CN220040941U - 多滤光片切换装置和成像设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多滤光片切换装置和成像设备，切换转盘周向均匀的布置有多个滤光片，然后在切换转盘上设置有与滤光片相同数量且同样均匀分布的安装点位，安装点位用于以其为起点并朝向切换转盘的转动方向开设第一定位通孔，再在任一安装点位的两侧分别设置第一光电传感器的第一信号发射端和第一信号接收端，从而可利用第一光电传感器由导通到截止的第一跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位；或者类似的，安装点位用于以其为起点并背向切换转盘的转动方向开设第二定位通孔，从而可利用第一光电传感器由截止到导通的第二跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位；从而不必再仅依赖于驱动机构的驱动行程反映切换精度，大大提升了滤光片的切换精度。

Description

多滤光片切换装置和成像设备

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，尤其涉及一种多滤光片切换装置和成像设备。

背景技术

在成像设备中，通常会使用多滤光片切换装置。

例如，在安防摄像机镜头和图像传感器之间的光路通常会安装多滤光片切换装置，多滤光片切换装置同时安装有多个不同的滤光片，每个滤光片可对不同波段的光进行过滤，或者说每个滤光片可以使特定波段的光透过；这样，根据周围环境光线的变化，安防摄像机在工作时，通过多滤光片切换装置切换滤光片，可以改善拍摄画面的质量。

然而，相关方案中，多滤光片切换装置的滤光片切换精度多依赖于驱动机构的驱动行程，导致滤光片切换精度较低。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种多滤光片切换装置和成像设备，多滤光片切换装置的切换转盘周向均匀的布置有多个滤光片，然后在切换转盘上设置有与滤光片相同数量且同样均匀分布的安装点位，安装点位用于以其为起点并朝向切换转盘的转动方向开设第一定位通孔，然后，再在任一安装点位的两侧分别设置第一光电传感器的第一信号发射端和第一信号接收端，从而可利用第一光电传感器由导通到截止的第一跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位；或者类似的，安装点位用于以其为起点并背向切换转盘的转动方向开设第二定位通孔，从而可利用第一光电传感器由截止到导通的第二跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位。

即是说，本申请实施例通过在切换转盘设置多个第一定位通孔或者多个第二定位通孔，然后，通过任一第一定位通孔或任一第二定位通孔端部设置的第一光电传感器即可对切换转盘上任一滤光片是否切换到与通光孔对齐的位置(即滤光片是否切换到位)进行反馈，从而不必再仅依赖于驱动机构的驱动行程反映切换精度，大大提升了滤光片的切换精度。

第一方面，本申请实施例提供一种多滤光片切换装置，所述多滤光片切换装置包括：

装置底座，设有沿第一方向延伸的通光孔；

切换转盘，以所述第一方向为转轴方向转动安装于所述装置底座，所述切换转盘周向均匀的布设有多个滤光片，多个所述滤光片用于在所述切换转盘相对所述装置底座转动时依次遮蔽所述通光孔；

第一光电传感器，安装于所述装置底座，所述第一光电传感器包括分设于所述切换转盘两侧的第一信号发射端和第一信号接收端，所述第一信号发射端和所述第一信号接收端沿所述第一方向对齐；

所述切换转盘周向均匀的布设有多个安装点位，所述安装点位的数量与所述滤光片的数量相同；

所述第一光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器位于任一所述安装点位的两侧；

其中，自每一个所述安装点位并朝向所述切换转盘的转动方向开设有一个第一定位通孔，以使在所述切换转盘沿所述转动方向转动、且任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器产生第一跳变信号，所述第一跳变信号表示所述第一信号接收端与所述第一信号发射端之间由导通到截止的跳变状态；

或者，自每一个所述安装点位并背向所述切换转盘的转动方向开设有一个第二定位通孔，以使在所述切换转盘沿所述转动方向转动、且任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器产生第二跳变信号，所述第二跳变信号表示所述第一信号接收端与所述第一信号发射端之间由截止到导通的跳变状态。

