CN220045805U - 一种扫地机器人基站注水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人基站注水结构，涉及到扫地机器人技术领域，包括基站和两个筒体，所述筒体的底部固定套接有进液管，所述进液管的另一端固定连接有壳体，所述壳体上设置有驱动机构，驱动机构上设置有搅拌件和控液件；所述壳体的底部固定套接有注液管，所述注液管贯穿并延伸至基站内；其中一个所述筒体内注有水，另一个所述筒体内注有功能性液体；其中与注有功能性液体的所述筒体固定套接的所述进液管的直径小于另一个所述进液管的直径。本实用新型能够自动将水与功能性液体进行混合，配制成所需的液体，提高扫地机器人的对房间地面的清理消毒效果，具备较强的实用性，适合大量推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人基站注水结构。
背景技术
扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。
例如公开号为CN216495156U提出的一种扫地机器人基站注水结构，包括一种扫地机器人基站注水结构，包括扫地机器人基站，所述扫地机器人基站的内部放置有扫地机器人，所述扫地机器人上表面开设有注水孔，还有注水机构，固定在扫地机器人的内侧，所述注水机构包括：洁净水储存仓，固定在扫地机器人的内侧。
上述方案通过设置有注水机构和升降机构，实现了给扫地机器人自动注水，轻松方便，通过扫地机器人的底端内侧开设有弧形槽，使得扫地机器人的移动轮放置较为牢靠，本实用新型通过在螺纹空管7的底端固定有弹性环，使得在注水的过程中，不会发生泄漏；但是对扫地机器人进行注水，通过水对房屋地面进行清理，清理效果不是特别理想，并不能提高扫地机器人对地面的清理或者消毒效果，若使用者自己配制功能性液体，则增加了使用者的任务量。
实用新型内容
针对上述问题，本申请提供了一种扫地机器人基站注水结构。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种扫地机器人基站注水结构，包括基站和两个筒体，所述筒体的底部固定套接有进液管，所述进液管的另一端固定连接有壳体，所述壳体上设置有驱动机构，驱动机构上设置有搅拌件和控液件；
所述壳体的底部固定套接有注液管，所述注液管贯穿并延伸至基站内；
其中一个所述筒体内注有水，另一个所述筒体内注有功能性液体；
其中与注有功能性液体的所述筒体固定套接的所述进液管的直径小于另一个所述进液管的直径。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在所述壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外圈套设有与所述壳体内壁固定连接的齿轮箱。
优选地，所述齿轮箱上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有第二锥齿轮，所述第一转轴的自由端固定套接有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述壳体的底部转动连接有贯穿并延伸至齿轮箱内的第三转轴，所述第三转轴的自由端转动连接有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
优选地，所述搅拌件包括多个搅拌架，其中部分所述搅拌架对称设置在第二转轴的外圈，另一部分所述搅拌架固定套接在第三转轴的外圈。
优选地，所述控液件包括三个挡片，其中两个所述挡片固定套接在第二转轴上，另一个所述挡片固定套接在第三转轴上。
优选地，所述基站上开设有通孔，所述注液管固定套接在所述通孔内。
优选地，所述筒体的底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述基站的顶部固定连接。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型能够自动将水与功能性液体进行混合，配制成所需的液体，提高扫地机器人的对房间地面的清理消毒效果，具备较强的实用性，适合大量推广。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为扫地机器人基站注水结构立体结构示意图。
图2为基站结构示意图。
图3为壳体剖视结构示意图。
图4为齿轮箱剖视结构示意图。
图中：1、基站；101、通孔；2、筒体；3、第三转轴；4、支撑杆；5、壳体；6、驱动电机；7、进液管；8、齿轮箱；9、注液管；10、挡片；11、搅拌架；12、第一转轴；13、第一锥齿轮；14、第二转轴；15、第二锥齿轮；16、第三锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种扫地机器人基站注水结构，包括基站1和两个筒体2，筒体2的底部固定套接有进液管7，进液管7的另一端固定连接有壳体5，壳体5上设置有驱动机构，驱动机构上设置有搅拌件和控液件,筒体2内的液体通过进液管7进入到壳体5内，通过驱动机构操控控液件，使得筒体2内的液体间歇性流入壳体5内。
如图1和图2所示，壳体5的底部固定套接有注液管9，注液管9贯穿并延伸至基站1内，在本实施例中，注液管9与扫地机器人注水口相对应。
通过控液件使得壳体5内的液体间歇性流入注液管9内，进而使得液体进入到扫地机器人注水口内。
