CN220049058U - 一种分料结构及生产线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种分料结构及生产线,包括进料输送线、送料输送线、限位组件、检测装置和旋转分料机构,限位组件设置于进料输送线上用于使进料输送线输送的物料逐个排列起来,检测装置用于对排列的物料进行识别,旋转分料结构用于将识别后的物料从进料输送线上抓取并转移到对应的送料输送线上;本实用新型的分料结构,可以对装配后的两种扇框进行区分,并将两种半成品分拣并运送至不同的工位进行下序的生产过程;这样就只需设置一条输送线同时对两种风扇的扇框进行统一的输送,并在输送线上的同一工位处进行同一组装工序,既减少了人工及安装设备的使用,降低了生产的成本,并且也减少了生产空间的占用,进一步降低了生产的成本,适于实用。

Description

一种分料结构及生产线
技术领域
本实用新型涉及风扇技术领域,尤其是指一种分料结构及生产线。
背景技术
随着电子装置的效能不断提高,现行的电子装置在运行的过程中会产生大量的废热,若无法及时将这些热量带离电子设备,会导致电子设备的温度升高,造成其内部元件的损坏,降低电子装置的功效及使用寿命;
风扇被广泛应用于电子装置的散热结构中,风扇包括扇框、扇叶和马达,现有的一种风扇为两种风扇叠装在一起的结构,两种风扇的整体结构较为相似,生产时,涉及在两个风扇的风扇框中的相同结构中安装同一种零件的相同工序;现有的风扇生产线设置有两条分别用于运送两种风扇的输送线,且在两输送线上分别设置有一个安装工位用于对两种风扇进行上述的相同的安装工序,安装完成的两种风扇再分别运送至不同的安装工位进行后续的装配,不仅造成了人员及安装设备的浪费,增加了生产的成本,且输送线使用较多,占用的生产空间较大。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的一种风扇为两种风扇叠装在一起的结构,两种风扇的整体结构较为相似,生产时,涉及在两个风扇的风扇框中的相同结构中安装同一种零件的相同工序;现有的风扇生产线设置有两条分别用于运送两种风扇的输送线,且在两输送线上分别设置有一个安装工位用于对两种风扇进行上述的相同的安装工序,安装完成的两种风扇再分别运送至不同的安装工位进行后续的装配,不仅造成了人员及安装设备的浪费,增加了生产的成本,且输送线使用较多,占用的生产空间较大的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种分料结构,包括,
进料输送线,所述进料输送线水平设置;
送料输送线,所述送料输送线设置有多条,多条所述送料输送线均平行于所述进料输送线设置,且所述送料输送线的输入端与所述进料输送线的输出端相接;
限位组件,所述限位组件包括限位板,所述限位板设置于所述进料输送线的输出端,所述限位板朝向所述进料输送线输入端的一侧设置有开口,经所述进料输送线输送的物料进入并被限制在所述开口中;
检测装置,所述检测装置设置于所述限位板的一侧;
旋转分料机构,所述旋转分料机构包括机架、旋转驱动源,伸缩驱动源和夹持机构,所述机架设置于所述进料输送线和所述送料输送线相接的位置,所述旋转驱动源竖直设置于所述机架上,所述伸缩驱动源竖直连接在所述旋转驱动源的输出端上,所述夹持机构与所述伸缩驱动源的输出端相连。
在本实用新型的一个实施例中,所述旋转驱动源与所述伸缩驱动源之间通过电气滑环连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述限位板水平连接于所述进料输送线的输出端,所述限位板位于所述进料输送线的输送面的正上方,所述限位板朝向所述进料输送线输入端的一端开设有位于其中部位置的开口。
在本实用新型的一个实施例中,所述开口包括直型区段和喇叭型区段,所述进料输送线输送的物料经所述喇叭型区段进入所述直型区段中。