在一实施例中，可选地，还包括：

第二光电传感器，安装于所述装置底座，所述第二光电传感器包括分设于所述切换转盘两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，所述第二信号发射端和所述第二信号接收端沿所述第一方向对齐；

其中，多个所述第一定位通孔中，任意一个所述第一定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角为第一角度，剩余所有的所述第一定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角均不大于第二角度，所述第一角度大于所述第二角度，以使圆心角为第一角度的所述第一定位通孔自其所述安装点位延伸并超出第二角度的开孔部分为第一复位区域；

所述第二光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第二光电传感器位于所述第一复位区域的两侧；

或者，多个所述第二定位通孔中，任意一个所述第二定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角为第一角度，剩余所有的所述第二定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角均不大于第二角度，所述第一角度大于所述第二角度，以使圆心角为第一角度的所述第二定位通孔自其所述安装点位延伸并超出第二角度的开孔部分为第二复位区域；

所述第二光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第二光电传感器位于所述第二复位区域的两侧。

在一实施例中，可选地，还包括：

驱动齿轮，安装于所述装置底座；

其中，所述驱动齿轮旁设于所述切换转盘，所述切换转盘的周向边缘设有传动齿，所述驱动齿轮与所述传动齿啮合传动连接，以使所述驱动齿轮用于驱动所述切换转盘转动。

在一实施例中，可选地，所述传动齿的数量大于360度除以所述滤光片的数量。

在一实施例中，可选地，所述切换转盘的形状为圆形，所述切换转盘周向均匀的布设有多个安装孔，所述安装孔的形状为圆形，所述安装孔用于安装所述滤光片。

在一实施例中，可选地，所述装置底座设有沿所述第一方向延伸的转接轴，所述切换转盘转动安装于所述转接轴。

在一实施例中，可选地，所述转接轴的直径小于所述切换转盘的直径减去2倍的所述滤光片的直径。

在一实施例中，可选地，所述第二角度小于10度，所述第一角度大于15度。

在一实施例中，可选地，所述第二角度为5度，所述第一角度为18度。

第二方面，本申请实施例提供一种成像设备，所述成像设备包括图像传感器和镜头，所述图像传感器和所述镜头之间设有多滤光片切换装置；

其中，所述多滤光片切换装置为如上所述的多滤光片切换装置；

所述图像传感器感光面的中心、所述多滤光片切换装置的通光孔和所述镜头的光轴位于一条直线上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种多滤光片切换装置和成像设备，多滤光片切换装置的装置底座转动安装有可转动的切换转盘，切换转盘周向均匀的布设有多个滤光片，从而在切换转盘相对装置底座转动时，多个滤光片可以依次遮蔽装置底座的通光孔。

其中，该切换转盘还周向均匀的布设有与滤光片数量相同的安装点位，装置底座还设有第一光电传感器，第一光电传感器的第一信号发射端和第一信号接收端位于任一安装点位的两侧。

并且，自每一个安装点位并朝向切换转盘的转动方向开设有一个第一定位通孔，从而在切换转盘沿转动方向的转动过程中，可以利用第一光电传感器产生的第一跳变信号(表示由导通到截止的跳变状态)来对每一个滤光片中心与通光孔中心的对齐进行反馈。

或者，自每一个安装点位并背向切换转盘的转动方向开设有一个第二定位通孔，从而在切换转盘沿转动方向的转动过程中，可以利用第一光电传感器产生的第二跳变信号(表示由截止到导通的跳变状态)来对每一个滤光片中心与通光孔中心的对齐进行反馈。

