空间的前方凹陷以形成安装位；

总控柜，沿竖直方向设置，并安装于所述安装位；

激光清洗装置，包括机械臂组件、激光头组件、激光发生器和第一控制器，所述机械臂组件安装于所述第一机柜，所述激光头组件安装于所述机械臂组件，所述激光发生器沿水平方向设置，并安装于所述第一安装空间，所述激光发生器通过光纤与所述激光头组件连接，所述第一控制器安装于所述第二安装空间，并与所述机械臂组件电连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述第二机柜在所述安装位设有与所述第二安装空间连通的开口，所述总控柜转动连接于所述安装位，以打开或封闭所述开口。

3.根据权利要求2所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述总控柜沿水平方向转动连接于所述安装位。

4.根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括电连接的视觉定位组件和第二控制器，所述视觉定位组件安装于所述激光头组件，所述第二控制器安装于所述第一安装空间。

5.根据权利要求4所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述第二控制器位于所述激光发生器的上方。

6.根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括水冷机和水管，所述水冷机安装于所述第一安装空间，所述水管连接于所述水冷机，并依次经过所述激光发生器、所述光纤和所述激光头组件，以对所述激光发生器、所述光纤和所述激光头组件进行降温。

7.根据权利要求6所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述水冷机位于所述激光发生器的下方。

8.根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括吸尘器和吸尘管，所述吸尘器安装于所述第二安装空间，所述吸尘管安装于所述激光头组件，并与所述吸尘器连接。

9.根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述轮胎模具激光清洗设备还包括叉车，所述叉车抵接于所述底座的下方，以带动所述底座移动。

10.根据权利要求9所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述叉车包括主体、第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆和所述第二叉杆抵接于所述底座的下方，并与所述主体连接，所述主体位于所述第二机柜远离所述第一机柜的一侧。