CN220043256U - 电机装置和电力系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机装置和电力系统，该电机装置包括一个永磁同步电机、一个旋转变压器、两个防倒流模组、一个耦合滤波电路和一个第一滤波电路。通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

Description

电机装置和电力系统

技术领域

本申请涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种电机装置和电力系统。

背景技术

目前新能源汽车上永磁同步电机和旋转变压器在安装时通过轴对轴的方式将永磁同步电机转速传递到旋转变压器上，进行转子位置和速度检测。

如图1所示，工作时，电机控制器通过2根线给旋转变压器Exc+和Exc-输入正弦励磁信号，旋转变压器的返回绕组会返回与转子角度有关的正余弦包络线信号。

具体原理如图2和图3所示，采用V_ref＝V_peak×sin(ωt)、V_sin＝K×V_peak×sin(ωt)×sinθ和V_cos＝K×V_peak×sin(ωt)×cosθ，V_ref为参考电压，V_peak为峰值电压，ω为角速度，θ为角度，t为时间，K为比例系数，普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组是随着转子的角位移发生相对位置的改变而变化的，旋转变压器的输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持比例关系，或在转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器可用于传递转角或者电信号，图2中Ra和Rb为励磁绕组，S1、S2以及S3、S4为返回绕组。

现有方案的缺点是在布置线束时，旋转变压器需要6根线以及屏蔽层，增加了线束的复杂性，降低了可靠性。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种电机装置和电力系统，以至少解决现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电机装置，该电机装置包括一个永磁同步电机、一个旋转变压器、两个防倒流模组、一个耦合滤波电路和一个第一滤波电路；永磁同步电机包括三个电机绕组和一个电机中性端，所述三个电机绕组分别为第一电机绕组、第二电机绕组和第三电机绕组，所述第一电机绕组的第二端、第二电机绕组的第二端和第三电机绕组的第二端分别与所述电机中性端电连接，所述电机中性端为所述永磁同步电机的中性端；旋转变压器包括三个旋变绕组，分别为第一旋变绕组、第二旋变绕组和第三旋变绕组，所述第一旋变绕组的第一端、所述第二旋变绕组的第一端和所述第三旋变绕组的第一端分别与所述电机中性端电连接；两个防倒流模组分别为第一防倒流模组和第二防倒流模组，所述第一防倒流模组的正极与所述第二旋变绕组的第二端电连接，所述第一防倒流模组的负极与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第二防倒流模组的正极与所述第三旋变绕组的第二端电连接，所述第二防倒流模组的负极与所述第三电机绕组的第一端电连接；所述耦合滤波电路的第一端用于接收励磁信号，所述耦合滤波电路的第二端用于输出正弦信号，所述耦合滤波电路的第三端用于输出余弦信号，所述耦合滤波电路的第四端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第五端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第六端与所述第三电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第七端与所述电机中性端电连接；所述第一滤波电路的第一端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述第一滤波电路的第二端与所述电机中性端电连接，所述第一滤波电路的第三端与所述第一旋变绕组的第二端电连接。

可选地，所述耦合滤波电路包括耦合模组、第二滤波电路和第三滤波电路；所述耦合模组的正极作为所述耦合滤波电路的第一端，所述耦合模组的正极还与所述电机中性端电连接，所述耦合模组的负极作为所述耦合滤波电路的第四端；所述第二滤波电路的第一端作为所述耦合滤波电路的第五端，所述第二滤波电路的第二端作为所述耦合滤波电路的第七端，所述第二滤波电路的第三端作为所述耦合滤波电路的第二端；所述第三滤波电路的第一端作为所述耦合滤波电路的第六端，所述第三滤波电路的第二端也作为所述耦合滤波电路的第七端，所述第三滤波电路的第三端作为所述耦合滤波电路的第三端。

