CN220036439U - 一种双向自动折叠门的电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双向自动折叠门的电控系统，包括安装于墙面上的背板，背板连接有轨道，轨道上滑动连接有两个吊具，吊具通过传动组件与驱动装置连接，且每个吊具均活动连接有曲臂，曲臂与自动折叠门的活动门扇连接；吊具设有弧形通孔，曲臂活动安装于弧形通孔内，驱动装置启动时，两个吊具沿轨道的长度方向做相向或相背运动，曲臂在弧形通孔内做圆弧运动。本实用新型采用了双向吊具的结构设计，由吊具驱动活动门扇，活动门扇进行90度变向弯折与固定门扇折叠起来，可以完美实现自动折叠门的折叠推拉性能。同时本实用新型的背板与轨道采用卡合结构设计，方便现场快速安装，同时降低了门机高度，可以应用于较为狭小的场景。

Description

一种双向自动折叠门的电控系统

技术领域

本实用新型涉及双向折叠门技术领域，具体涉及一种双向自动折叠门的电控系统。

背景技术

在一些商场、车间、办公楼、展示厅等大型场所中，为了方便货物进出商场，通常会将门洞设计的比较宽，如果采用传统的90度平开门，门扇比较宽，在开关过程中门扇的转动半径大，将会占用比较大的空间，而双向折叠门因其具有较好的折叠推拉性能，占用空间较小，故而有更好的适应性。双向折叠门是由多块门板通过合页连接而成，并通过位于门板两端的定位轴深入门框内定位转动来实现主动扇的主动开合与被动扇的联动被动开合。

公开号为CN216894062U的实用新型专利“一种折叠式双开联动门”中，其工作原理为使用者手动顺时针转动右方的第一手柄7，右方第一手柄7通过与其连接的第一锥齿轮8带动同侧的第二锥齿轮11旋转，右方第二锥齿轮11再通过与其连接的转轴10带动同侧的皮带轮12逆时针旋转，右方皮带轮12在平皮带13的配合下带动左方皮带轮12的逆时针旋转，左方皮带轮12通过转轴10连接的第二锥齿轮11带动同侧的第一锥齿轮8旋转，左方的第一锥齿轮8带动与其连接的第一手柄7旋转，同时，平皮带13带动两第一卡块14往相反方向运动，两第一卡块14分别带动同侧的第二门板4往相反方向运动，同时两块第二门板4分别以同侧的第一门板3连接处为圆心旋转、两块第一门板3再分别以同侧的第一支杆2为圆心旋转，同侧的第二门板4带动同侧的第一门板3向前做折叠运动，折叠到需要的程度时，第一手柄7停止转动，完成打开折叠门的操作。该方案需要人力手动开启或关闭，不适合老人小孩等行动不便人士使用，也无法与智能家居和联网集中控制进行融合，并且由于该方案采用第一锥齿轮8与第二锥齿轮11垂直啮合设置的方式来实现折叠功能，并且门体上设置有手柄，整体的门机高度和厚度都比较大，容易影响玻璃幕墙的采光率，不适用于较为狭小的场景。

公开号为CN114165142A的发明专利“智控全自动多扇折叠门”中，其折叠方式采用的是角度调节板12底部的弧形块27带动扭转板13，使得扭转板13中的滚轮D21沿着角度调节块9中移动腔28前侧向着远离电机4的方向滑动，角度调节板12驱动扭转板13形成一定的角度，角度调节板12、扭转板13和转轴11之间形成的角度使得与套筒23固定连接的门板单元与相邻门板单元之间形成一定的角度，从而达到若干个门板单元依次折叠的目的，但是该专利所采用的角度调节块9由于角度有限，难以实现门板单元之间的90度折叠。

公开号为CN108590446A的发明专利“一种自动折叠门”中，其设置有传动机构4，传动机构4包括相互啮合的主动齿轮41和从动齿轮42，主动齿轮41安装在第二门板22上，从动齿轮42安装在第一门板21上，该专利通过驱动主动齿轮41转动的形式实现门板之间的折叠，但该专利的折叠门板2需要设置多组传动机构4和驱动机构，每个驱动机构分别驱动该传动机构4才能实现门体折叠，产品结构复杂，并且成本较高。

公开号为CN104818918B的发明专利“一种自动折叠门”中，其包括两个或两个以上依次通过合页71连接在一起的门扇72，且位于门体70一端的门扇72通过合页71连接在门框10上，位于门体70另一端的门扇72通过铁脚组件80与同步带轮组件60安装在一起。其中铁脚组件80包括第一直铁脚81、安装在第一直铁脚81的一端、用于吸附同步带轮组件60中的同步带61的电磁器82和安装在第一直铁脚81的另一端、用于连接门体70的紧固组件83，电磁器82的工作时序通过控制系统控制，当需要自动折叠门在自动模式工作时，控制系统控制电磁器82吸附在同步带61上，使得门体70与电机20之间形成传动连接。该专利采用的驱动方式是磁铁吸附门扇转向，产品结构复杂，安装难度高，使用时有较大的噪音产生，并且长期使用后磁铁会吸附很多环境中的铁素体粉尘，后期维护比较频繁，不适用于办公场所。

