CN214666631U - 一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光精度检测装置技术领域，具体为一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，包括底座，所述底座上端部表面固定安装安装块，所述安装块上表面固定安装工业相机。本实用新型中工业相机工作拍下第二张照片，同时工业相机将前后的两张照片传输至电脑端，电脑可根据投影板表面定位区内设置的计算得出滑动杆的行进长度，再比对根据刻度线得出连接杆行进距离而记录的长度数据，若两者差值在误差允许的范围之外，则可判定装置的移动精确性不够，若两者差值在误差允许的范围之内，则可判定装置的移动精度合格，从而可快速检测出装置的移动精度，同时检测结构具有一定的准确性，且结构简单，操作便捷。

Description

一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板

技术领域

本实用新型涉及精度检测装置技术领域，具体为一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板。

背景技术

双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。

现有的双目立体视觉系统中，在采用单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像时，往往由于移动的距离精度不够，常常导致三维建模时，出现较大误差，从而影响到双目立体视觉系统的正常使用，鉴于此，我们提出了一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，以解决上述背景技术中提出的由于移动的距离精度不够，常常导致三维建模时，出现较大误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，包括底座，所述底座上端部表面固定安装安装块，所述安装块上表面固定安装工业相机，所述底座端部外表面位于安装块下方固定套设支架，所述支架的端部位于安装块的一侧固定安装投影板，所述投影板靠近安装块的表面开设定位区，所述定位区内部等距依次设有定位线，所述安装块的一侧设有压动组件，所述安装块的另一侧设有伸出组件，且压动组件与伸出组件结构配合，所述伸出组件的端部位于安装块的外部配设有连接端头。

优选的，所述安装块的上表面表面开设导孔，所述导孔内部滑动插设连接杆，所述连接杆外表面设有刻度线，所述导孔内壁表面位于连接杆下方固定安装内螺纹套，所述内螺纹套内部啮合插设螺杆，且螺杆上端部表面与连接杆下端部表面固定连接，所述导孔内壁表面位于螺杆下方滑动安装活塞A，且活塞A上表面与螺杆端部固定连接。

优选的，所述活塞A下表面固定安装连接柱，且连接柱滑动贯穿至安装块的外部，所述连接柱的端部固定安装端块，所述端块的上表面固定安装标定块，所述标定块侧表面开通通孔。

优选的，所述安装块的下表面开设滑动孔，所述滑动孔与导孔之间位于安装块内部开通连孔，所述滑动孔内壁表面滑动安装活塞B，所述活塞B下表面固定安装滑动杆。

优选的，所述滑动杆端部表面开设插孔，所述插孔顶壁表面固定安装磁铁块A。

优选的，所述连接端头端部上表面固定安装定位柱，且定位柱与插孔插接配合，所述定位柱端部表面固定安装磁铁块B，且磁铁块B与磁铁块A磁吸配合，所述连接端头远离定位柱的侧表面固定安装光线束发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过投影板、通孔、工业相机以及光线束发射器之间的结构配合，可实现对安装块整体移动距离精度的检测，结合本装置中工业相机工作拍下第二张照片，同时工业相机将前后的两张照片传输至电脑端，电脑可根据投影板表面定位区内设置的计算得出滑动杆的行进长度，再比对根据刻度线得出连接杆行进距离而记录的长度数据，若两者差值在误差允许的范围之外，则可判定装置的移动精确性不够，若两者差值在误差允许的范围之内，则可判定装置的移动精度合格，从而可快速检测出装置的移动精度，同时检测结构具有一定的准确性，且结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装块剖面示意图；

图3为本实用新型连接端头结构示意图；

图4为本实用新型标定块结构示意图；

图5为本实用新型投影板结构示意图。

图中：1、底座；2、安装块；3、支架；4、投影板；401、定位区；402、定位线；5、压动组件；501、导孔；502、内螺纹套；503、螺杆；504、连接杆；505、刻度线；506、活塞A；507、连接柱；508、端块；509、标定块；510、通孔；6、伸出组件；601、滑动孔；602、连孔；603、活塞B；604、滑动杆；605、插孔；606、磁铁块A；7、工业相机；8、连接端头；801、定位柱；802、磁铁块B；803、光线束发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，包括底座1，所述底座1上端部表面固定安装安装块2，所述安装块2上表面固定安装工业相机7，所述底座1端部外表面位于安装块2下方固定套设支架3，所述支架3的端部位于安装块2的一侧固定安装投影板4，所述投影板4靠近安装块2的表面开设定位区401，所述定位区401内部等距依次设有定位线402，所述安装块2的一侧设有压动组件5，所述安装块2的另一侧设有伸出组件6，且压动组件5与伸出组件6结构配合，所述伸出组件6的端部位于安装块2的外部配设有连接端头8；

进一步的，所述安装块2的上表面表面开设导孔501，所述导孔501内部滑动插设连接杆504，所述连接杆504外表面设有刻度线505，所述导孔501内壁表面位于连接杆504下方固定安装内螺纹套502，所述内螺纹套502内部啮合插设螺杆503，且螺杆503上端部表面与连接杆504下端部表面固定连接，所述导孔501内壁表面位于螺杆503下方滑动安装活塞A506，且活塞A506上表面与螺杆503端部固定连接，拧动连接杆504，可带动螺杆503转动，在螺杆503与内螺纹套502的啮合作用下带动活塞A506沿着导孔501内壁向内部滑动，有效实现装置的压动功能；

