CN220043542U - 一种用于测量地下空洞的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于测量地下空洞的内窥镜，包括内窥镜主机、蛇管及镜头，蛇管的一端连接在内窥镜主机上，蛇管的外侧壁上具有沿蛇管轴向延伸的尺寸刻度，镜头设置于蛇管的另一端，镜头用于对地下空洞进行拍照和录像，由于本申请是通过蛇管上的尺寸刻度直接读取到空洞顶部埋深和空洞底部埋深，从而无需在内窥镜的蛇管上进行标记，自然也不会存在标记可能不够清晰或标记位置有误差的缺陷，从而能够精准地得到空洞净高。此外，本申请在拍摄内窥镜照片或视频时，就可以通过蛇管上的尺寸刻度直接读出空洞顶部埋深和底部埋深，计算出空洞净空，从而能够快速便捷地得到空洞净高。

Description

一种用于测量地下空洞的内窥镜

技术领域

本实用新型涉及道路病害体探测领域，特别涉及一种用于测量地下空洞的内窥镜。

背景技术

目前，探地雷达技术在道路病害体无损探测领域中得到了广泛的应用，探地雷达技术能够快速、全面、精准地“透视”道路空洞、疏松、富水等土体病害信息，在道路检测项目实时过程中，通过数据分析对筛选出来的疑似空洞、脱空等病害，需要利用钻探手段进行钻孔验证，在钻孔验证后需要对孔内进行拍摄或摄像，同时测量空洞埋深、净高。

在传统的工作流程中，内窥镜拍摄照片或视频后，还需要将内窥镜镜头插入洞内到达空洞顶部和底部时分辨在内窥镜的蛇管上进行标记，然后取出内窥镜利用卷尺测量第一个空洞顶部标记为空洞顶部埋深，第二个底部标记为空洞底部埋深，两者相减为空洞净高，如此使得空洞净高的测量过较为繁琐；此外，在内窥镜的蛇管上进行标记时，标记可能不够清晰或标记位置有误差，从而导致空洞净高的测量出现误差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的主要目的是提供一种测量空洞净高便捷且精准的用于测量地下空洞的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于测量地下空洞的内窥镜，包括：

内窥镜主机；

蛇管，一端连接在所述内窥镜主机上，所述蛇管的外侧壁上具有所述沿蛇管轴向延伸的尺寸刻度；及

镜头，设置于所述蛇管未连接所述内窥镜主机的一端，所述镜头用于对地下空洞进行拍照和录像；

驱动所述用于测量地下空洞的内窥镜沿钻孔轴向移动，以使所述镜头逐渐伸至地下空洞的底部，当所述蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的顶部时，记录空洞顶部埋深；当所述蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的底部时，记录空洞底部埋深，并计算所述空洞顶部埋深和空洞底部埋深的差值，以得到所述空洞净高。

优选地，所述尺寸刻度的分度值为毫米级。

优选地，所述镜头对所述地下空洞进行拍照时，至少在所述地下空洞的顶部、所述地下空洞的底部以及所述地下空洞的顶部和底部之间各进行一次拍照；所述镜头对所述地下空洞进行录像时，对所述地下空洞的顶部至底部或所述地下空洞的底部至顶部进行完整录像。