可选地，所述第二滤波电路包括第一电阻模块、第二电阻模块、第一电容模块和第二电容模块，所述第一电阻模块的第一端分别与所述第一电容模块的第一端和所述第二电容模块的第二端电连接，所述第一电阻模块的第二端作为所述第二滤波电路的第一端，所述第一电容模块的第二端与所述第二电阻模块的第二端电连接，所述第一电容模块的第二端还作为所述第二滤波电路的第二端，所述第二电阻模块的第一端与所述第二电容模块的第一端电连接，所述第二电阻模块的第一端还作为所述第二滤波电路的第三端，所述第二电阻模块的第二端还接地。

可选地，所述第三滤波电路包括第三电阻模块、第四电阻模块、第三电容模块和第四电容模块，所述第三电阻模块的第一端分别与所述第三电容模块的第一端和所述第四电容模块的第二端电连接，所述第三电阻模块的第二端作为所述第三滤波电路的第一端，所述第三电容模块的第二端与所述第四电阻模块的第二端电连接，所述第三电容模块的第二端还作为所述第三滤波电路的第二端，所述第四电阻模块的第一端与所述第四电容模块的第一端电连接，所述第四电阻模块的第一端还作为所述第三滤波电路的第三端，所述第四电阻模块的第二端还接地。

可选地，所述耦合模组为二极管结构。

可选地，所述耦合滤波电路还包括第一变压器，所述第一变压器的第一端与所述耦合模组的负极电连接，所述第一变压器的第二端接地，所述第一变压器的第三端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述第一变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

可选地，所述耦合滤波电路还包括第二变压器，所述第二变压器的第一端与所述第三滤波电路的第一端电连接，所述第二变压器的第二端与所述第三滤波电路的第二端电连接，所述第二变压器的第三端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第二变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

可选地，所述耦合滤波电路还包括第三变压器，所述第三变压器的第一端与所述第三滤波电路的第一端电连接，所述第三变压器的第二端与所述第三滤波电路的第二端电连接，所述第三变压器的第三端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第三变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

可选地，所述第一滤波电路包括第五电阻模块、第六电阻模块、第五电容模块和第六电容模块，所述第五电阻模块的第一端作为所述第一滤波电路的第一端，所述第五电阻模块的第二端分别与所述第五电容模块的第一端和第六电容模块的第一端电连接，所述第五电容模块的第二端与所述第六电阻模块的第二端电连接，所述第五电容模块的第二端还作为所述第一滤波电路的第二端，所述第六电阻模块的第二端还接地，所述第六电阻模块的第一端与所述第六电容模块的第二端电连接，所述第六电容模块的第二端还作为所述第一滤波电路的第三端。

根据本申请的另一方面，提供了一种电力系统，电力系统包括任意一种所述的电机装置。

应用本申请的技术方案，通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对所述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，以将正弦信号和余弦信号中需要的信号分离出来，并分别通过耦合滤波电路的第二端和第三端输出，从而避免增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性过度增加，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有方案的示意图；

图2示出了现有方案中旋转变压器正常工作时的原理示意图；

图3示出了现有方案中旋转变压器正常工作时的电压波形示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种电机装置的示意图；

图5示出了耦合滤波电路的示意图；

图6示出了永磁同步电机的三相电压的波形的示意图；

图7示出了带通滤波结构的频率的曲线示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、耦合滤波电路；110、第二滤波电路；120、第三滤波电路；200、第一滤波电路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

永磁同步电机：转子上有永磁体，不需要电励磁，工作时只需要给定子绕组通三相交流电，电机即可正常旋转；

旋转变压器：是一种电磁式传感器，用来测量电机转子位置，由定子和转子组成，其中定子绕组作为变压器的原边，需要施加励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压，采集感应电压并做一定的处理即可得到位置信息；