在本实用新型的一个实施例中,所述检测装置的位置与所述直型区段的位置相对应。
在本实用新型的一个实施例中,所述限位组件还包括电动推杆,所述电动推杆水平连接在所述限位板的一侧,且所述电动推杆的输出端朝向所述直型区段。
在本实用新型的一个实施例中,所述限位组件还包括导杆,所述导杆设置有两个,两所述导杆对称设置于所述进料输送线的两侧,两所述导杆的一端与所述开口相接,另一端延伸向所述进料输送线的输入端,且两所述导杆之间的距离从所述开口的一侧向所述进料输送线的输入端的一侧逐渐增大。
在本实用新型的一个实施例中,所述进料输送线和所述送料输送线均为皮带输送线。
在本实用新型的一个实施例中,所述旋转驱动源为伺服电机,所述伸缩驱动源为伸缩气缸,所述夹持机构为气动夹爪。
一种生产线,包括如上述任意一项所述的分料结构。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种分料结构及生产线,分料结构包括进料输送线、送料输送线、限位组件、检测装置和旋转分料机构,进料输送线设置有一条,送料输送线平行于进料输送线设置有多条,且送料输送线的输入端与进料输送线的输出端相接;限位组件包括限位板,限位板设置于进料输送线上,限位板上设置有开口,经进料输送线输送的物料进入并被限制在开口中;检测装置用于对开口中的物料进行识别;旋转分料机构用于对开口中已经识别的物料进行抓取,并放置到对应的送料输送线上。本实用新型的分料结构,可以对装配后的两种扇框进行区分,并将两种半成品分拣并运送至不同的工位进行下序的生产过程;这样,经过一道装配工序的两种扇框就不需要通过设置两条输送线进行分别的输送,因此就无需设置两个分别对应两组输送线的生产工位进行上述相同的组装工序,只需设置一条输送线同时对两种风扇的扇框进行统一的输送,并在输送线上的同一工位处进行同一组装工序,既减少了人工及安装设备的使用,降低了生产的成本,并且也减少了输送线的使用,减少了生产空间的占用并进一步降低生产的成本,适于实用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型优选实施例的分料结构的整体结构的示意图;
图2是本实用新型优选实施例的分料结构的旋转分料机构的结构示意图;
图3是本实用新型优选实施例的分料结构的限位组件的结构示意图;
图4是本实用新型优选实施例的分料结构的限位组件的限位板的结构示意图。
说明书附图标记说明:1、进料输送线;2、送料输送线;3、限位组件;31、限位板;311、开口;32、电动推杆;33、导杆;4、检测装置;5、旋转分料机构;51、机架;52、旋转驱动源;53、伸缩驱动源;54、夹持机构;55、电气滑环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图4所示,本实用新型的一种分料结构,包括,
进料输送线1,进料输送线1水平设置;
送料输送线2,送料输送线2设置有多条,多条送料输送线2均平行于进料输送线1设置,且送料输送线2的输入端与进料输送线的输出端相接;
限位组件3,限位组件3包括限位板31,限位板31设置于进料输送线1的输出端,限位板31朝向进料输送线1输入端的一侧设置有开口311,经进料输送线1输送的物料进入并被限制在开口311中;
检测装置4,检测装置4设置于限位板31的一侧;
旋转分料机构5,旋转分料机构5包括机架51、旋转驱动源52,伸缩驱动源53和夹持机构54,机架51设置于进料输送线1和送料输送线2相接的位置,旋转驱动源52竖直设置于机架51上,伸缩驱动源53竖直连接在旋转驱动源52的输出端上,夹持机构54与伸缩驱动源53的输出端相连。