优选地，所述蛇管为半刚性蛇管，所述蛇管能够在弯曲状态和伸直状态之间切换。

优选地，所述镜头外周设置有补光灯，所述补光灯用于给所述地下空洞补光，以使所述镜头对地下空洞进行的拍照和录像更加清晰。

优选地，所述镜头通过公母接线与所述内窥镜主机电连接。

优选地，所述内窥镜主机上间隔设置有电源开关和检测开关，所述电源开关用于控制所述用于测量地下空洞的内窥镜的启动与关停，所述检测开关用于控制所述镜头进行拍照或录像。

优选地，所述检测开关为按钮开关，按压一次所述检测开关，所述镜头进行拍照；连续按压两次次所述检测开关，所述镜头进行录像。

优选地，所述内窥镜主机具有把手，所述电源开关设置于所述把手上或临近所述把手设置，所述检测开关设置于所述把手上或临近所述把手设置。

优选地，所述内窥镜主机具有显示屏，所述显示屏用于显示并记录所述镜头拍摄的照片和录像。

本实用新型技术方案的优点：在钻孔验证后需要对孔内进行拍摄或摄像，并测量空洞埋深、净高时，将用于测量地下空洞的内窥镜的镜头对准钻孔验证时钻出来的钻孔，然后将用于测量地下空洞的内窥镜沿钻孔轴向向下移动，以使镜头和蛇管逐渐伸入钻孔及地下空洞，直到镜头逐渐伸至地下空洞的底部，然后将内窥镜沿钻孔轴向向上取出，在镜头从地下空洞的顶部移动至底部时，或镜头从地下空洞的底部移动至顶部时，镜头对地下空洞进行拍照或录像，当蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的顶部时，记录空洞顶部埋深；当蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的底部时，记录空洞底部埋深，并计算空洞顶部埋深和空洞底部埋深的差值，以得到空洞净高，由于本申请是通过蛇管上的尺寸刻度直接读取到空洞顶部埋深和空洞底部埋深，从而无需在内窥镜的蛇管上进行标记，自然也不会存在标记可能不够清晰或标记位置有误差的缺陷，从而能够精准地得到空洞净高。此外，本申请将现有技术中“内窥镜拍摄洞内照片、视频”和利用“卷尺测量空洞埋深、净空”的两个工作流程简化为一个，本申请在拍摄内窥镜照片或视频时，就可以通过蛇管上的尺寸刻度直接读出空洞顶部埋深和底部埋深，计算出空洞净高，从而能够快速便捷地得到空洞净高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1为用于测量地下空洞的内窥镜的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

其中，100、内窥镜主机；110、电源开关；120、检测开关；130、把手；140、显示屏；200、蛇管；210、尺寸刻度；300、镜头；400、补光灯。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-2所示，本实用新型提供一种用于测量地下空洞的内窥镜，包括内窥镜主机100、蛇管200及镜头300，蛇管200的一端连接在内窥镜主机100上，蛇管200的外侧壁上具有沿蛇管200轴向延伸的尺寸刻度210，镜头300设置于蛇管200的另一端，镜头300用于对地下空洞进行拍照和录像，驱动用于测量地下空洞的内窥镜沿钻孔轴向移动，以使镜头300逐渐伸至地下空洞的底部，当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的顶部时，记录空洞顶部埋深；当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的底部时，记录空洞底部埋深，并计算空洞顶部埋深和空洞底部埋深的差值，以得到空洞净高。

在钻孔验证后需要对孔内进行拍摄或摄像，并测量空洞埋深、净高时，将用于测量地下空洞的内窥镜的镜头300对准钻孔验证时钻出来的钻孔，然后将用于测量地下空洞的内窥镜沿钻孔轴向向下移动，以使镜头300和蛇管200逐渐伸入钻孔及地下空洞，直到镜头300逐渐伸至地下空洞的底部，然后将内窥镜沿钻孔轴向向上取出，在镜头300从地下空洞的顶部移动至底部时，或镜头300从地下空洞的底部移动至顶部时，镜头300对地下空洞进行拍照或录像，当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的顶部时，记录空洞顶部埋深；当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的底部时，记录空洞底部埋深，并计算空洞顶部埋深和空洞底部埋深的差值，以得到空洞净高，由于本申请是通过蛇管200上的尺寸刻度210直接读取到空洞顶部埋深和空洞底部埋深，从而无需在内窥镜的蛇管200上进行标记，自然也不会存在标记可能不够清晰或标记位置有误差的缺陷，从而能够精准地得到空洞净高。此外，本申请将现有技术中“内窥镜拍摄洞内照片、视频”和利用“卷尺测量空洞埋深、净空”的两个工作流程简化为一个，本申请在拍摄内窥镜照片或视频时，就可以通过蛇管200上的尺寸刻度210直接读出空洞顶部埋深和底部埋深，计算出空洞净高，从而能够快速便捷地得到空洞净高，如此简化了工作流程，提高了工作效率。

具体地，当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的顶部时，蛇管200上的尺寸刻度210中与钻孔验证时钻出来的钻孔顶部对齐的刻度即为空洞顶部埋深；当蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的底部时，蛇管200上的尺寸刻度210中与钻孔顶部对齐的刻度即为空洞底部埋深。此外，钻孔验证时钻出来的钻孔穿过地下空洞的底部，从而可以保证蛇管200上的尺寸刻度210的零刻度对准地下空洞的底部时，镜头300不会干涉，此时镜头300可以伸入穿过了地下空洞的底部的钻孔内。

在本实施例中，得到空洞顶部埋深和空洞底部埋深后，直接人工将两个数值相减，以得到空洞净高。

参考图2，尺寸刻度210的分度值为毫米级。在本实施例中，尺寸刻度210的分度值为2mm。在其他实施例中，尺寸刻度210的分度值可以为1mm，或尺寸刻度210的分度值大于2mm。

进一步地，镜头300对地下空洞进行拍照时，至少在地下空洞的顶部、地下空洞的底部以及地下空洞的顶部和底部之间各进行一次拍照；具体地，镜头300在地下空洞的顶部和底部之间进行了多次拍照，从而得到更全面的地下空洞的照片。

镜头300对地下空洞进行录像时，对地下空洞的顶部至底部或地下空洞的底部至顶部进行完整录像。具体地，在镜头300从地下空洞的顶部移动至底部的过程中，或在镜头300从地下空洞的底部移动至顶部的过程中，镜头300对地下空洞进行录像，即可得到完整的地下空洞录像。