也就是说，上述的安装点位实质即为第一定位通孔背向转动方向的端部，或者为第二定位通孔朝向转动方向的端部，这样，通过在任意一个第一定位通孔背向转动方向的端部、或者在任意一个第二定位通孔朝向转动方向的端部设置第一光电传感器，从而可分别利用第一光电传感器由导通到截止的第一跳变信号或由截止到导通的第二跳变信号来对每一个滤光片是否切换到位进行反馈；能够理解，在驱动切换转盘的转动过程中，根据这种额外的反馈可以准确知晓每一个滤光片是否切换到位，即，增加了对滤光片是否切换到位的闭环控制；从而不必再依赖驱动行程来控制滤光片的切换，大大提升了滤光片的切换精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中所述切换转盘的结构示意图；其中，所述切换转盘的转动方向为顺时针方向，所述切换转盘上设有第一定位通孔。

图2为本申请一实施例中所述切换转盘的结构示意图；其中，所述切换转盘的转动方向为逆时针方向，所述切换转盘上设有第一定位通孔。

图3为本申请一实施例中所述切换转盘的结构示意图；其中，所述切换转盘的转动方向为顺时针方向，所述切换转盘上设有第二定位通孔。

图4为本申请一实施例中所述切换转盘的结构示意图；其中，所述切换转盘的转动方向为逆时针方向，所述切换转盘上设有第二定位通孔。

图5为图1中的切换转盘上第二光电传感器的一种可能位置示意图。

图6为图2中的切换转盘上第二光电传感器的一种可能位置示意图。

图7为图3中的切换转盘上第二光电传感器的一种可能位置示意图。

图8为图4中的切换转盘上第二光电传感器的一种可能位置示意图。

图9为本申请实施例中所述驱动齿轮旁设于所述切换转盘的结构示意图。

其中，附图标记：

11-通光孔，12-转接轴，

20-切换转盘，

21-滤光片，22-安装点位，23-第一定位通孔，24-第二定位通孔，

231-第一复位区域，

241-第二复位区域，

30-第一光电传感器，

40-第二光电传感器，

50-驱动齿轮。

A-第一角度，B-第二角度。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

在成像设备中，通常会使用多滤光片切换装置。

例如，在安防摄像机镜头和图像传感器之间的光路通常会安装多滤光片切换装置，多滤光片切换装置同时安装有多个不同的滤光片，每个滤光片可对不同波段的光进行过滤，或者说每个滤光片可以使特定波段的光透过；这样，根据周围环境光线的变化，安防摄像机在工作时，通过多滤光片切换装置切换滤光片，可以改善拍摄画面的质量。

相关方案中，多滤光片切换装置的滤光片切换精度多依赖于驱动机构的驱动行程：譬如，对于转盘型的多滤光片切换装置，其转盘周向的安装有多个滤光片，驱动机构通过驱动转盘转动，从而实现滤光片的切换，并且其是根据驱动机构的驱动行程来确定滤光片是否切换到位。

然而，上述这种根据驱动机构的驱动行程确定滤光片是否切换到位的方式，由于其并没有滤光片是否切换到位的这种反馈，导致滤光片的切换控制精度较低；此外，考虑到驱动机构与转盘之间可能发生的跳齿(驱动机构与转盘通常通过齿轮啮合传动连接)等情况，随着转盘的转动，还会产生累积误差，进一步降低切换精度。

针对上述情况，本申请实施例提供一种多滤光片切换装置和成像设备，多滤光片切换装置的切换转盘周向均匀的布置有多个滤光片，然后在切换转盘上设置有与滤光片相同数量且同样均匀分布的安装点位，安装点位用于以其为起点并朝向切换转盘的转动方向开设第一定位通孔，然后，再在任一安装点位的两侧分别设置第一光电传感器的第一信号发射端和第一信号接收端，从而可利用第一光电传感器由导通到截止的第一跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位；或者类似的，安装点位用于以其为起点并背向切换转盘的转动方向开设第二定位通孔，从而可利用第一光电传感器由截止到导通的第二跳变信号反馈任一滤光片是否切换到位。

即是说，本申请实施例通过在切换转盘设置多个第一定位通孔或者多个第二定位通孔，然后，通过任一第一定位通孔或任一第二定位通孔端部设置的第一光电传感器即可对切换转盘上任一滤光片是否切换到与通光孔对齐的位置(即滤光片是否切换到位)进行反馈，从而不必再仅依赖于驱动机构的驱动行程反映切换精度，大大提升了滤光片的切换精度。