具体的,进料输送线1水平设置在基板上,送料输送线2设置有两条(但不限于两条),两送料输送线2水平且并排设置在基板上,两送料输送线2均与进料输送线1平行,且两送料输送线2的输入端与进料输送线1的输出端相接;限位组件3设置于进料输送线1上,限位组件3包括限位板31,限位板31平行连接于靠近进料输送线1输出端的一侧,且限位板31与进料输送线1的支架相连并位于进料输送线1的输送面的正上方,限位板31与进料输送线1的输送带之间具有一定的间隙,不会影响其运行,且限位板31朝向进料输送线1的输入端的一端设有开口311,进料输送线1输送的物料(扇框)会进入开口311中并被限制在开口311中而不会随输送带继续向前运动;限位板31的一侧设置有用于区分扇框的检测装置4;旋转分料机构5包括机架51,机架51横跨在进料输送线1或送料输送线2的两侧,且机架51位于进料输送线1与送料输送线2相接的位置,机架51上竖直设置有旋转驱动源52,旋转驱动源52的输出端朝下并连接伸缩驱动源53的尾座,伸缩驱动源53的输出端竖直向下并连接有水平的连接板,连接板背离伸缩驱动源53的一端连接夹持机构54。
工作过程中,混合在一起的两种扇框随进料输送线1逐个运动至限位板31的开口311中,检测装置4对被限制在开口311中的扇框进行识别,旋转驱动源52带动伸缩驱动源53及夹持机构54转动,夹持机构54转动至识别完成的扇框的上方,此时伸缩驱动源53驱动夹持机构54下降对扇框进行抓取,抓取到目标扇框后,伸缩驱动源53带动夹持机构54上升,并在旋转驱动源的52作用下使夹持机构54转动至对应的送料输送线2上方,伸缩驱动源53驱动夹持机构54下降将扇框放置在下方的送料输送线2上,复位进行下一次的分拣动作。
具体的,现有的一种风扇结构包括叠装在一起的公风扇和母风扇,两风扇的整体结构基本相同,区别点主要为公风扇的扇框上设置有多个插接脚,而母风扇的扇框上设置有多个供插接脚连接的插孔;在生产的过程中,涉及分别在两种风扇的扇框内部的相同位置及相同结构中安装相同零件的工序,理论上来说是不需要对两种风扇进行区分的,因为整个安装的工序都是相同的,但是由于此工序安装完成后,两种风扇的半成品需要转运至不同的安装工位进行下序的生产过程,因此,现有的风扇生产线设置有两条输送线分别输送两种风扇的扇框,并在两条输送线上均设置有安装工位,操作者通过手工或操纵安装设备的方式对公风扇的扇框或母风扇的扇框进行相同的安装工序,造成了劳动力及生产设备的浪费。
本实用新型提供了一种分料结构,可以对装配后的两种扇框进行区分,并将两种半成品(即经过上述相同安装工序后的两种扇框)分拣并运送至不同的工位进行下序的生产过程;这样,经过一道装配工序的两种扇框就不需要通过设置两条输送线进行分别的输送,因此就无需设置两个分别对应两组输送线的生产工位进行上述相同的组装工序,只需设置一条输送线同时对两种风扇的扇框进行统一的输送,并在输送线上的同一工位处进行上述的同一组装工序,既减少了人工及安装设备的使用,降低了生产的成本,并且也减少了输送线的使用,减少了生产空间的占用并进一步降低生产的成本。
参照图1和图2所示,进一步的,旋转驱动源52与伸缩驱动源53之间通过电气滑环55连接。可以想到的是,电气滑环55作为旋转驱动源52和伸缩驱动源53之间的连接件,不仅可以起到很好的连接作用,同时又能够方便旋转驱动源52及伸缩驱动源53上各连接线的连接,可以避免转动过程中各连接线或连接管搅在一起,保证生产的顺利进行。
参照图1、图3和图4所示,进一步的,限位板31水平连接于进料输送线1的输出端,限位板31位于进料输送线1的输送面的正上方,限位板31朝向进料输送线1输入端的一端开设有位于其中部位置的开口311。
进一步的,开口311包括直型区段和喇叭型区段,进料输送线1输送的物料经喇叭型区段进入直型区段中。可以想到的是,开口311的喇叭型区段可以对送料输送线2上的物料进行导向,使物料顺利地进入直型区段中。
进一步的,检测装置4的位置与直型区段的位置相对应。检测装置4通过识别扇框上的插接脚实现对不同扇框的区分。