电力载波方式：PLC，全称是Power Line Communication，是指利用电源线，通过载波方式将模拟或数字信号进行传输的技术；

电机控制器：将电池直流电转化为三相交流电控制电机的控制器。

正如背景技术中所介绍的，目前新能源汽车上永磁同步电机和旋转变压器在安装时通过轴对轴的方式将永磁同步电机转速传递到旋转变压器上，进行转子位置和速度检测，在提取正余弦信号时，现有方案的缺点是在布置线束时，旋转变压器需要6根线以及屏蔽层，增加了线束的复杂性，降低了可靠性，为解决现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问，本申请的实施例提供了一种电机装置和电力系统。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供了一种电机装置，如图4所示(图4并未示意出永磁同步电机和旋转变压器，因为本申请的重点在于绕组间的连接关系和电机中性端)，该电机装置包括一个永磁同步电机(永磁同步电机还包括电机控制器，在此就不再加以赘述了，电机控制器仅涉及输出励磁信号至耦合滤波电路的第一端)、一个旋转变压器、两个防倒流模组、一个耦合滤波电路100和一个第一滤波电路200；永磁同步电机包括三个电机绕组和一个电机中性端N，上述三个电机绕组分别为第一电机绕组L1、第二电机绕组L2和第三电机绕组L3，上述第一电机绕组L1的第二端、第二电机绕组L2的第二端和第三电机绕组L3的第二端分别与上述电机中性端N电连接，上述电机中性端N为上述永磁同步电机的中性端；旋转变压器包括三个旋变绕组，分别为第一旋变绕组L4、第二旋变绕组L5和第三旋变绕组L6，上述第一旋变绕组L4的第一端、上述第二旋变绕组L5的第一端和上述第三旋变绕组L6的第一端分别与上述电机中性端N电连接；两个防倒流模组分别为第一防倒流模组D1和第二防倒流模组D2，上述第一防倒流模组D1的正极与上述第二旋变绕组L5的第二端电连接，上述第一防倒流模组D1的负极与上述第二电机绕组L2的第一端电连接，上述第二防倒流模组D2的正极与上述第三旋变绕组L6的第二端电连接，上述第二防倒流模组D2的负极与上述第三电机绕组L3的第一端电连接；上述耦合滤波电路100的第一端P1用于接收励磁信号，上述耦合滤波电路100的第二端P2用于输出正弦信号，上述耦合滤波电路100的第三端P3用于输出余弦信号，上述耦合滤波电路100的第四端P4与上述第一电机绕组L1的第一端电连接，上述耦合滤波电路100的第五端P5与上述第二电机绕组L2的第一端电连接，上述耦合滤波电路100的第六端P6与上述第三电机绕组L3的第一端电连接，上述耦合滤波电路100的第七端P7与上述电机中性端N电连接；上述第一滤波电路200的第一端与上述第一电机绕组L1的第一端电连接，上述第一滤波电路200的第二端与上述电机中性端N电连接，上述第一滤波电路200的第三端与上述第一旋变绕组L4的第二端电连接。

上述电机装置中，通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对上述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，以将正弦信号和余弦信号中需要的信号分离出来，并分别通过耦合滤波电路的第二端和第三端输出，从而避免增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性过度增加，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

本申请的信号是以电力载波方式进行传输，另外本申请降低了线束的复杂性，并且永磁同步电机的三相线不易损坏，将电力系统采用的电力载波的通讯方式应用到旋转变压器的旋变绕组以及永磁同步电机的电机绕组上，简化线束的布置，提高系统的可靠性。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述耦合滤波电路100包括耦合模组D3、第二滤波电路110和第三滤波电路120；上述耦合模组D3的正极作为上述耦合滤波电路100的第一端P1，上述耦合模组D3的正极还与上述电机中性端N电连接，上述耦合模组D3的负极作为上述耦合滤波电路100的第四端P4；上述第二滤波电路110的第一端作为上述耦合滤波电路100的第五端P5，上述第二滤波电路110的第二端作为上述耦合滤波电路100的第七端P7，上述第二滤波电路110的第三端作为上述耦合滤波电路100的第二端P2；上述第三滤波电路120的第一端作为上述耦合滤波电路100的第六端P6，上述第三滤波电路120的第二端也作为上述耦合滤波电路100的第七端P7，上述第三滤波电路120的第三端作为上述耦合滤波电路100的第三端P3。

