CN220048767U - 一种可视化在线点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可视化在线点胶机，包括点胶支撑机构和探照机构，点胶支撑机构包括安装放置的装配基座，装配基座的顶端中部设有外框架，外框架前端开设有滑动轨道，滑动轨道的顶部两边侧分别对称开设有滑动开槽，滑动开槽的槽位边侧设有凹型支架，凹型支架的边侧设有装配支架，装配支架的底端中部开设有凹型开槽，凹型开槽的槽位中部设有用于抬高的升降基座，本实用新型的有益效果是：通过采用的承载基座外框架和滑动轨道，用以控制点胶机的承载结构围绕着滑动开槽的槽位方向进行滑动式移动，设置的凹型开槽和升降基座和相应的出胶导管对于一部分的出胶结构达成了对于下端的热熔点胶结构实现下移最后出胶导管出胶实现了点胶的操作。

Description

一种可视化在线点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种可视化在线点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

其中申请号为“CN202011526336.3”所公开的本申请涉及集成电路板制造领域，具体涉及一种微纳集成系统封装装置及点胶方法。包括：器件传送模块，可移动地设置在工作台上，用于传送待点胶器件；点胶模块，可移动地设置在工作台上，与器件传送模块配合，以用于对待点胶器件进行点胶。本装置结构简单，生产成本低、操作简单、调整方便、紫外固化时间短、点胶封装效率高，实现点胶过程可视化，点胶针头的位置由驱动机构控制，且位移控制件、点胶控制件可进行自动及手动模式切换，点胶过程可控，从而保证点胶封装的稳定性及一致性，但是该点胶机在实际使用过程中还存在传统的点胶设备其点胶区域没有实时反馈具体图像的结构，而且点胶设备在进行点胶的过程中在做到点胶加工阶段，点胶结构的位置没有进行探测，而且点胶端头的具体图像反馈起来比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视化在线点胶机，以解决上述背景技术提出的多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视化在线点胶机，包括点胶支撑机构和探照机构，点胶支撑机构包括安装放置的装配基座，所述装配基座的顶端中部设有外框架，所述外框架前端开设有滑动轨道，所述滑动轨道的顶部两边侧分别对称开设有滑动开槽，所述滑动开槽的槽位边侧设有凹型支架，所述凹型支架的边侧设有装配支架，所述装配支架的底端中部开设有凹型开槽，所述凹型开槽的槽位中部设有用于抬高的升降基座。

作为本实用新型一种优选方案：所述升降基座的底端中部设置有铰接支架的一端设置有驱动滚轴，所述驱动滚轴的底端设有电动伸缩杆，其中该电动伸缩杆的杆体底端设有伸缩导杆，所述伸缩导杆的底端设有连接基座，所述连接基座的底端设有微孔摄像头。

作为本实用新型一种优选方案：所述微孔摄像头的底端中部设置有实时录像探头，所述实时录像探头的一端设有实时录像探头，所述实时录像探头的顶端安装有放置板，所述放置板的表面安装有识别探头。

作为本实用新型一种优选方案：所述外框架的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括安装设在外框架底部两边侧的承载立柱，其中一根所述承载立柱的边侧安装有编程控制器，所述编程控制器的中部开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽的槽位表面安装有液晶屏，所述外框架的端头边侧安装有铰接架，所述铰接架的一端均设有连接撑杆。

作为本实用新型一种优选方案：所述连接撑杆的一端固定安装有显像面板，所述显像面板的后端与铰接架的一端固定连接，所述承载立柱的底部承载设有承载基座，所述承载基座的一端设有导向座，所述导向座的中部设有分担板。

作为本实用新型一种优选方案：所述分担板顶端中部设有点胶板，所述点胶板的下端设置有线性导轨，所述装配支架的边侧设有点胶机构，所述点胶机构包括开设在装配支架中部的方形开槽，所述方形开槽的槽位内部设有点胶机，所述点胶机的底端中部设有点胶探头，所述点胶探头的底端中部设有出胶导管，出胶导管的边侧与指定的实时录像探头的一端感应设置。