公开号为CN105804594A的发明专利“一种多扇自动折叠门”中，可折叠门体组3一端通过承重轮5与第一主导轨1的轨道相连，另一端设置于第二主导轨2的轨道内；驱动组件4设置于第一主导轨一端；其中驱动组件4包括电动机401，电动机401通过皮带轮以及皮带与可折叠门体组3相连，第一主导轨1一侧设置有弧形辅助导向导轨6，可折叠门体组3靠近电动机401一移动门体303上设置有辅助导向导轮7，弧形辅助导向导轨6以及辅助导向导轮7用于引导可折叠门体组3的前进方向。该专利通过驱动组件的电动机带动皮带轮旋转，进而使皮带实现收缩，皮带收缩带动可折叠门体组的首先水平运动，当辅助导向导轮运行至弧形辅助导向导轨位置处后，辅助导向导轮进入弧形辅助导向导轨，在导轨的作用下可折叠门体组的运行方向产生改变才能实现自动折叠。该方案先利用直线导轨带动折叠门横向移动，再利用弧形辅助导向导轨带动折叠门转向折叠，其将移动和转向两个动作进行了分解，需要借助弧形辅助导向导轨的方式才能实现门体折叠，而弧形辅助导向导轨的长度以及弧度需要根据不同宽度的门体进行定制加工，产品加工成本高，产品的安装难度加大，安装环境受限，不具备普遍通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向自动折叠门的电控系统，优化自动折叠门的结构设计，提升折叠推拉性能，简化门机安装过程，提高门机的整体集成度，方便现场快速安装，使其能够应用于较为狭小的场景。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种双向自动折叠门的电控系统，包括安装于墙面上的背板，所述背板连接有轨道，所述轨道上滑动连接有两个吊具，所述吊具通过传动组件与驱动装置连接，且每个所述吊具均活动连接有曲臂，所述曲臂与自动折叠门的活动门扇连接；所述吊具开设有弧形通孔，所述曲臂活动安装于所述弧形通孔内，所述驱动装置启动时，两个所述吊具沿所述轨道的长度方向做相向或相背运动，所述曲臂在所述弧形通孔内做圆弧运动。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述曲臂包括转向臂和连接板，所述转向臂的一端通过导向轮活动安装在所述弧形通孔内，所述转向臂的另一端还安装有定位轮，所述吊具对应所述定位轮的位置开设有第一凹槽部，所述轨道对应所述定位轮的位置设置有第一导轨，所述定位轮穿过所述第一凹槽部与所述轨道的第一导轨滑动连接，所述连接板安装在所述转向臂远离所述轨道的一侧，且所述连接板与折叠门的活动门扇连接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述轨道与所述背板连接的一侧间隔设置有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部与所述第二凸起部相向倾斜设置，所述背板对应所述第一凸起部的位置设置有第三凹槽部，所述第一凸起部与所述第三凹槽部卡合连接，所述背板对应所述第二凸起部的位置对称设置有第三凸起部，所述第二凸起部与所述第三凸起部之间形成有第四凹槽部，所述第四凹槽部内间隔安装有若干紧固件，所述紧固件通过螺丝拧紧可与第四凹槽部的内壁抵接，以固定所述轨道的位置。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述轨道的一侧还设置有第二导轨，所述吊具靠近所述轨道的一侧安装有第一滑轮组，所述第一滑轮组与所述第二导轨配合实现滑动连接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述第一滑轮组包括安装在所述吊具一侧的第一安装座、偏心轴和第一滑轮，所述第一安装座通过偏心轴与所述第一滑轮活动连接，所述偏心轴包括与所述第一安装座活动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴一端连接的传动板以及与所述传动板连接的第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴不为同一轴心线，所述第二传动轴与所述第一滑轮连接，所述第一安装座对应所述第一传动轴的位置设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝与所述第一传动轴抵接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述第二导轨的一侧设置有圆弧凸起，所述第一滑轮的表面设置有圆弧凹槽，所述圆弧凸起与所述圆弧凹槽相互配合。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述吊具的下方安装有第二滑轮组，所述第二滑轮组包括第二安装座、若干第二滑轮和若干第三滑轮，若干所述第二滑轮沿所述第二安装座的长度方向间隔竖直设置，若干所述第三滑轮沿所述第二安装座的长度方向间隔水平设置，所述轨道的底部设置有第三导轨，所述第二滑轮和所述第三滑轮均与所述第三导轨配合实现滑动连接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述传动组件包括间隔安装在所述轨道上的主动轮和从动轮以及用于连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带，所述吊具上设置有皮带夹具，其中一个所述吊具通过所述皮带夹具与所述传动皮带的一侧连接，另一个所述吊具通过所述皮带夹具与所述传动皮带的另一侧连接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述驱动装置包括安装在所述轨道上的变压器、控制器、驱动电机以及备用电池，所述变压器和所述备用电池均与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述主动轮传动连接。