具体地，第二滤波电路将第一防倒流模组从第二旋变绕组的第二端耦合的正弦信号进行滤波，以将正弦信号中需要的信号分离出来，第三滤波电路将第二防倒流模组从第三旋变绕组的第二端耦合的余弦信号进行滤波，以将余弦信号中需要的信号分离出来，耦合模组用于将励磁信号耦合至第一旋变绕组，电机中性端为信号的传递提供参考电压。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述第二滤波电路110包括第一电阻模块R1、第二电阻模块R2、第一电容模块C1和第二电容模块C2，上述第一电阻模块R1的第一端分别与上述第一电容模块C1的第一端和上述第二电容模块C2的第二端电连接，上述第一电阻模块R1的第二端作为上述第二滤波电路110的第一端，上述第一电容模块C1的第二端与上述第二电阻模块R2的第二端电连接，上述第一电容模块C1的第二端还作为上述第二滤波电路110的第二端，上述第二电阻模块R2的第一端与上述第二电容模块C2的第一端电连接，上述第二电阻模块R2的第一端还作为上述第二滤波电路110的第三端，上述第二电阻模块R2的第二端还接地。

具体地，R1和C1组成低通滤波结构，R2和C2组成高通滤波结构，第一电阻模块R1、第二电阻模块R2、第一电容模块C1和第二电容模块C2组成带通滤波结构，用于将第一防倒流模组从第二旋变绕组的第二端耦合的正弦信号进行滤波，以将正弦信号中需要的信号分离出来，滤波效果如图6和图7所示。

电机控制器驱动永磁同步电机时(即永磁同步电机在电动状态)，三相绕组(即三个电机绕组)电压波形为脉冲宽度呈正弦分布的方波，方波的上升沿和下降沿可以视为高频信号，方波的剩余部分频率可以认为是0，如图6所示；当永磁同步电机工作在发电状态时，三相绕组电压波形为正弦波，频率跟电机转速有关，一般电机发电状态的电压波形频率最大为几KHz；而旋转变压器的励磁频率一般为10KHz，正弦和余弦信号和励磁频率一样，所以当永磁同步电机的三相电压波形和旋转变压器励磁信号以及正弦和余弦信号叠加在一起时，通过带通滤波就可以将工作人员需要的信号分离出来。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述第三滤波电路120包括第三电阻模块R3、第四电阻模块R4、第三电容模块C3和第四电容模块C4，上述第三电阻模块R3的第一端分别与上述第三电容模块C3的第一端和上述第四电容模块C4的第二端电连接，上述第三电阻模块R3的第二端作为上述第三滤波电路120的第一端，上述第三电容模块C3的第二端与上述第四电阻模块R4的第二端电连接，上述第三电容模块C3的第二端还作为上述第三滤波电路120的第二端，上述第四电阻模块R4的第一端与上述第四电容模块C4的第一端电连接，上述第四电阻模块R4的第一端还作为上述第三滤波电路120的第三端，上述第四电阻模块R4的第二端还接地。

具体地，R3和C3组成低通滤波结构，R4和C4组成高通滤波结构，第三电阻模块R3、第四电阻模块R4、第三电容模块C3和第四电容模块C4组成带通滤波结构，用于将第二防倒流模组从第三旋变绕组的第二端耦合的余弦信号进行滤波，以将余弦信号中需要的信号分离出来。

在本申请的一种实施例中，如图5所示，上述耦合模组D3为二极管结构。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述耦合滤波电路100还包括第一变压器Q1，上述第一变压器Q1的第一端与上述耦合模组D3的负极电连接，上述第一变压器Q1的第二端接地，上述第一变压器Q1的第三端与上述第一电机绕组L1的第一端电连接，上述第一变压器Q1的第四端与上述电机中性端N电连接。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述耦合滤波电路100还包括第二变压器Q2，上述第二变压器Q2的第一端与上述第三滤波电路120的第一端电连接，上述第二变压器Q2的第二端与上述第三滤波电路120的第二端电连接，上述第二变压器Q2的第三端与上述第二电机绕组L2的第一端电连接，上述第二变压器Q2的第四端与上述电机中性端N电连接。