作为本实用新型一种优选方案：位于另一根承载立柱的边侧设有点胶热熔箱，所述点胶热熔箱的边侧设有控制箱，所述控制箱的边侧设有接气支架，所述接气支架的一端设有梯形支架，所述梯形支架的中部开设有气体储罐，所述气体储罐的后端设有连接栓。

作为本实用新型一种优选方案：所述连接栓的顶端中部设有拖链，所述拖链的一端设有卡扣，所述卡扣的一端设有配套基座。

作为本实用新型一种优选方案：所述装配基座的前端设有梯形基座，所述梯形基座的承载立柱的底端中部设有梯形箱，所述梯形箱的表面分布设置有承载板，所述承载板一端设有铰接滚轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过采用的承载基座外框架和滑动轨道，用以控制点胶机的承载结构围绕着滑动开槽的槽位方向实现滑动，设置的凹型开槽和升降基座和相应的出胶导管对于一部分的出胶结构，达成了对于下端的热熔点胶结构实现下移最后出胶导管出胶实现了点胶的操作；

2)采用的实时录像探头和对应的唯恐摄像机之间对应着点胶头的位置做到视频的录制，按照连接基座和驱动滚轴的电动伸缩杆的升降状态跟随着点胶机热熔出胶口的位置实现对应式的实时录像探头的感应，采用的铰接支架的翻转，用于调动铰接支架方面的翻转，按照承载板的翻转达到了对于镜头的实时录像监测，采用的实时录像镜头和探测端相互接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的探照机构结构示意图；

图4为本实用新型的探照机构结构示意图。

图中：1、点胶支撑机构；11、装配基座；12、外框架；13、滑动轨道；14、滑动开槽；15、凹型支架；16、装配支架；2、探照机构；21、凹型开槽；22、升降基座；23、铰接支架；24、驱动滚轴；26、伸缩导杆；27、电动伸缩杆；28、连接基座；29、微孔摄像头；291、实时录像探头；292、放置板；3、支撑机构；31、承载立柱；32、显示屏安装槽；33、铰接架；34、连接撑杆；35、显像面板；36、承载基座；37、导向座；38、分担板；39、点胶板；391、线性导轨；4、点胶机构；41、方形开槽；42、点胶机；43、点胶探头；44、出胶导管；45、点胶热熔箱；46、接气支架；47、梯形支架；48、连接栓；49、拖链；491、卡扣；492、配套基座；494、梯形基座；495、梯形箱；496、承载板；497、铰接滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可视化在线点胶机，包括点胶支撑机构1和探照机构2，点胶支撑机构1包括安装放置的装配基座11，装配基座11的顶端中部设有外框架12，外框架12前端开设有滑动轨道13，滑动轨道13的顶部两边侧分别对称开设有滑动开槽14，滑动开槽14的槽位边侧设有凹型支架15，凹型支架15的边侧设有装配支架16，装配支架16的底端中部开设有凹型开槽21，凹型开槽21的槽位中部设有用于抬高的升降基座22。

在本实施例中：升降基座22的底端中部设置有铰接支架23的一端设置有驱动滚轴24，驱动滚轴24的底端设有电动伸缩杆27，其中该电动伸缩杆27的杆体底端设有伸缩导杆26，伸缩导杆26的底端设有连接基座28，连接基座28的底端设有微孔摄像头29。

通过采用的伸缩导杆26和连接基座28之间的配套设置，用以安装指定的微孔摄像头29，按照微孔摄像头29的位置达到了支撑。

在本实施例中：微孔摄像头29的底端中部设置有实时录像探头291，实时录像探头291的一端设有实时录像探头291，实时录像探头291的顶端安装有放置板292，放置板292的表面安装有识别探头。