进一步的，所述活塞A506下表面固定安装连接柱507，且连接柱507滑动贯穿至安装块2的外部，所述连接柱507的端部固定安装端块508，所述端块508的上表面固定安装标定块509，所述标定块509侧表面开通通孔510，活塞A506将带动连接柱507整体下移，方便实现同步移动；

进一步的，所述安装块2的下表面开设滑动孔601，所述滑动孔601与导孔501之间位于安装块2内部开通连孔602，所述滑动孔601内壁表面滑动安装活塞B603，所述活塞B603下表面固定安装滑动杆604，通过连孔602的导气功能以及气压作用，可推动活塞B603沿着滑动孔601内壁表面向外侧滑动，可实现活塞B603带动滑动杆604同步移动；

进一步的，所述滑动杆604端部表面开设插孔605，所述插孔605顶壁表面固定安装磁铁块A606，磁铁块A606具有一定的磁吸力，为滑动杆604端部提供一定的吸附力；

进一步的，所述连接端头8端部上表面固定安装定位柱801，且定位柱801与插孔605插接配合，所述定位柱801端部表面固定安装磁铁块B802，且磁铁块B802与磁铁块A606磁吸配合，所述连接端头8远离定位柱801的侧表面固定安装光线束发射器803，将定位柱801与插孔605对齐并将定位柱801插入插孔605内部，在磁铁块A606与磁铁块B802的磁吸配合下，可将连接端头8整体很好的吸附在滑动杆604的端部。

工作原理：在进行精度测量时，将定位柱801与插孔605对齐并将定位柱801插入插孔605内部，在磁铁块A606与磁铁块B802的磁吸配合下，可将连接端头8整体很好的吸附在滑动杆604的端部，随后打开光线束发射器803，再转动调整好连接端头8的位置，使得光线束发射器803工作时产生的光线束穿过通孔510后并照射在投影板4的表面，形成一个光点，随后工业相机7工作，拍下移动前光点的位置，随后拧动连接杆504，可带动螺杆503转动，在螺杆503与内螺纹套502的啮合作用下带动活塞A506沿着导孔501内壁向内部滑动，活塞A506将带动连接柱507整体下移，通过连孔602的导气功能以及气压作用，可推动活塞B603沿着滑动孔601内壁表面向外侧滑动，且活塞B603将带动滑动杆604同步移动，且滑动杆604端部的连接端头8带动光线束发射器803随滑动杆604同步移动，此时通过刻度线505与安装块2侧壁表面的配合，可读出连接杆504的缩进距离并记录，随后若投影板4表面的光点消失，即可判断装置的移动的精度不够，若投影板4表面依然出现光电，此时工业相机7工作拍下第二张照片，同时工业相机7将前后的两张照片传输至电脑端，电脑可根据投影板4表面定位区401内设置的4020计算得出滑动杆604的行进长度，再比对根据刻度线505得出连接杆504行进距离而记录的长度数据，若两者差值在误差允许的范围之外，则可判定装置的移动精确性不够，若两者差值在误差允许的范围之内，则可判定装置的移动精度合格。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端部表面固定安装安装块（2），所述安装块（2）上表面固定安装工业相机（7），所述底座（1）端部外表面位于安装块（2）下方固定套设支架（3），所述支架（3）的端部位于安装块（2）的一侧固定安装投影板（4），所述投影板（4）靠近安装块（2）的表面开设定位区（401），所述定位区（401）内部等距依次设有定位线（402），所述安装块（2）的一侧设有压动组件（5），所述安装块（2）的另一侧设有伸出组件（6），且压动组件（5）与伸出组件（6）结构配合，所述伸出组件（6）的端部位于安装块（2）的外部配设有连接端头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，其特征在于：所述安装块（2）的上表面表面开设导孔（501），所述导孔（501）内部滑动插设连接杆（504），所述连接杆（504）外表面设有刻度线（505），所述导孔（501）内壁表面位于连接杆（504）下方固定安装内螺纹套（502），所述内螺纹套（502）内部啮合插设螺杆（503），且螺杆（503）上端部表面与连接杆（504）下端部表面固定连接，所述导孔（501）内壁表面位于螺杆（503）下方滑动安装活塞A（506），且活塞A（506）上表面与螺杆（503）端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，其特征在于：所述活塞A（506）下表面固定安装连接柱（507），且连接柱（507）滑动贯穿至安装块（2）的外部，所述连接柱（507）的端部固定安装端块（508），所述端块（508）的上表面固定安装标定块（509），所述标定块（509）侧表面开通通孔（510）。

4.根据权利要求2所述的一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，其特征在于：所述安装块（2）的下表面开设滑动孔（601），所述滑动孔（601）与导孔（501）之间位于安装块（2）内部开通连孔（602），所述滑动孔（601）内壁表面滑动安装活塞B（603），所述活塞B（603）下表面固定安装滑动杆（604）。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，其特征在于：所述滑动杆（604）端部表面开设插孔（605），所述插孔（605）顶壁表面固定安装磁铁块A（606）。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板，其特征在于：所述连接端头（8）端部上表面固定安装定位柱（801），且定位柱（801）与插孔（605）插接配合，所述定位柱（801）端部表面固定安装磁铁块B（802），且磁铁块B（802）与磁铁块A（606）磁吸配合，所述连接端头（8）远离定位柱（801）的侧表面固定安装光线束发射器（803）。

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