作为双向自动折叠门的电控系统的一种优选方案，所述轨道上还间隔安装有两个固定轴，所述固定轴与自动折叠门的固定门扇连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用了双向吊具的结构设计，由吊具驱动活动门扇，活动门扇带动固定门扇进行门扇折叠的方式，与公开号为CN114165142A的发明专利“智控全自动多扇折叠门”相比，本实用新型可以使得活动门扇进行90度变向弯折与固定门扇折叠在一起，完美实现自动折叠门的折叠推拉性能。并且本实用新型的自动折叠门可以设置多个门扇，门扇可以设计得更小，在开关门过程中门扇的转动半径小，从而提高空间利用率。

(2)与公开号为“CN104818918B”的发明专利“一种自动折叠门”相比，本实用新型的滑轮组采用了偏心轴的结构设计，吊具移动时将会驱动第一滑轮在轨道上滑动，偏心轴的转动使得第一滑轮与轨道紧密接触，避免吊具从轨道中松脱，同时本实用新型在偏心轴处设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝能拉紧并固定住偏心轴，从而使得吊具在轨道里移动时不会产生噪音，适用于写字楼等办公场所。

(3)本实用新型采用了吊具设置弧形通孔的结构设计，驱动装置驱动吊具横向移动时，曲臂将会在弧形通孔内带动活动门扇同步转动，折叠门的移动和转向同步进行，使得折叠动作更为顺畅，与公开号为CN105804594A的发明专利“一种多扇自动折叠门”相比，本实用新型直接将弧形转向结构集成到吊具上，不需要根据门体宽度调整弧形转向结构的弧度和长度，应用更为广泛，通用性更强，结构更简单。

(4)与公开号为CN108590446A的发明专利“一种自动折叠门”相比，本实用新型采用单个驱动装置同时驱动门体两侧的门扇，不仅缩减了设备成本，并且折叠门在开启或关闭时，门体两侧的门扇可以同步折叠或展开，避免出现单侧无法开启的问题。

(5)与公开号为CN216894062U的实用新型专利“一种折叠式双开联动门”相比，本实用新型的吊具、曲臂、驱动装置以及传动装置等都安装在背板上，缩减了门机高度和厚度，提高了门机的整体集成度，能够应用于较为狭小的场景。

(6)本实用新型的背板与轨道采用了卡合结构的设计，方便工厂预加工组装，减小安装人员的安装难度，方便现场进行快速安装，节省工程项目的安装时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的双向自动折叠门的电控系统的开门结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的双向自动折叠门的电控系统的关门结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的双向自动折叠门的电控系统的侧面结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的吊具的正面结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的吊具的背面结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的曲臂的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的第一滑轮组和第二滑轮组的结构拆分图。

图1至图7中：

1、轨道；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第三导轨；14、第一凸起部；15、第二凸起部；

2、吊具；21、弧形通孔；22、第一滑轮组；221、第一安装座；222、第一滑轮；223、第一传动轴；224、传动板；225、第二传动轴；226、锁紧螺丝；23、第二滑轮组；231、第二安装座；232、第二滑轮；233、第三滑轮；24、皮带夹具；25、第一凹槽部；26、第二凹槽部；

3、传动组件；31、主动轮；32、从动轮；33、传动皮带；

4、驱动装置；41、变压器；42、控制器；43、驱动电机；44、备用电池；

5、曲臂；51、转向臂；52、连接板；53、定位轮；54、导向轮；

6、固定轴；7、背板；71、第三凹槽部；72、第三凸起部；73、第四凹槽部；74、紧固件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种双向自动折叠门的电控系统，包括设置于自动折叠门上方的轨道1，轨道1上滑动连接有两个吊具2，吊具2通过传动组件3与驱动装置4连接，且每个吊具2均活动连接有曲臂5，曲臂5与自动折叠门的活动门扇连接；轨道1的两端还安装有固定轴6，固定轴6与自动折叠门的固定门扇连接，每个吊具2远离另一个吊具2的一侧均开设有第二凹槽部26，第二凹槽部26与固定轴6相互配合，当吊具2向两端移动时，固定轴6刚好可以卡在第二凹槽部26内，从而使得自动折叠门的活动门扇与固定门扇折叠起来。