请结合图1～图4，一种多滤光片切换装置，多滤光片切换装置包括装置底座、切换转盘20和第一光电传感器30；装置底座设有沿第一方向延伸的通光孔11；切换转盘20以第一方向为转轴方向转动安装于装置底座，切换转盘20周向均匀的布设有多个滤光片21，多个滤光片21用于在切换转盘20相对装置底座转动时依次遮蔽通光孔11；第一光电传感器30安装于装置底座，第一光电传感器30包括分设于切换转盘20两侧的第一信号发射端和第一信号接收端，第一信号发射端和第一信号接收端沿第一方向对齐；切换转盘20周向均匀的布设有多个安装点位22，该安装点位22的数量与滤光片21的数量相同；该第一光电传感器30安装于装置底座的位置配置为：当任一滤光片21的中心与通光孔11的中心对齐时，第一光电传感器30位于任一安装点位22的两侧。

其中，自每一个安装点位22并朝向切换转盘20的转动方向开设有一个第一定位通孔23，以使在切换转盘20沿转动方向转动、且任一滤光片21的中心与通光孔11的中心对齐时，该第一光电传感器30产生第一跳变信号，第一跳变信号表示第一信号接收端与第一信号发射端之间由导通到截止的跳变状态；

或者，自每一个安装点位22并背向切换转盘20的转动方向开设有一个第二定位通孔24，以使在切换转盘20沿转动方向转动、且任一滤光片21的中心与通光孔11的中心对齐时，该第一光电传感器30产生第二跳变信号，第二跳变信号表示第一信号接收端与第一信号发射端之间由截止到导通的跳变状态。

整体而言，装置底座用于承载切换转盘，装置底座设有沿第一方向(第一方向为图1～图9中垂直纸面的方向)延伸的通光孔，切换转盘以第一方向为转轴方向转动安装于装置底座；其中，该切换转盘周向均匀的安装有多个滤光片；可理解的，在切换转盘相对装置底座的转动过程中，切换转盘上的多个滤光片用于依次遮蔽通光孔，以实现依次使不同波段的光透过通光孔的目的。

其中，该切换转盘还周向均匀的设有多个安装点位，安装点位的数量与滤光片的数量相同，即是说，一个安装点位可以对应一个滤光片。

装置底座还安装有第一光电传感器，第一光电传感器包括分设于切换转盘两侧的第一信号发射端和第一信号接收端；其中，第一信号发射端和第一信号接收端沿第一方向对齐，并且，当切换转盘的任意一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，上述第一信号发射端和第一信号接收端位于多个安装点位中任意一个安装点位的两侧。

并且，请结合图1和图2，自每一个安装点位并朝向切换转盘的转动方向开设有一个第一定位通孔，如图1所示，当切换转盘顺时针转动时，对于每一个安装点位而言，以该安装点位为起点，并顺时针延伸的开设有一个第一定位通孔；或者，如图2所示，当切换转盘逆时针转动时，对于每一个安装点位而言，以该安装点位为起点，并逆时针延伸的开设有一个第一定位通孔；从而，可理解的，这样，在切换转盘沿其转动方向的转动过程中，当任意一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，该第一光电传感器的第一信号接收端与第一信号发射端之间均会发生由导通到截止的信号跳变，即第一跳变信号；而且，这种信号跳变仅会发生在每一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，从而，可根据这种信号跳变(即第一跳变信号)来对每个滤光片是否切换到位进行反馈。