在本申请的一种实施例中，如图4和图5所示，上述耦合滤波电路100还包括第三变压器Q3，上述第三变压器Q3的第一端与上述第三滤波电路120的第一端电连接，上述第三变压器Q3的第二端与上述第三滤波电路120的第二端电连接，上述第三变压器Q3的第三端与上述第二电机绕组L2的第一端电连接，上述第三变压器Q3的第四端与上述电机中性端N电连接。

具体地，因为电机端为高压部分，信号处理为低压部分，高低压之间需要隔离处理，使用变压器可以实现隔离效果，还可以使用光耦来达到与变压器同样的效果。

在本申请的一种实施例中，如图4所示，上述第一滤波电路200包括第五电阻模块R5、第六电阻模块R6、第五电容模块C5和第六电容模块C6，上述第五电阻模块R5的第一端作为上述第一滤波电路200的第一端，上述第五电阻模块R5的第二端分别与上述第五电容模块C5的第一端和第六电容模块C6的第一端电连接，上述第五电容模块C5的第二端与上述第六电阻模块R6的第二端电连接，上述第五电容模块C5的第二端还作为上述第一滤波电路200的第二端，上述第六电阻模块R6的第二端还接地，上述第六电阻模块R6的第一端与上述第六电容模块C6的第二端电连接，上述第六电容模块C6的第二端还作为上述第一滤波电路200的第三端。

具体地，R5和C6组成低通滤波结构，R6和C5组成高通滤波结构，第五电阻模块R5、第六电阻模块R6、第五电容模块C5和第六电容模块C6组成带通滤波结构，用于对上述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组。

本申请还提供了一种电力系统，电力系统包括任意一种上述的电机装置。采用电机装置的电力系统的有益效果为：通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对上述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，以将正弦信号和余弦信号中需要的信号分离出来，并分别通过耦合滤波电路的第二端和第三端输出，从而避免增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性过度增加，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

需要说明的是，上述的电连接可以是直接电连接，也可以是间接电连接，直接电连接就是指两个器件直接连接，间接电连接就是指相连接的A与B之间还连接有其余类似电容、电阻等器件。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的电机装置，通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对上述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，以将正弦信号和余弦信号中需要的信号分离出来，并分别通过耦合滤波电路的第二端和第三端输出，从而避免增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性过度增加，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

2)、本申请的电力系统，通过耦合滤波电路将励磁信号耦合至电机中性端，再通过第一滤波电路对上述励磁信号进行滤波处理，以将励磁信号中需要的信号分离出来至第一旋变绕组，从而使得第二旋变绕组的第二端输出正弦信号，同时使得第三旋变绕组的第二端输出余弦信号，第一防倒流模组将正弦信号耦合至耦合滤波电路中，第二防倒流模组将余弦信号耦合至耦合滤波电路中，耦合滤波电路对正弦信号和余弦信号进行滤波，以将正弦信号和余弦信号中需要的信号分离出来，并分别通过耦合滤波电路的第二端和第三端输出，从而避免增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性过度增加，进而解决了现有方案中永磁同步电机与旋转变压器连接时序需要增加6根线以及屏蔽层而造成整体复杂性增加的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机装置，其特征在于，包括：

永磁同步电机，包括三个电机绕组和一个电机中性端，所述三个电机绕组分别为第一电机绕组、第二电机绕组和第三电机绕组，所述第一电机绕组的第二端、第二电机绕组的第二端和第三电机绕组的第二端分别与所述电机中性端电连接，所述电机中性端为所述永磁同步电机的中性端；

旋转变压器，包括三个旋变绕组，分别为第一旋变绕组、第二旋变绕组和第三旋变绕组，所述第一旋变绕组的第一端、所述第二旋变绕组的第一端和所述第三旋变绕组的第一端分别与所述电机中性端电连接；

两个防倒流模组，分别为第一防倒流模组和第二防倒流模组，所述第一防倒流模组的正极与所述第二旋变绕组的第二端电连接，所述第一防倒流模组的负极与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第二防倒流模组的正极与所述第三旋变绕组的第二端电连接，所述第二防倒流模组的负极与所述第三电机绕组的第一端电连接；