通过设有的实时录像探头291用于在热熔胶进行点胶阶段实现了镜头方面的感知，按照实时录像探头291和对应的镜头结构上的配套接入。

在本实施例中：外框架12的底部设有支撑机构3，支撑机构3包括安装设在外框架12底部两边侧的承载立柱31，其中一根承载立柱31的边侧安装有编程控制器，编程控制器的中部开设有显示屏安装槽32，显示屏安装槽32的槽位表面安装有液晶屏，外框架12的端头边侧安装有铰接架33，铰接架33的一端均设有连接撑杆34。

采用的承载立杆通过设置的外框架12和承载立柱31的配套安装，按照编程控制器和显示屏安装槽32用来嵌接安装显示屏。

在本实施例中：连接撑杆34的一端固定安装有显像面板35，显像面板35的后端与铰接架33的一端固定连接，承载立柱31的底部承载设有承载基座36，承载基座36的一端设有导向座37，导向座37的中部设有分担板38。

通过设置的导向座37和对应的分担板38的配套连接用以实现了与承载基座36结构上的拼接。

在本实施例中：分担板38顶端中部设有点胶板39，点胶板39的下端设置有线性导轨391，装配支架16的边侧设有点胶机构4，点胶机构4包括开设在装配支架16中部的方形开槽41，方形开槽41的槽位内部设有点胶机42，点胶机42的底端中部设有点胶探头43，点胶探头43的底端中部设有出胶导管44，出胶导管44边侧与指定的实时录像探头291的一端感应设置。

通过设有的点胶探头43和出胶导管44用于在点胶的时候按照出胶导管44的一端实现接通，在点胶阶段为了更进一步的探测，由实时录像探头291的一端实现进一步的录像接通。

在本实施例中：位于另一根承载立柱31的边侧设有点胶热熔箱45，点胶热熔箱45的边侧设有控制箱，控制箱的边侧设有接气支架46，接气支架46的一端设有梯形支架47，梯形支架47的中部开设有气体储罐，气体储罐的后端设有连接栓48。

通过采用的气体储罐用于产生比较多的气体压强，按照气体储罐之间接通后的储存接通。

在本实施例中：连接栓48的顶端中部设有拖链49，拖链49的一端设有卡扣491，卡扣491的一端设有配套基座492。

通过设置的配套基座492和卡扣491之间实现连接，按照连接拖链之间配套式的接入，进一步地达成了对于需要连接的阶段对于需要接通的线材阶段的连接。

在本实施例中：装配基座11的前端设有梯形基座494，梯形基座494的承载立柱31的底端中部设有梯形箱495，梯形箱495的表面分布设置有承载板496，承载板496一端设有铰接滚轴497。

通过采用的梯形箱495和承载板496用以实现了对于梯形箱495箱体结构上的配套安装。

具体使用时使用人员第一步需要将相应的点胶板39的位置进行放置，按照承载基座36的位置进行放置后推送着分担板38的方向实现推送位移，按照点胶板39的推送状态，达成了对于需要推送的点胶板39的位置围绕着前端的线性导轨391的位置实现位移，按照点胶板39的推送作用下起到了对于指定的点胶板39的前后移动；

此时依照拖链49和相应的点胶机42的下坠方面实现了对于点胶板39的位置实现了滑动，基于承载基座36和顶端的承载立柱31和上端的外框架12的位置实现承载支撑，围绕着外框架12的前后移动方向上，即可按照滑动轨道13和对应的承载立柱31的分流支撑，此时使用人员按照拖链49和对应卡扣491的扣接方面达成了对于接气支架46的承载结构，基于相应的配套基座492结合相应的连接基座28的滑动式的承载状态，进一步的调动指定的滑动结构上的位移；

