CN220038088U - 一种巡检用数据测控装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种巡检用数据测控装置，其包括机架、测控箱、数据采集发送机构、驱动机构和传动机构，其中测控箱安装于机架上，所述测控箱具有容纳腔，容纳腔具有上开口，所述数据采集发送机构位于容纳腔内；测控箱活动连接有用于启闭上开口的防护板，所述驱动机构用于带动所述数据采集发送机构升降，且所述驱动机构通过传动机构控制所述防护板启闭所述上开口。本申请具有通过设置驱动机构和传动机构，以实现数据采集发送机构的升降和防护板的启闭进行联动，从而兼具数据采集发送机构的正常采集发送和防尘的功能，以有效提高采集精度和检测精度。

Description

一种巡检用数据测控装置

技术领域

本申请涉及数据测控装置的领域，尤其是涉及一种巡检用数据测控装置。

背景技术

现有的水泥行业的发展正处于新旧动能更迭的关键阶段，由于生产数据测控不及时导致不能够进行相应的调整，造成生产能耗高、污染大，不利于节能环保，因此，目前采用数据测控装置对于水泥生产数据进行巡检测控。

如申请号为2021206839735的中国专利公开了一种智能巡检用多功能数据测控装置，其包括安装架、高清摄像头、红外摄像头、底座、测控箱、噪音传感器，安装架安装有天线。

现有的数据测控装置通过高清摄像头、红外摄像头和噪音传感器能够将巡检过程中生产数据收集到测控箱内部的控制器中通过天线及时反馈，从而能够对生产过程中的相应数据进项及时的测控并反馈，及时进行生产调整，降低生产能耗和污染，有利于节能环保的效果。

但是，进行水泥生产检测时，由于水泥生产的环境有一定的粉尘或外部环境粉尘较大时，粉尘已落至摄像头和传感器上，从而影响了生产数据的采集精度和检测精度。

实用新型内容

为了提高采集精度和检测精度，本申请提供一种巡检用数据测控装置。

本申请提供的一种巡检用数据测控装置，采用如下的技术方案：

一种巡检用数据测控装置，包括机架、测控箱、数据采集发送机构、驱动机构和传动机构，其中测控箱安装于机架上，所述测控箱具有容纳腔，容纳腔具有上开口，所述数据采集发送机构位于容纳腔内；测控箱活动连接有用于启闭上开口的防护板，所述驱动机构用于带动所述数据采集发送机构升降，且所述驱动机构通过传动机构控制所述防护板启闭所述上开口。

通过采用上述技术方案，常态下，即不进行巡检时，数据采集发送机构位于测控箱内部，防护板封闭上开口，以减少外部灰尘进入至数据采集发送机构上的情况发生，以提高采集精度和检测精度，同时防护板还起到防护作用，以减少数据采集发送机构的损坏。

当需要对水泥生产进行数据测控时，驱动机构启动，驱动机构带动数据采集发送机构逐渐上升，以使得数据采集发送机构通过上开口位于测控箱的外部，以便于对外部信息进行测控，与此同时，驱动机构的上升力还通过传动机构传递至防护板处，以带动防护板移动，从而开启上开口，以便于数据采集发送机构能够上升通过上开口。

即通过设置驱动机构和传动机构，以实现数据采集发送机构的升降和防护板的启闭进行联动，从而兼具数据采集发送机构的正常采集发送和防尘的功能，以有效提高采集精度和检测精度。

可选的，所述传动机构包括连杆、第一传动板和第二传动板，所述第二传动板的上侧与所述防护板的一侧固定连接，所述第一传动板的一侧与所述第二传动板的下侧固定连接，所述第二传动板的中部与测控箱的外壁铰接连接；所述连杆的上端与所述驱动机构的升降端铰接连接，所述连杆的下端铰接连接有滑块，所述滑块与所述第一传动板沿靠近或远离第二传动板方向滑移连接。

通过采用上述技术方案，当驱动机构的升降端带动数据采集发送机构上升的过程中，升降端带动连杆的上端上移，连杆整体上移，进而带动滑块和第一传动板绕第二传动板的铰接中心而向上偏转，同时防护板随第二传动板绕第二传动板的铰接中心而向上且向远离上开口方向移动，从而开启上开口，以供数据采集发送机构上升通过。