或者，类似的，请结合图3和图4，自每一个安装点位并背向切换转盘的转动方向开设有一个第二定位通孔，如图3所示，当切换转盘顺时针转动时，对于每一个安装点位而言，以该安装点位为起点，并逆时针延伸的开设有一个第二定位通孔；或者，如图4所示，当切换转盘逆时针转动时，对于每一个安装点位而言，以该安装点位为起点，并顺时针延伸的开设有一个第二定位通孔；从而，可理解的，这样，在切换转盘沿其转动方向的转动过程中，当任意一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，该第一光电传感器的第一信号接收端与第一信号发射端之间均会发生由截止到导通的信号跳变，即第二跳变信号；而且，这种信号跳变仅会发生在每一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，从而，可根据这种信号跳变(即第二跳变信号)来对每个滤光片是否切换到位进行反馈。

可理解的，上面所说的安装点位实质即为一种虚拟标识，这种虚拟标识是用于表示第一定位通孔背向转动方向的端部的，或者用于表示第二定位通孔朝向转动方向的端部的；其可使用可擦拭的点或线示出。

本申请实施例提供了一种多滤光片切换装置和成像设备，多滤光片切换装置的装置底座转动安装有可转动的切换转盘，切换转盘周向均匀的布设有多个滤光片，从而在切换转盘相对装置底座转动时，多个滤光片可以依次遮蔽装置底座的通光孔。

其中，该切换转盘还周向均匀的布设有与滤光片数量相同的安装点位，装置底座还设有第一光电传感器，第一光电传感器的第一信号发射端和第一信号接收端位于任一安装点位的两侧。

并且，自每一个安装点位并朝向切换转盘的转动方向开设有一个第一定位通孔，从而在切换转盘沿转动方向的转动过程中，可以利用第一光电传感器产生的第一跳变信号(表示由导通到截止的跳变状态)来对每一个滤光片中心与通光孔中心的对齐进行反馈。

或者，自每一个安装点位并背向切换转盘的转动方向开设有一个第二定位通孔，从而在切换转盘沿转动方向的转动过程中，可以利用第一光电传感器产生的第二跳变信号(表示由截止到导通的跳变状态)来对每一个滤光片中心与通光孔中心的对齐进行反馈。

也就是说，上述的安装点位实质即为第一定位通孔背向转动方向的端部，或者为第二定位通孔朝向转动方向的端部，这样，通过在任意一个第一定位通孔背向转动方向的端部、或者在任意一个第二定位通孔朝向转动方向的端部设置第一光电传感器，从而可分别利用第一光电传感器由导通到截止的第一跳变信号或由截止到导通的第二跳变信号来对每一个滤光片是否切换到位进行反馈；能够理解，在驱动切换转盘的转动过程中，根据这种额外的反馈可以准确知晓每一个滤光片是否切换到位，即，增加了对滤光片是否切换到位的闭环控制；从而不必再依赖驱动行程来控制滤光片的切换，大大提升了滤光片的切换精度。

一种可能实施方式中，该多滤光片切换装置还包括第二光电传感器40，第二光电传感器40安装于装置底座，第二光电传感器40包括分设于切换转盘20两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，第二信号发射端和第二信号接收端沿第一方向对齐。

其中，多个第一定位通孔23中，任意一个第一定位通孔23相对切换转盘20中心的圆心角为第一角度A，剩余所有的第一定位通孔23相对切换转盘20中心的圆心角均不大于第二角度B，第一角度A大于第二角度B，以使圆心角为第一角度A的第一定位通孔23自其安装点位22延伸并超出第二角度B的开孔部分为第一复位区域231；

第二光电传感器40安装于装置底座的位置配置为：当任一滤光片21的中心与通光孔11的中心对齐时，该第二光电传感器40位于该第一复位区域231的两侧；

或者，多个第二定位通孔24中，任意一个第二定位通孔24相对切换转盘20中心的圆心角为第一角度A，剩余所有的第二定位通孔24相对切换转盘20中心的圆心角均不大于第二角度B，第一角度A大于第二角度B，以使圆心角为第一角度A的第二定位通孔24自其安装点位22延伸并超出第二角度B的开孔部分为第二复位区域241；