具体地，在本实施例中，当镜头300伸入地下空洞时，在镜头300从地下空洞的顶部移动至底部的过程中，镜头300对地下空洞进行多次拍照，当镜头300退出地下空洞时，在镜头300从地下空洞的底部移动至顶部的过程中，镜头300对地下空洞录像；在其他实施例中，也可以是当镜头300伸入地下空洞时，在镜头300从地下空洞的顶部移动至底部的过程中，镜头300对地下空洞录像，当镜头300退出地下空洞时，在镜头300从地下空洞的底部移动至顶部的过程中，镜头300对地下空洞进行多次拍照。

蛇管200为半刚性蛇管，蛇管200能够在弯曲状态和伸直状态之间切换。具体地，在使用时蛇管200保持伸直状态，从而能够准确可靠地完成空洞顶部埋深和空洞底部埋深测量，由于蛇管200是半刚性蛇管，且在使用过程中是将蛇管200慢慢伸入地下空洞，从而在使用过程中，蛇管200不会弯曲；在使用完成，需要将内窥镜收纳起来时，施加外力弯折蛇管200，以将蛇管200切换到弯曲状态，从而能够减少内窥镜的占用空间。

参考图2，镜头300外周设置有补光灯400，补光灯400用于给地下空洞补光，以使镜头300对地下空洞进行的拍照和录像更加清晰。补光灯400为LED灯。在本实施例中，补光灯400的数量为多个，多个补光灯400均布于镜头300外周。

具体地，镜头300通过公母接线头与内窥镜主机100电连接。公母接线头设置于蛇管200内，公母接线头一端与镜头300接触电连接，公母接线头另一端穿过蛇管与内窥镜主机100接触电连接。在本实施例中，公接线头与镜头300电连接，母接线头与内窥镜主机100电连接，公接线头插接在母接线头上，从而实现了镜头300与内窥镜主机100的电连接。在其他实施例中，也可以公接线头与内窥镜主机100电连接，母接线头与镜头300电连接，公接线头插接在母接线头上，从而实现镜头300与内窥镜主机100的电连接。

参考图1，内窥镜主机100上间隔设置有电源开关110和检测开关120，电源开关110用于控制用于测量地下空洞的内窥镜的启动与关停，检测开关120用于控制镜头300进行拍照或录像。

进一步地，检测开关120为按钮开关，按压一次检测开关120，镜头300进行拍照；连续按压两次次检测开关120，镜头300进行录像。电源开关110为按钮开关，按压按钮开关，使内窥镜在启动与关停之间切换。

参考图1，内窥镜主机100具有把手130，电源开关110设置于把手130上或临近把手130设置，检测开关120设置于把手130上或临近把手130设置。具体地，电源开关110和检测开关120设置于把手130上或邻近把手130设置，从而便于实现对电源开关110和检测开关120的按压。在本实施例中，电源开关110设置于把手130上，检测开关120邻近把手130设置。

参考图1，内窥镜主机100具有显示屏140，显示屏140用于显示并记录镜头300拍摄的照片和录像。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，包括：

内窥镜主机；

蛇管，一端连接在所述内窥镜主机上，所述蛇管的外侧壁上具有沿所述蛇管轴向延伸的尺寸刻度；及

镜头，设置于所述蛇管未连接所述内窥镜主机的一端，所述镜头用于对地下空洞进行拍照和录像；

驱动所述用于测量地下空洞的内窥镜沿钻孔轴向移动，以使所述镜头逐渐伸至地下空洞的底部，当所述蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的顶部时，记录空洞顶部埋深；当所述蛇管上的尺寸刻度的零刻度对准地下空洞的底部时，记录空洞底部埋深，并计算所述空洞顶部埋深和空洞底部埋深的差值，以得到所述空洞净高。

2.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述尺寸刻度的分度值为毫米级。

3.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述镜头对所述地下空洞进行拍照时，至少在所述地下空洞的顶部、所述地下空洞的底部以及所述地下空洞的顶部和底部之间各进行一次拍照；所述镜头对所述地下空洞进行录像时，对所述地下空洞的顶部至底部或所述地下空洞的底部至顶部进行完整录像。

4.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述蛇管为半刚性蛇管，所述蛇管能够在弯曲状态和伸直状态之间切换。

5.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述镜头外周设置有补光灯，所述补光灯用于给所述地下空洞补光，以使所述镜头对地下空洞进行的拍照和录像更加清晰。

6.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述镜头通过公母接线头与所述内窥镜主机电连接。

7.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜主机上间隔设置有电源开关和检测开关，所述电源开关用于控制所述测量地下空洞的内窥镜的启动与关停，所述检测开关用于控制所述镜头进行拍照或录像。

8.如权利要求7所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述检测开关为按钮开关，按压一次所述检测开关，所述镜头进行拍照；连续按压两次次所述检测开关，所述镜头进行录像。

9.如权利要求7所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜主机具有把手，所述电源开关设置于所述把手上或临近所述把手设置，所述检测开关设置于所述把手上或临近所述把手设置。

10.如权利要求1所述的用于测量地下空洞的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜主机具有显示屏，所述显示屏用于显示并记录所述镜头拍摄的照片和录像。