可选的，所述防护板和所述传动机构均设为两个且一一对应设置，两个防护板以所述上开口为中心对称设置，两个所述防护板的启闭方向均相反设置。

通过采用上述技术方案，两个防护板能够同时启闭上开口，以减少启闭过程中所花费的时间，以减少防护板与数据采集发送机构的运动干涉。

可选的，所述驱动机构包括第一伺服电机、丝杆和升降板，所述数据采集发送机构安装于所述升降板上，所述升降板与所述测控箱升降滑移连接，所述丝杆与所述升降板螺纹连接，所述第一伺服电机用于驱动所述丝杆转动，所述升降板的升降运动通过所述传动机构控制所述防护板启闭所述上开口。

通过采用上述技术方案，通过丝杆传动，能够较为平稳实现升降板和数据采集发送机构的升降或下降，同时还能便于传动机构的动力传递。

可选的，还包括高度调整机构，所述高度调整机构用于带动所述测控箱进行升降。

通过采用上述技术方案，高度调整机构用于对测控箱和数据采集发送机构的高度进行调整，以适用于不同高度位置的数据检测。

可选的，还包括角度调整机构，所述角度调整机构用于带动所述测控箱于水平圆周面内转动。

通过采用上述技术方案，角度调整机构用于对测控箱和数据采集发送机构的方向进行调整，以适用于不同方向的数据检测。

可选的，所述数据采集发送机构包括设置于所述测控箱内的高清摄像头、红外摄像头、天线和噪音传感器。

通过采用上述技术方案，高清摄像头、红外摄像头和噪音传感器用于获取多种数据，而天线可以对数据进行发送，以便于后续的处理。

可选的，所述机架的底部设有移动轮。

通过采用上述技术方案，移动轮能够极大提高整体装置的机动性，以便于提高检测适用性。

可选的，所述测控箱的上表面设有四组橡胶密封管，所述上开口呈方形，四组所述橡胶密封管合围所述上开口，一组所述橡胶密封管包括多个橡胶密封管，相邻两个橡胶密封管的外周面相互抵接。

通过采用上述技术方案，一来，通过设置橡胶密封管，能够对防护板与上开口的边缘处之间的间隙进行填补，以提高密封性，减少灰尘的进入；二来，当防护板处于封闭状态，防护板挤压橡胶密封管，相邻橡胶密封管形变并相互挤压，橡胶密封管形变时将产生折皱，相邻橡胶密封管的折皱交错设置，即折皱咬合在一起，从而提高密封效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动机构和传动机构，以实现数据采集发送机构的升降和防护板的启闭进行联动，从而兼具数据采集发送机构的正常采集发送和防尘的功能，以有效提高采集精度和检测精度。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1的整体结构的剖视图。

图3是实施例1的防护板处于封闭状态的剖视图。

图4是实施例1的防护板处于开启状态的剖视图。

图5是实施例2的测控箱的俯视图。

附图标记说明：1、机架；2、测控箱；3、驱动机构；4、传动机构；5、防护板；6、高度调整机构；7、角度调整机构；8、数据采集发送机构；9、橡胶密封管；11、底座；12、连接板；13、移动轮；21、控制面板；22、容纳腔；23、上开口；24、支架；31、第一伺服电机；32、升降板；33、丝杆；34、滑杆；41、第一传动板；42、第二传动板；43、连杆；44、滑块；45、导向杆；71、第二伺服电机；72、齿轮；73、齿圈；81、高清摄像头；82、噪音传感器；83、天线；84、红外摄像头。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例1公开一种巡检用数据测控装置。

参照图1和图2，巡检用数据测控装置包括机架1、测控箱2、数据采集发送机构8、驱动机构3和传动机构4，

本实施例中，机架1包括底座11和连接板12，其中底座11的底部设有移动轮13，以便于提高机动性。测控箱2安装于连接板12上，连接板12呈U型且开口朝上设置，底座11可以通过支架24与连接板12进行固定连接，本实施例中，底座11与连接板12则通过高度调整机构6进行，高度调整机构6可以为气缸、液压缸或电缸，本实施例中为液压缸，液压缸竖向设置，液压缸的缸体与底座11绕自身轴线转动连接，液压缸的活塞杆与连接板12固定连接，即液压缸可以带动测控箱2进行升降，以对测控箱2的高度位置进行调整。