按照相应的点胶热熔箱45，用以一部分的热量的置换，再按照升降基座22和下端的承载结构上的放置状态下，进一步地达成了对于需要进行点胶板39的存放状态下，进一步的与需要点胶的针管端头进行接触，然后使用人员调动铰接支架23达成了结构上的翻转，按照翻转后的状态控制下端的驱动滚轴24的电动伸缩杆27的承载伸缩，最后按照连接基座28的伸缩承载状态下，达到了对于实时录像探头291的探罩，而且达到探罩后的实时录像会传递到显像面板35的表面，进一步地完成探测，基于指定的显像面板35的板面扩展阶段，达成了对于图像的传递。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可视化在线点胶机，包括点胶支撑机构(1)和探照机构(2)；

其特征在于，点胶支撑机构(1)包括安装放置的装配基座(11)，所述装配基座(11)的顶端中部设有外框架(12)，所述外框架(12)前端开设有滑动轨道(13)，所述滑动轨道(13)的顶部两边侧分别对称开设有滑动开槽(14)，所述滑动开槽(14)的槽位边侧设有凹型支架(15)，所述凹型支架(15)的边侧设有装配支架(16)，所述装配支架(16)的底端中部开设有凹型开槽(21)，所述凹型开槽(21)的槽位中部设有用于抬高的升降基座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述升降基座(22)的底端中部设置有铰接支架(23)的一端设置有驱动滚轴(24)，所述驱动滚轴(24)的底端设有电动伸缩杆(27)，其中该电动伸缩杆(27)的杆体底端设有伸缩导杆(26)，所述伸缩导杆(26)的底端设有连接基座(28)，所述连接基座(28)的底端设有微孔摄像头(29)。

3.根据权利要求2所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述微孔摄像头(29)的底端中部设置有实时录像探头(291)，所述实时录像探头(291)的一端设有实时录像探头(291)，所述实时录像探头(291)的顶端安装有放置板(292)，所述放置板(292)的表面安装有识别探头。

4.根据权利要求1所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述外框架(12)的底部设有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括安装设在外框架(12)底部两边侧的承载立柱(31)，其中一根所述承载立柱(31)的边侧安装有编程控制器，所述编程控制器的中部开设有显示屏安装槽(32)，所述显示屏安装槽(32)的槽位表面安装有液晶屏，所述外框架(12)的端头边侧安装有铰接架(33)，所述铰接架(33)的一端均设有连接撑杆(34)。

5.根据权利要求4所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述连接撑杆(34)的一端固定安装有显像面板(35)，所述显像面板(35)的后端与铰接架(33)的一端固定连接，所述承载立柱(31)的底部承载设有承载基座(36)，所述承载基座(36)的一端设有导向座(37)，所述导向座(37)的中部设有分担板(38)。

6.根据权利要求5所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述分担板(38)顶端中部设有点胶板(39)，所述点胶板(39)的下端设置有线性导轨(391)，所述装配支架(16)的边侧设有点胶机构(4)，所述点胶机构(4)包括开设在装配支架(16)中部的方形开槽(41)，所述方形开槽(41)的槽位内部设有点胶机(42)，所述点胶机(42)的底端中部设有点胶探头(43)，所述点胶探头(43)的底端中部设有出胶导管(44)，出胶导管(44)的边侧与指定的实时录像探头(291)的一端感应设置。

7.根据权利要求4所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：位于另一根承载立柱(31)的边侧设有点胶热熔箱(45)，所述点胶热熔箱(45)的边侧设有控制箱，所述控制箱的边侧设有接气支架(46)，所述接气支架(46)的一端设有梯形支架(47)，所述梯形支架(47)的中部开设有气体储罐，所述气体储罐的后端设有连接栓(48)。

8.根据权利要求7所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述连接栓(48)的顶端中部设有拖链(49)，所述拖链(49)的一端设有卡扣(491)，所述卡扣(491)的一端设有配套基座(492)。

9.根据权利要求1所述的一种可视化在线点胶机，其特征在于：所述装配基座(11)的前端设有梯形基座(494)，所述梯形基座(494)的承载立柱(31)的底端中部设有梯形箱(495)，所述梯形箱(495)的表面分布设置有承载板(496)，所述承载板(496)一端设有铰接滚轴(497)。