CN220036597U - 一种钻机动力头连接架移动导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机动力头连接架移动导向机构，包括机架，机架为长条状；移动座，移动座用于安装动力头；驱动机构，驱动机构驱动移动座沿机架的长度方向移动于机架上；还包括滚动件，机架和移动座之一与滚动件连接，另一与滚动件滚动配合。该钻机动力头连接架移动导向机构通过滚动件设置在移动座和机架之间，减小了驱动机构带动移动座沿机架长度方向移动时所受到的阻力，从而降低了功耗，同时进一步减少移动座与机架之间的磨损，延长二者的使用寿命，避免频繁更换造成的钻探效率降低和钻探成本增加。

Description

一种钻机动力头连接架移动导向机构

技术领域

本实用新型涉及钻探技术领域，尤其是涉及一种钻机动力头连接架移动导向机构。

背景技术

钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机，可用于钻取岩心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

为了保证动力头的稳定移动，现有技术中钻机总成的机架上处设施有安装座和驱动安装座沿机架长度方向移动的驱动机构外，还设置有滑动配合的滑块和滑轨，滑轨与机架长度方向一致，通过滑块和滑轨的导向作用，保证动力头固定方向的稳定移动。为了减小滑块与滑轨之间的磨损，公开号为CN115492529A的中国发明专利申请文件公开了一种钻机床身总成，该装置通过复合滚轮轴承承担来自移动座的压力，减少移动座与机架的摩擦力，从而降低导向件与导轨的磨损，延长使用寿命，避免频繁更换零件造成的钻探成本增加以及钻探效率降低。

但是，上述钻机床身总成运行过程中，导向件与导轨接触，导向件在沿导轨滑动时，二者之间仍然会产生滑动摩擦，增加了移动座沿机架移动时的阻力和损耗，且装置长期运行过后，导向件与导轨的间隙增大，进而影响了动力头移动方向的精度，驱动机构带动移动座进行移动时，动力头的运行方向容易出现偏差，进一步影响了钻探效率。

因此，有必要对现有技术中的钻机动力头连接架导向机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种进一步减小摩擦、降低阻力、延长使用寿命且保证动力头移动方向精度的钻机动力头连接架移动导向机构。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种钻机动力头连接架移动导向机构，包括：

机架，所述机架为长条状；

移动座，所述移动座用于安装动力头；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动座沿所述机架的长度方向移动于所述机架上；

还包括：

滚动件，所述机架和所述移动座之一与所述滚动件连接，另一与所述滚动件滚动配合。

优选的，为了减少滚动件的使用数量，降低装置成本，所述滚动件与所述移动座连接且与所述机架滚动配合。

优选的，为了实现滚动件与机架或者移动座的滚动配合，所述滚动件为轴承。

优选的，为了减小轴承滚动时所受的阻力，所述轴承上设置有压注油杯，所述压注油杯用于添加润滑油。

优选的，为了便于更换机架的磨损部分，所述机架包括固定架和与所述固定架可拆卸连接且与所述滚动件滚动配合的导轨，所述导轨沿所述机架的长度方向延伸。

优选的，为了实现滚动件与导轨的稳定滚动配合，所述滚动件包括与所述导轨顶面贴合的上滚动件和与所述导轨底面的下滚动件。

优选的，为了进一步保证移动座沿机架长度方向稳定移动，所述固定架包括沿所述机架长度方向延伸的固定管，所述导轨包括设置于所述固定管外侧壁上的外导轨和固定于所述固定管内侧壁上的内导轨，所述外导轨和所述内导轨均沿平行于所述固定管的长度方向延伸。

优选的，为了保护与外导轨滑动配合的滚动件，所述上滚动件包括分别与所述外导轨顶面和所述内导轨顶面贴合的外上滚动件和内上滚动件，所述下滚动件包括分别与所述外导轨底面和所述内导轨底面相贴合的外下滚动件和内下滚动件，所述移动座上设置有保护罩，所述保护罩覆盖所述外上滚动件和所述外下滚动件。

优选的，为了保证移动座的平稳移动，所述外导轨和所述内导轨均设置有两个，两个所述外导轨对称分布于所述固定管的两个外侧壁上，两个所述内导轨对称分布于所述固定管的两个内侧壁上。

优选的，为了便于移动座的拆卸更换，所述驱动机构的输出端连接有驱动块，所述驱动块与所述移动座可拆卸连接。

综上所述，本实用新型钻机动力头连接架移动导向机构与现有技术相比，通过滚动件设置在移动座和机架之间，减小了驱动机构带动移动座沿机架长度方向移动时所受到的阻力，从而降低了功耗，同时进一步减少移动座与机架之间的磨损，延长二者的使用寿命，避免频繁更换造成的钻探效率降低和钻探成本增加。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图2的爆炸示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是图2的部分结构示意图；