进一步的,限位组件3还包括电动推杆32,电动推杆32水平连接在限位板31的一侧,且电动推杆32的输出端朝向直型区段。具体的,直型区段中可以同时进入两个或多个扇框,先进入直型区段中的一个扇框先进行识别和抓取,但是在抓取并提升扇框的过程中,可能会将后方紧挨的一个扇框带起,会出现扇框掉出的情况;因此设置电动推杆32,将待抓取的扇框后方紧邻的一个扇框紧压在限位板31上,避免其被带起,保证生产过程的顺利进行。
进一步的,限位组件3还包括导杆33,导杆33设置有两个,两导杆33对称设置于进料输送线1的两侧,两导杆33的一端与开口311相接,另一端延伸向进料输送线1的输入端,且两导杆33之间的距离从开口311的一侧向进料输送线1的输入端的一侧逐渐增大。可以想到的是,通过在开口311的前端对称设置导杆33,实现对物料的进一步导向,保证物料能够顺利进入限位板31上的开口311中。
进一步的,进料输送线1和送料输送线2均为皮带输送线。也可以采用同步带输送线等其它类输送线。
进一步的,旋转驱动源52为伺服电机,伸缩驱动源53为伸缩气缸,夹持机构54为气动夹爪。
实施例二
本实用新型还公开了一种生产线,包括如实施例一的分料结构。本实用新型的分料结构可以应用于多种风扇的生产线上。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种分料结构,其特征在于:包括,
进料输送线,所述进料输送线水平设置;
送料输送线,所述送料输送线设置有多条,多条所述送料输送线均平行于所述进料输送线设置,且所述送料输送线的输入端与所述进料输送线的输出端相接;
限位组件,所述限位组件包括限位板,所述限位板设置于所述进料输送线的输出端,所述限位板朝向所述进料输送线输入端的一侧设置有开口,经所述进料输送线输送的物料进入并被限制在所述开口中;
检测装置,所述检测装置设置于所述限位板的一侧;
旋转分料机构,所述旋转分料机构包括机架、旋转驱动源,伸缩驱动源和夹持机构,所述机架设置于所述进料输送线和所述送料输送线相接的位置,所述旋转驱动源竖直设置于所述机架上,所述伸缩驱动源竖直连接在所述旋转驱动源的输出端上,所述夹持机构与所述伸缩驱动源的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的分料结构,其特征在于:所述旋转驱动源与所述伸缩驱动源之间通过电气滑环连接。
3.根据权利要求1所述的分料结构,其特征在于:所述限位板水平连接于所述进料输送线的输出端,所述限位板位于所述进料输送线的输送面的正上方,所述限位板朝向所述进料输送线输入端的一端开设有位于其中部位置的开口。
4.根据权利要求3所述的分料结构,其特征在于:所述开口包括直型区段和喇叭型区段,所述进料输送线输送的物料经所述喇叭型区段进入所述直型区段中。
5.根据权利要求4所述的分料结构,其特征在于:所述检测装置的位置与所述直型区段的位置相对应。
6.根据权利要求4所述的分料结构,其特征在于:所述限位组件还包括电动推杆,所述电动推杆水平连接在所述限位板的一侧,且所述电动推杆的输出端朝向所述直型区段。
7.根据权利要求1所述的分料结构,其特征在于:所述限位组件还包括导杆,所述导杆设置有两个,两所述导杆对称设置于所述进料输送线的两侧,两所述导杆的一端与所述开口相接,另一端延伸向所述进料输送线的输入端,且两所述导杆之间的距离从所述开口的一侧向所述进料输送线的输入端的一侧逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的分料结构,其特征在于:所述进料输送线和所述送料输送线均为皮带输送线。
9.根据权利要求1所述的分料结构,其特征在于:所述旋转驱动源为伺服电机,所述伸缩驱动源为伸缩气缸,所述夹持机构为气动夹爪。
10.一种生产线,其特征在于:包括如权利要求1-9任意一项所述的分料结构。
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