如图1所示，其中一个筒体2内注有水，另一个筒体2内注有功能性液体，在搅拌件的作用下，将功能性液体和水进行充分混合。在本实施例中，该功能性液体为消毒性液体，在扫地机器人的作用下，对房屋地面进行消毒，减少病毒或者细菌的滋生，保证屋内环境的安全。
在本实施例中，其中与注有功能性液体的筒体2固定套接的进液管7的直径小于另一个进液管7的直径，使得进入到壳体5内的功能性液体的量小于水的量。
如图1和图3所示，驱动机构包括固定连接在壳体5上的驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有第一转轴12，第一转轴12的外圈套设有与壳体5内壁固定连接的齿轮箱8。
在对扫地机器人进行注水时，通过驱动电机6使得第一转轴12转动，通过第一转轴12带动齿轮箱8内的零件转动，从而使得搅拌件转动对壳体5内的液体进行混合，同时通过控液件使得液体间歇性流入壳体5内。
如图4所示，齿轮箱8上转动连接有第二转轴14，第二转轴14上固定套接有第二锥齿轮15，第一转轴12的自由端固定套接有与第二锥齿轮15啮合的第一锥齿轮13，壳体5的底部转动连接有贯穿并延伸至齿轮箱8内的第三转轴3，第三转轴3的自由端转动连接有与第二锥齿轮15啮合的第三锥齿轮16。
通过驱动电机6使得第一转轴12转动，使得第一锥齿轮13转动，进而使得与之啮合的第二锥齿轮15转动，进而使得第二转轴14和第三锥齿轮16转动，第三锥齿轮16转动，使得第三转轴3转动。
搅拌件包括多个搅拌架11，其中部分搅拌架11对称设置在第二转轴14的外圈，另一部分搅拌架11固定套接在第三转轴3的外圈。
在本实施例中，搅拌架11的数量为三个，其中两个固定套接在第二转轴14的外圈，另一个套接在第三转轴3的外圈；液体进入到壳体5内，通过搅拌架11对液体进行混合。
控液件包括三个挡片10，其中两个挡片10固定套接在第二转轴14上，另一个挡片10固定套接在第三转轴3上。
在本实施例中，挡片10呈水滴状，在第二转轴14或者第三转轴3转动时，使得挡片10转动，从而间歇性打开进液管7出液口和注液管9的进液口，使得液体间隙性进入到壳体5内，避免液体进入过多，造成溢出现象。
如图1和图2所示，基站1上开设有通孔101，注液管9固定套接在通孔101内，通孔101与扫地机器人上的注水口相对应，进而使得注液管9的出液口与扫地机器人上的注水口相对应。
在本实施例中，进液管7的出液口打开时，注液管9的进液口处于关闭态，使得液体具备一定的混合时间。
如图1所示，为了筒体2的稳定性，筒体2的底部固定连接有多个支撑杆4，支撑杆4的另一端与基站1的顶部固定连接，在本实施例中，筒体2选用透明的材质制成，且顶部开设有进液孔。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人基站注水结构，包括基站(1)和两个筒体(2)，其特征在于：所述筒体(2)的底部固定套接有进液管(7)，所述进液管(7)的另一端固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)上设置有驱动机构，驱动机构上设置有搅拌件和控液件；
所述壳体(5)的底部固定套接有注液管(9)，所述注液管(9)贯穿并延伸至基站(1)内；
其中一个所述筒体(2)内注有水，另一个所述筒体(2)内注有功能性液体；
其中与注有功能性液体的所述筒体(2)固定套接的所述进液管(7)的直径小于另一个所述进液管(7)的直径。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在所述壳体(5)上的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外圈套设有与所述壳体(5)内壁固定连接的齿轮箱(8)。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述齿轮箱(8)上转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)上固定套接有第二锥齿轮(15)，所述第一转轴(12)的自由端固定套接有与所述第二锥齿轮(15)啮合的第一锥齿轮(13)，所述壳体(5)的底部转动连接有贯穿并延伸至齿轮箱(8)内的第三转轴(3)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述搅拌件包括多个搅拌架(11)，其中部分所述搅拌架(11)对称设置在第二转轴(14)的外圈，另一部分所述搅拌架(11)固定套接在第三转轴(3)的外圈。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述控液件包括三个挡片(10)，其中两个所述挡片(10)固定套接在第二转轴(14)上，另一个所述挡片(10)固定套接在第三转轴(3)上。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述基站(1)上开设有通孔(101)，所述注液管(9)固定套接在所述通孔(101)内。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人基站注水结构，其特征在于：所述筒体(2)的底部固定连接有多个支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端与所述基站(1)的顶部固定连接。
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