图6是图5的爆炸示意图；

图7是图6的B部放大图；

图8是图5的部分结构示意图；

图9是图8的爆炸示意图；

图10是图5的部分结构示意图；

图11是图10的爆炸示意图；

图12是本实用新型保护罩的结构示意图；

图13是图12的爆炸示意图；

图14是图1的部分结构示意图；

图15是图14的C部放大图；

图16是图15的正视图；

图中：100、移动座；101、移动条；102、插接通孔；103、折板；200、驱动机构；300、压注油杯；400、固定管；401、加强板；402、端板；403、防护罩；404、导向条；405、条形口；500、外导轨；600、内导轨；700、外上滚动件；800、内上滚动件；900、外下滚动件；110、内下滚动件；120、保护罩；121、弯板；122、外侧板；123、内侧板；124、连接板；130、驱动块；140、支座；150、插销；151、锁定件；160、移动框；161、移动板；170、第一螺栓；180、第二螺栓；190、第三螺栓；210、第四螺栓；220、第五螺栓；230、第六螺栓；240、第七螺栓；250、第八螺栓；260、紧固螺母；270、第九螺栓；280、第十螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图16所示，本实用新型的钻机动力头连接架移动导向机构，包括：

机架，机架为长条状；

移动座100，移动座100用于安装动力头；

驱动机构200，驱动机构200驱动移动座100沿机架的长度方向移动于机架上；

还包括：

滚动件，机架和移动座100之一与滚动件连接，另一与滚动件滚动配合。

本实用新型的钻机动力头连接架移动导向机构中，机架上的移动座100用于固定安装动力头，动力头连接钻具后，由驱动机构200带动移动座100沿机架的长度方向进行移动，以调整动力头的位置进行钻探作业。本实用新型中，移动座100与机架之间设置滚动件，滚动件与移动座100和机架之间的其中一个连接，另一个滑动配合，如此，相比于现有技术中的滑动配合产生滑动接触和磨损，利用滚动件能够大幅度减少移动座100进行移动时受到的阻力，从而降低驱动机构200的功耗，实现节能，不仅如此，滚动配合的方式还减少了移动座100与机架之间的磨损，延长了装置的使用寿命，从而避免频繁对移动座100和机架进行维修更换等操作，进而省却维护时间提高钻探效率和减少维护成本。

进一步的改进是，滚动件与移动座100连接且与机架滚动配合。本实用新型中，滚动件设置于移动座100上，即滚动件绕自身轴心线可转动于移动座100上，当驱动机构200作用于移动座100上，带动移动座100沿机架长度方向进行平移时，滚动件在移动座100上滚动同时绕自身轴心线转动，通过滚动的方式减小移动座100受到的阻力和移动座100与机架之间的磨损，并且滚动件设置于移动座100上，相比于滚动件设置于机架上，减少了滚动件的使用数量，从而有利于降低该移动导向机构的使用成本。

进一步的改进是，滚动件为轴承；轴承上设置有压注油杯300，压注油杯300用于添加润滑油。具体的，如图12、图13和图15所示，滚动件为螺栓式滚轮轴承，也称螺栓型滚轮轴承，滚动件包括滚轮轴承部和同轴心线连接滚轮轴承部一侧的杆部，其中滚轮轴承部滚动设置于机架上，而杆部与移动座100连接，杆部远离滚轮轴承部的一端设置有压注油杯300，压注油杯300上设置有方便向滚轮轴承部添加润滑油的通孔，通过压注油杯300方便向滚轮轴承部添加润滑油，以减小滚动轴承部在机架上滚动时受到的摩擦阻力，并降低滚动件与机架之间的磨损。

进一步的改进是，机架包括固定架和与固定架可拆卸连接且与滚动件滚动配合的导轨，导轨沿机架的长度方向延伸；滚动件包括与导轨顶面贴合的上滚动件和与导轨底面的下滚动件。

采用上述结构后，将机架分成固定架和导轨两部分，其中滚动件在导轨上滚动，与导轨接触，即导轨为损耗部分，在装置长期使用过后，导轨可从固定架上拆卸，对导轨进行更换后安装，以保证该移动导向机构的继续使用；滚动件分成位于导轨上下两侧的两部分，分别为上滚动件和下滚动件，上滚动件的周向外缘与下滚动件的周向外缘分别与导轨的顶面和导轨的底面贴合，由于导轨的位置固定，如此，使得上滚动件和下滚动件相互配合形成夹持导轨的效果，从而避免了驱动机构200带动移动座100平移时，移动座100上下晃动，进而实现了移动座100的平稳移动。

进一步的改进是，固定架包括沿机架长度方向延伸的固定管400，导轨包括设置于固定管400外侧壁上的外导轨500和固定于固定管400内侧壁上的内导轨600，外导轨500和内导轨600均沿平行于固定管400的长度方向延伸。