并且，底座11还设有角度调整机构7，角度调整机构7用于带动测控箱2于水平圆周面内转动，即便于对不同方向进行检测，角度调整机构7包括安装于底座11上的第二伺服电机71，第二伺服电机71用于带动液压缸的缸体进行转动，以带动测控箱2进行水平转动，该具体传动方式为，第二伺服电机71的输出轴固定有齿轮72，液压缸的缸体外周面固定有齿圈73，齿轮72和齿圈73相啮合。

如图1、图3所示，测控箱2设有控制面板21，控制面板21则用于控制驱动机构3、角度调整机构7、高度调整机构6和数据采集发送机构8的运行。

测控箱2具有容纳腔22，容纳腔22具有上开口23，数据采集发送机构8常态下位于容纳腔22内，数据采集发送机构8包括设置于测控箱2内的高清摄像头81、红外摄像头84、天线83和噪音传感器82，其中高清摄像头81、红外摄像头84和噪音传感器82用于获取多种数据，而天线83可以对数据进行发送，以便于后续的处理。

驱动机构3用于带动数据采集发送机构8升降，以使得数据采集发送机构8可以通过上开口23进行外露，以便于对外部的信息进行检测。

同时，测控箱2活动连接有防护板5，该活动连接方式可以为滑移或者铰接连接，本实施例中，防护板5可相对测控箱2进行位置偏转，驱动机构3通过传动机构4控制防护板5进行活动，以启闭上开口23。

即驱动机构3带动数据采集发送机构8上升通过上开口23的过程中，驱动机构3的动力也通过传动机构4传递至防护板5，使得防护板5发生位置偏转，以开启上开口23，便于数据采集发生机构的通过。

而当驱动机构3带动数据采集发送机构8下移纳入容纳腔22内的过程中，驱动机构3的动力也通过传动机构4传递至防护板5，使得防护板5发生位置偏转，以关闭上开口23，以减少外部灰尘通过上开口23而粘附于数据采集发送机构8上，从而提高采集精度和检测精度。

防护板5可以为一个也可以为多个，本实施例中，防护板5为两个，两个防护板5以上开口23为中心对称设置，传动机构4与防护板5一一对应设置，并且传动机构4控制防护板5的活动方向相反，即防护板5的启闭方向均相反设置，从而实现两个防护板5可以一齐靠拢以关闭上开口23，也可以相互远离而开启上开口23。

驱动机构3可以为气缸、液压缸和电缸等直线往复驱动结构，本实施例中，如图3所示，驱动机构3包括设置于容纳腔22内的第一伺服电机31、丝杆33和升降板32，升降板32水平设置，数据采集发送机构8安装于升降板32上，即升降板32为驱动机构3的升降端，升降板32与测控箱2沿竖向滑移连接，具体滑移连接方式为，测控箱2内固定有滑杆34，滑杆34竖向设置，滑杆34穿设于升降板32，使得升降板32可相对滑杆34上下移动。

丝杆33竖向设置，丝杆33位于升降板32的远离滑杆34的一侧，丝杆33穿设于升降板32，丝杆33与升降板32螺纹连接，第一伺服电机31的输出轴与丝杆33固定连接，即第一伺服电机31带动丝杆33转动，然后通过螺纹配合以带动升降板32和数据采集发送机构8上下移动。

如图3、图4所示，传动机构4包括连杆43、第一传动板41和第二传动板42，第二传动板42的上侧与防护板5的远离另一防护板5的一侧固定连接，测控箱2的外壁固定有支架24，第二传动板42的中部与支架24铰接连接，第一传动板41的一侧与第二传动板42的下侧固定连接，即第一传动板41位于测控箱2的正下方，并且，第一传动板41和防护板5均位于第二传动板42的靠近测控箱2的一侧。

连杆43呈倾斜设置，连杆43的上端与升降板32的中部铰接连接，连杆43的下端沿远离测控箱2中心方向倾斜设置，连杆43的下端铰接连接有滑块44，滑块44与第一传动板41沿靠近或远离第二传动板42方向滑移连接，具体为，第一传动板41的表面固定有导向杆45，导向杆45垂直于第二传动板42的表面设置，导向杆45穿设于滑块44，使得滑块44可以相对导向杆45滑移。