耦合滤波电路，所述耦合滤波电路的第一端用于接收励磁信号，所述耦合滤波电路的第二端用于输出正弦信号，所述耦合滤波电路的第三端用于输出余弦信号，所述耦合滤波电路的第四端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第五端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第六端与所述第三电机绕组的第一端电连接，所述耦合滤波电路的第七端与所述电机中性端电连接；

第一滤波电路，所述第一滤波电路的第一端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述第一滤波电路的第二端与所述电机中性端电连接，所述第一滤波电路的第三端与所述第一旋变绕组的第二端电连接。

2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述耦合滤波电路包括：

耦合模组，所述耦合模组的正极作为所述耦合滤波电路的第一端，所述耦合模组的正极还与所述电机中性端电连接，所述耦合模组的负极作为所述耦合滤波电路的第四端；

第二滤波电路，所述第二滤波电路的第一端作为所述耦合滤波电路的第五端，所述第二滤波电路的第二端作为所述耦合滤波电路的第七端，所述第二滤波电路的第三端作为所述耦合滤波电路的第二端；

第三滤波电路，所述第三滤波电路的第一端作为所述耦合滤波电路的第六端，所述第三滤波电路的第二端也作为所述耦合滤波电路的第七端，所述第三滤波电路的第三端作为所述耦合滤波电路的第三端。

3.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述第二滤波电路包括第一电阻模块、第二电阻模块、第一电容模块和第二电容模块，所述第一电阻模块的第一端分别与所述第一电容模块的第一端和所述第二电容模块的第二端电连接，所述第一电阻模块的第二端作为所述第二滤波电路的第一端，所述第一电容模块的第二端与所述第二电阻模块的第二端电连接，所述第一电容模块的第二端还作为所述第二滤波电路的第二端，所述第二电阻模块的第一端与所述第二电容模块的第一端电连接，所述第二电阻模块的第一端还作为所述第二滤波电路的第三端，所述第二电阻模块的第二端还接地。

4.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述第三滤波电路包括第三电阻模块、第四电阻模块、第三电容模块和第四电容模块，所述第三电阻模块的第一端分别与所述第三电容模块的第一端和所述第四电容模块的第二端电连接，所述第三电阻模块的第二端作为所述第三滤波电路的第一端，所述第三电容模块的第二端与所述第四电阻模块的第二端电连接，所述第三电容模块的第二端还作为所述第三滤波电路的第二端，所述第四电阻模块的第一端与所述第四电容模块的第一端电连接，所述第四电阻模块的第一端还作为所述第三滤波电路的第三端，所述第四电阻模块的第二端还接地。

5.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述耦合模组为二极管结构。

6.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述耦合滤波电路还包括第一变压器，所述第一变压器的第一端与所述耦合模组的负极电连接，所述第一变压器的第二端接地，所述第一变压器的第三端与所述第一电机绕组的第一端电连接，所述第一变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

7.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述耦合滤波电路还包括第二变压器，所述第二变压器的第一端与所述第三滤波电路的第一端电连接，所述第二变压器的第二端与所述第三滤波电路的第二端电连接，所述第二变压器的第三端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第二变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

8.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述耦合滤波电路还包括第三变压器，所述第三变压器的第一端与所述第三滤波电路的第一端电连接，所述第三变压器的第二端与所述第三滤波电路的第二端电连接，所述第三变压器的第三端与所述第二电机绕组的第一端电连接，所述第三变压器的第四端与所述电机中性端电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述第一滤波电路包括第五电阻模块、第六电阻模块、第五电容模块和第六电容模块，所述第五电阻模块的第一端作为所述第一滤波电路的第一端，所述第五电阻模块的第二端分别与所述第五电容模块的第一端和第六电容模块的第一端电连接，所述第五电容模块的第二端与所述第六电阻模块的第二端电连接，所述第五电容模块的第二端还作为所述第一滤波电路的第二端，所述第六电阻模块的第二端还接地，所述第六电阻模块的第一端与所述第六电容模块的第二端电连接，所述第六电容模块的第二端还作为所述第一滤波电路的第三端。

10.一种电力系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的电机装置。