采用该方式后，将导轨分为外导轨500和内导轨600两部分，外导轨500和内导轨600均滚动配合有滚动件，如此，通过外导轨500和内导轨600两部分共同承受动力头以及移动座100的压力，进而减小磨损；同时固定架包括固定管400，内导轨600固定于固定管400的内侧，保护了内导轨600以及与内导轨600滚动配合的滚动件。

固定架以及驱动机构200的具体结构如图1-图6和图14-图16所示，固定管400为横截面为矩形框体的方管，方管周向外缘的两端均固定有加强板401，以增强固定管400的结构强度，固定管400的其中一端通过端板402连接有支座140，端板402的四角处均设置有第四螺栓210，第四螺栓210贯穿支座140与固定管400相邻的一侧以及端板402，以实现端板402、固定管400和支座140的固定连接；驱动机构200为设置于固定管400内侧的油缸，油缸的活塞杆与移动座100连接，油缸的缸筒贯穿端板402且末端设置有第一插接孔，支座140上设置有第二插接孔，第一插接孔和第二插接孔通过插销150插接配合，插销150的其中一端设置有锁定件151，另一端设置有凸帽，第二插接孔位于锁定件151和凸帽之间，以防止插销150脱离油缸的缸筒和支座140，配合内导轨600以及滚动配合于内导轨600上下两侧的滚动件，从而实现了油缸缸筒的位置固定。在需要调整移动座100位置时，改变油缸缸筒内的油量，以实现油缸活塞杆的伸缩移动，进而实现移动座100的平移。

如图2、图6-图9和图16所示，内导轨600通过第一螺栓170与固定管400固定连接，第一螺栓170设置于固定管400的外侧，且沿内导轨600的长度方向等间隔分布有多个，以保证内导轨600与固定管400的连接强度。

如图3、图14-图16所示，固定管400上固定设置有沿自身长度方向延伸的导向条404，导向条404与外导轨500通过第二螺栓180固定连接，第二螺栓180设置有多个，沿外导轨500的长度方向等间隔分布，以保证外导轨500与导向条404的连接强度。

如图9、图10、图14和图16所示，固定管400的内侧远离支座140的一端设置有防护罩403，防护罩403的周向外缘与固定管400的周向内壁固定连接，防护罩403上设置有与油缸同轴心线的贯穿通孔，以便在保护油缸的同时方便油缸的活塞杆通过，防护罩403通过第五螺栓220与内导轨600远离支座140的一端固定连接。

进一步的改进是，外导轨500和内导轨600均设置有两个，两个外导轨500对称分布于固定管400的两个外侧壁上，两个内导轨600对称分布于固定管400的两个内侧壁上，如图1、图8、图9、图14-图16所示，内导轨600和外导轨500均分别成对设置有两个，保证两侧的外导轨500和两侧的内导轨600受力均匀一致，从而有利于移动座100的平稳移动。

移动座100的具体结构如图10和图11所示，移动座100为平板状结构，设置于固定管400的上方，移动座100的两侧分设有位于固定管400两侧的折板103和移动条101，折板103和移动条101均沿固定管400的长度方向延伸，折板103的横截面为L形，折板103与移动座100围合形成与移动条101相适配的装配口，折板103包括一体连接的竖板和横板，移动条101通过第九螺栓270与竖板固定连接，横板通过第七螺栓240与移动条101固定连接，移动条101通过第六螺栓230与移动座100固定连接，第六螺栓230、第七螺栓240以及第九螺栓270均设置有多个，分别沿固定管400的长度方向间隔分布。

进一步的改进是，驱动机构200的输出端连接有驱动块130，驱动块130与移动座100可拆卸连接。

采用上述设计后，通过驱动块130与移动座100之间的可拆卸连接，方便移动座100的维修和更换，移动座100、驱动块130以及驱动机构200、固定管400的具体连接结构如图3、图6-图10所示，移动座100上设置有沿自身厚度方向延伸的插接通孔102，油缸的活塞杆固定连接有移动框160，移动框160的周向内壁与油缸活塞杆的周向外缘固定连接，移动板161的两侧通过第十螺栓280固定连接有移动板161，与内导轨600滚动配合的滚动件设置于移动板161上；移动框160的上方通过第三螺栓190固定连接有驱动块130，驱动块130与插接通孔102相适配，即驱动块130的周向外缘与插接通孔102的周向内壁密封贴合；固定管400的顶面设置有与自身管腔连通的条形口405，条形口405沿平行于固定管400的长度方向延伸，驱动块130贯穿条形口405的内侧。