第一伺服电机31带动丝杆33转动，以带动升降板32和数据采集发送机构8上移的过程中，升降板32带动连杆43的上端上移，连杆43整体上移，进而带动滑块44和第一传动板41绕第二传动板42的铰接中心而向上且靠近测控箱2中心方向偏转(见图4)，同时防护板5随第二传动板42绕第二传动板42的铰接中心而向上且向远离上开口23方向移动，从而开启上开口23，而升降板32持续上移的过程中，以带动数据采集发送机构8通过上开口23以位于外部。

当检测完毕后，升降板32下移，将数据采集发送机构8收入容纳腔22内，该过程中，升降板32带动连杆43的上端下移，连杆43整体下移，进而带动滑块44和第一传动板41绕第二传动板42的铰接中心而向下且远离测控箱2中心方向偏转，同时防护板5随第二传动板42绕第二传动板42的铰接中心而向下且向靠近上开口23方向移动，直至封闭上开口23，以阻止外部灰尘进入容纳腔22内。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，如图5所示，上开口23呈方形，测控箱2的上表面粘接有四组橡胶密封管9，四组橡胶密封管9合围上开口23，即四组橡胶密封管9分别作为方形的四个边，四组橡胶密封管9首尾相接，四组橡胶密封管9共同合围上开口23。

一组橡胶密封管9包括多个橡胶密封管9，相邻两个橡胶密封管9的外周面相互抵接。

当防护板5盖在测控箱2上表面以密封上开口23时，橡胶密封管9能够对防护板5与上开口23的边缘处之间的间隙进行填补，以提高密封性，减少灰尘的进入。

并且，防护板5将挤压橡胶密封管9，使得相邻橡胶密封管9形变并相互挤压，挤压贴合效果更好，从而提高密封效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种巡检用数据测控装置，其特征在于：包括机架（1）、测控箱（2）、数据采集发送机构（8）、驱动机构（3）和传动机构（4），其中测控箱（2）安装于机架（1）上，所述测控箱（2）具有容纳腔（22），容纳腔（22）具有上开口（23），所述数据采集发送机构（8）位于容纳腔（22）内；测控箱（2）活动连接有用于启闭上开口（23）的防护板（5），所述驱动机构（3）用于带动所述数据采集发送机构（8）升降，且所述驱动机构（3）通过传动机构（4）控制所述防护板（5）启闭所述上开口（23）。

2.根据权利要求1所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括连杆（43）、第一传动板（41）和第二传动板（42），所述第二传动板（42）的上侧与所述防护板（5）的一侧固定连接，所述第一传动板（41）的一侧与所述第二传动板（42）的下侧固定连接，所述第二传动板（42）的中部与测控箱（2）的外壁铰接连接；所述连杆（43）的上端与所述驱动机构（3）的升降端铰接连接，所述连杆（43）的下端铰接连接有滑块（44），所述滑块（44）与所述第一传动板（41）沿靠近或远离第二传动板（42）方向滑移连接。

3.根据权利要求1或2所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述防护板（5）和所述传动机构（4）均设为两个且一一对应设置，两个防护板（5）以所述上开口（23）为中心对称设置，两个所述防护板（5）的启闭方向均相反设置。

4.根据权利要求1或2所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括第一伺服电机（31）、丝杆（33）和升降板（32），所述数据采集发送机构（8）安装于所述升降板（32）上，所述升降板（32）与所述测控箱（2）升降滑移连接，所述丝杆（33）与所述升降板（32）螺纹连接，所述第一伺服电机（31）用于驱动所述丝杆（33）转动，所述升降板（32）的升降运动通过所述传动机构（4）控制所述防护板（5）启闭所述上开口（23）。

5.根据权利要求1所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：还包括高度调整机构（6），所述高度调整机构（6）用于带动所述测控箱（2）进行升降。

6.根据权利要求1或5所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：还包括角度调整机构（7），所述角度调整机构（7）用于带动所述测控箱（2）于水平圆周面内转动。

7.根据权利要求1所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述数据采集发送机构（8）包括设置于所述测控箱（2）内的高清摄像头（81）、红外摄像头（84）、天线（83）和噪音传感器（82）。

8.根据权利要求1所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述机架（1）的底部设有移动轮（13）。

9.根据权利要求1所述的巡检用数据测控装置，其特征在于：所述测控箱（2）的上表面设有四组橡胶密封管（9），所述上开口（23）呈方形，四组所述橡胶密封管（9）合围所述上开口（23），一组所述橡胶密封管（9）包括多个橡胶密封管（9），相邻两个橡胶密封管（9）的外周面相互抵接。