第二光电传感器40安装于装置底座的位置配置为：当任一滤光片21的中心与通光孔11的中心对齐时，该第二光电传感器40位于第二复位区域241的两侧。

本实施例中，与第一光电传感器类似的，该第二光电传感器包括分设于切换转盘两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，并且，第二信号发射端和第二信号接收端沿第一方向对齐。

其中，首先参看图5和图6，多个第一定位通孔中，有任意一个第一定位通孔的圆心角为较大的第一角度，剩余所有的第一定位通孔的圆心角均不大于较小的第二角度；譬如，剩余所有的第一定位通孔的圆心角相等、且可以均为第二角度；这样，较大圆心角的第一定位通孔自其安装点位延伸并超出第二角度的开孔部分形成第一复位区域；并且，当任意一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，该第二光电传感器即位于该第一复位区域的两侧。

能够理解，假设滤光片M的中心与通光孔的中心对齐，此时，第一光电传感器产生上面所说的第一跳变信号；与此同时，由于第二光电传感器的第二信号发射端和第二信号接收端位于第一复位区域的两侧，第一复位区域为开孔区域，该第二光电传感器处于导通状态；而当切换转盘转动到除了滤光片M之外其它任意一个滤光片的中心与通光孔的中心对齐时，虽然第一光电传感器仍会产生第一跳变信号，而此时，第二信号发射端和第二信号接收端之间处于截止状态；从而，可将滤光片M设定为初始滤光片，或者说编号为1；这样，在第一光电传感器产生第一跳变信号的同时，可以根据第二光电传感器是否处于导通状态来区分初始滤光片。

进一步地，可以将多个滤光片自初始滤光片沿转动方向依次编号，然后在第二光电传感器导通后，可以根据第一光电传感器产生第一跳变信号的次数判断当前是哪个编号的滤光片，实现滤光片的区分功能。

参看图7和图8，当切换转盘上为第二定位通孔时，其情况与第一定位通孔类似，不再赘述。

一种可能实施方式中，该多滤光片切换装置还包括驱动齿轮50，驱动齿轮50安装于装置底座；其中，驱动齿轮50旁设于切换转盘20，切换转盘20的周向边缘设有传动齿，驱动齿轮50与传动齿啮合传动连接，以使驱动齿轮50用于驱动切换转盘20转动。

即，可具体在切换转盘周向的旁边设置驱动齿轮，驱动齿轮由驱动电机驱动，驱动齿轮与切换转盘周向边缘的传动齿传动连接，从而驱动电机通过驱动齿轮可驱动切换转盘转动。

在一具体实施方式中，传动齿的数量大于360度除以滤光片21的数量。

即，能够理解，传动齿的数量越大，对切换转盘转动的控制精度越高。

一种可能实施方式中，切换转盘20的形状为圆形，切换转盘20周向均匀的布设有多个安装孔，安装孔的形状为圆形，安装孔用于安装滤光片21。

通常而言，可将切换转盘设为圆形，然后，其上周向均匀的设有多个圆形的安装孔，每个安装孔用于安装一个圆形的滤光片。

其中，装置底座设有沿第一方向延伸的转接轴12，切换转盘20转动安装于转接轴12。

其中，该转接轴12的直径应小于切换转盘20的直径减去2倍的滤光片21的直径。

一种可能实施方式中，综合考虑两个光电传感器的安装条件和切换转盘的结构，可使第二角度B设置为小于10度，将第一角度A设置为大于15度。

具体而言，第二角度B可为5度，第一角度A可为18度。

基于上述的多滤光片切换装置，本申请实施例还公开一种成像设备，成像设备包括图像传感器和镜头，图像传感器和镜头之间设有多滤光片切换装置；其中，多滤光片切换装置为上述的多滤光片切换装置；图像传感器感光面的中心、多滤光片切换装置的通光孔和镜头的光轴位于一条直线上。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多滤光片切换装置，其特征在于，所述多滤光片切换装置包括：