油缸运行时，活塞杆伸缩移动，带动移动框160移动，使得移动板161和驱动块130同时进行移动，移动板161上的滚动件位置改变，滚动件在内导轨600上滚动，与此同时，驱动块130在条形口405的内侧移动，作用于移动座100上，带动移动座100进行平移。通过移动座100上设置的插接通孔102，方便移动座100与驱动块130快速便捷的可拆卸连接，以便对移动座100进行安装维护等操作。

进一步的改进是，上滚动件包括分别与外导轨500顶面和内导轨600顶面贴合的外上滚动件700和内上滚动件800，下滚动件包括分别与外导轨500底面和内导轨600底面相贴合的外下滚动件900和内下滚动件110，移动座100上设置有保护罩120，保护罩120覆盖外上滚动件700和外下滚动件900。

具体的，内上滚动件800、内下滚动件110与内导轨600的滚动配合连接结构如图7所示，内上滚动件800和内下滚动件110均设置于移动板161上，移动板161随油缸的活塞杆移动时，内上滚动件800和内下滚动件110分别在内导轨600的顶面和底面滚动；外上滚动件700、外下滚动件900与外导轨500的滚动配合连接结构如图15和图16所示，移动座100随油缸的活塞杆移动时，外上滚动件700和外下滚动件900分别在外导轨500的顶面和底面滚动；通过保护罩120覆盖外上滚动件700和外下滚动件900，对二者进行保护，以保证外上滚动件700和外下滚动件900与外导轨500的稳定滚动配合。

保护罩120共设置有四个，分别位于移动座100的四角处，四个保护罩120与两个移动条101的两端部一一对应连接，保护罩120的具体结构如图12和图13所示，保护罩120包括平行设置且板面与移动座100移动方向平行的外侧板122、内侧板123和连接板124，连接板124位于外侧板122和内侧板123之间，保护罩120还包括C形的弯板121，弯板121的C形卡口朝向移动条101，外侧板122、内侧板123和连接板124均固定于弯板121的C形开口内壁上；C形的弯板121中心部位通过第八螺栓250与连接板124固定连接，外侧板122通过第八螺栓250与移动条101的其中一端固定连接，连接板124上设置有外滚动件，外滚动件包括贯穿移动板161的外上滚动件700和外下滚动件900，外下滚动件900设置于外上滚动件700的正下方，且二者端部均设置有紧固螺母260，以将外上滚动件700和外下滚动件900牢固安装于连接板124上。采用上述结构后，形成覆盖并保护外上滚动件700和外下滚动件900的保护罩120，以保证外上滚动件700、外下滚动件900与外导轨500稳定的滑动配合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钻机动力头连接架移动导向机构，包括：

机架，所述机架为长条状；

移动座（100），所述移动座（100）用于安装动力头；

驱动机构（200），所述驱动机构（200）驱动所述移动座（100）沿所述机架的长度方向移动于所述机架上；

其特征在于，还包括：

滚动件，所述机架和所述移动座（100）之一与所述滚动件连接，另一与所述滚动件滚动配合；

所述机架包括固定架和与所述固定架可拆卸连接且与所述滚动件滚动配合的导轨，所述导轨沿所述机架的长度方向延伸；

所述滚动件包括与所述导轨顶面贴合的上滚动件和与所述导轨底面的下滚动件；

所述固定架包括沿所述机架长度方向延伸的固定管（400），所述导轨包括设置于所述固定管（400）外侧壁上的外导轨（500）和固定于所述固定管（400）内侧壁上的内导轨（600），所述外导轨（500）和所述内导轨（600）均沿平行于所述固定管（400）的长度方向延伸；

所述上滚动件包括分别与所述外导轨（500）顶面和所述内导轨（600）顶面贴合的外上滚动件（700）和内上滚动件（800），所述下滚动件包括分别与所述外导轨（500）底面和所述内导轨（600）底面相贴合的外下滚动件（900）和内下滚动件（110），所述移动座（100）上设置有保护罩（120），所述保护罩（120）覆盖所述外上滚动件（700）和所述外下滚动件（900）。

2.根据权利要求1所述的钻机动力头连接架移动导向机构，其特征在于：所述滚动件与所述移动座（100）连接且与所述机架滚动配合。

3.根据权利要求1所述的钻机动力头连接架移动导向机构，其特征在于：所述滚动件为轴承。

4.根据权利要求3所述的钻机动力头连接架移动导向机构，其特征在于：所述轴承上设置有压注油杯（300），所述压注油杯（300）用于添加润滑油。

5.根据权利要求1所述的钻机动力头连接架移动导向机构，其特征在于：所述外导轨（500）和所述内导轨（600）均设置有两个，两个所述外导轨（500）对称分布于所述固定管（400）的两个外侧壁上，两个所述内导轨（600）对称分布于所述固定管（400）的两个内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的钻机动力头连接架移动导向机构，其特征在于：所述驱动机构（200）的输出端连接有驱动块（130），所述驱动块（130）与所述移动座（100）可拆卸连接。