装置底座，设有沿第一方向延伸的通光孔；

切换转盘，以所述第一方向为转轴方向转动安装于所述装置底座，所述切换转盘周向均匀的布设有多个滤光片，多个所述滤光片用于在所述切换转盘相对所述装置底座转动时依次遮蔽所述通光孔；

第一光电传感器，安装于所述装置底座，所述第一光电传感器包括分设于所述切换转盘两侧的第一信号发射端和第一信号接收端，所述第一信号发射端和所述第一信号接收端沿所述第一方向对齐；

所述切换转盘周向均匀的布设有多个安装点位，所述安装点位的数量与所述滤光片的数量相同；

所述第一光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器位于任一所述安装点位的两侧；

其中，自每一个所述安装点位并朝向所述切换转盘的转动方向开设有一个第一定位通孔，以使在所述切换转盘沿所述转动方向转动、且任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器产生第一跳变信号，所述第一跳变信号表示所述第一信号接收端与所述第一信号发射端之间由导通到截止的跳变状态；

或者，自每一个所述安装点位并背向所述切换转盘的转动方向开设有一个第二定位通孔，以使在所述切换转盘沿所述转动方向转动、且任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第一光电传感器产生第二跳变信号，所述第二跳变信号表示所述第一信号接收端与所述第一信号发射端之间由截止到导通的跳变状态。

2.根据权利要求1所述的多滤光片切换装置，其特征在于，还包括：

第二光电传感器，安装于所述装置底座，所述第二光电传感器包括分设于所述切换转盘两侧的第二信号发射端和第二信号接收端，所述第二信号发射端和所述第二信号接收端沿所述第一方向对齐；

其中，多个所述第一定位通孔中，任意一个所述第一定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角为第一角度，剩余所有的所述第一定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角均不大于第二角度，所述第一角度大于所述第二角度，以使圆心角为第一角度的所述第一定位通孔自其所述安装点位延伸并超出第二角度的开孔部分为第一复位区域；

所述第二光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第二光电传感器位于所述第一复位区域的两侧；

或者，多个所述第二定位通孔中，任意一个所述第二定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角为第一角度，剩余所有的所述第二定位通孔相对所述切换转盘中心的圆心角均不大于第二角度，所述第一角度大于所述第二角度，以使圆心角为第一角度的所述第二定位通孔自其所述安装点位延伸并超出第二角度的开孔部分为第二复位区域；

所述第二光电传感器安装于所述装置底座的位置配置为：当任一所述滤光片的中心与所述通光孔的中心对齐时，所述第二光电传感器位于所述第二复位区域的两侧。

3.根据权利要求1所述的多滤光片切换装置，其特征在于，还包括：

驱动齿轮，安装于所述装置底座；

其中，所述驱动齿轮旁设于所述切换转盘，所述切换转盘的周向边缘设有传动齿，所述驱动齿轮与所述传动齿啮合传动连接，以使所述驱动齿轮用于驱动所述切换转盘转动。

4.根据权利要求3所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述传动齿的数量大于360度除以所述滤光片的数量。

5.根据权利要求1所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述切换转盘的形状为圆形，所述切换转盘周向均匀的布设有多个安装孔，所述安装孔的形状为圆形，所述安装孔用于安装所述滤光片。

6.根据权利要求5所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述装置底座设有沿所述第一方向延伸的转接轴，所述切换转盘转动安装于所述转接轴。

7.根据权利要求6所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述转接轴的直径小于所述切换转盘的直径减去2倍的所述滤光片的直径。

8.根据权利要求2所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述第二角度小于10度，所述第一角度大于15度。

9.根据权利要求8所述的多滤光片切换装置，其特征在于，所述第二角度为5度，所述第一角度为18度。

10.一种成像设备，其特征在于，所述成像设备包括图像传感器和镜头，所述图像传感器和所述镜头之间设有多滤光片切换装置；

其中，所述多滤光片切换装置为如权利要求1～9中任一项所述的多滤光片切换装置；

所述图像传感器感光面的中心、所述多滤光片切换装置的通光孔和所述镜头的光轴位于一条直线上。