如图4和图5所示，本实施例的吊具2开设有弧形通孔21，曲臂5活动安装于弧形通孔21内，驱动装置4启动时，两个吊具2沿轨道1的长度方向做相向或相背运动，曲臂5在弧形通孔21内做圆弧运动。

本实用新型采用双向吊具2的结构设计，通过固定轴6将自动折叠门的固定门扇固定在轨道1的两端，通过曲臂5连接自动折叠门的活动门扇，驱动装置4驱动两个吊具2在轨道1上做相向或相背运动时，曲臂5将会沿着吊具2的弧形通孔21进行转动，从而带动活动门扇进行变向运动与固定门扇折叠在一起，相较于现有的自动折叠门，本实用新型的自动折叠门由吊具2驱动活动门扇，活动门扇带动固定门扇进行门扇折叠，可以使得活动门扇进行90度弯折与固定门扇折叠在一起，完美实现自动折叠门的折叠推拉性能。并且本实用新型的自动折叠门可以设置多个门扇，门扇可以设计得更小，在开关门过程中门扇的转动半径小，从而提高空间利用率。

如图6所示，本实施例的曲臂5包括转向臂51和连接板52，转向臂51的一端通过导向轮54活动安装在弧形通孔21内，转向臂51的另一端还安装有定位轮53，吊具2对应定位轮53的位置开设有第一凹槽部25，轨道1对应定位轮53的位置设置有第一导轨11，定位轮53穿过第一凹槽部25与轨道1的第一导轨11滑动连接，连接板52安装在转向臂51远离轨道1的一侧，且连接板52与自动折叠门的活动门扇连接，固定轴6安装在第一导轨11的两端，当吊具2向第一导轨11的两端移动时，吊具2的第二凹槽部26刚好卡在固定轴6的位置，从而将自动折叠门的活动门扇与固定门扇折叠起来。

为了更好实现曲臂5的转动功能，本实施例的转向臂51优选为L形结构，转向臂51的较长端设置有导向轮54，导向轮54活动安装在弧形通孔21内，转向臂51的较短端设置有定位轮53，当驱动装置4驱动两个吊具2相向移动进行关门动作时，吊具2将会给第一凹槽部25内的定位轮53施加推力带动转向臂51移动，在移动过程中导向轮54将会受到一个斜向上的支持力，在支持力的作用下转向臂51将在弧形通孔21上滑动，从而带动自动折叠门的活动门扇旋转90度角展开，实现自动关门的功能；当两个吊具2在轨道1上相背移动进行开门动作时，吊具2将会给导向轮54施加一个拉扯力带动转向臂51移动，在移动过程中导向轮54将会产生一个向后的摩擦力，在摩擦力的作用下导向轮54将会沿着弧形通孔21反向滑动，从而带动自动折叠门的活动门扇旋转90度角折叠，实现自动开门的功能。

优选的，本实施例的弧形通孔21的弧度优选为90度，且两个吊具2的弧形通孔21呈相切设置，从而使得活动门扇的可旋转角度达到90度，完美实现自动折叠门的折叠推拉性能。

如图3所示，本实施例的轨道1与背板7连接的一侧间隔设置有第一凸起部14和第二凸起部15，第一凸起部14与第二凸起部15相向倾斜设置，背板7对应第一凸起部14的位置设置有第三凹槽部71，第一凸起部14与第三凹槽部71卡合连接，背板7对应第二凸起部15的位置对称设置有第三凸起部72，第二凸起部15与第三凸起部72之间形成有第四凹槽部73，第四凹槽部73内间隔安装有若干紧固件74，紧固件74可沿第四凹槽部73的长度方向滑动，当第一凸起部14安装到第三凹槽部71内时，紧固件74可以调整至合适的位置，并通过螺丝拧紧与第四凹槽部73的内壁抵接，从而固定住轨道1的位置，防止第一凸起部14从第三凹槽部71中脱落。

本实用新型的背板7与轨道1采用了卡合结构的设计，方便现场进行快速安装，减小了安装人员的安装难度，节省了工程项目的安装时间，同时本实用新型的吊具2直接安装在轨道1的一侧内，降低了自动折叠门的门机高度，本实施例的自动折叠门可以做到7公分的门机高度，能够应用于较为狭小的场景，提高了自动折叠门的适用性。

优选的，本实施例的轨道1的一侧设置有第二导轨12，吊具2靠近轨道1的一侧安装有第一滑轮组22，第一滑轮组22包括安装在吊具2一侧的第一安装座221、偏心轴和第一滑轮222，第一安装座221通过偏心轴与第一滑轮222活动连接，偏心轴包括与第一安装座221活动连接的第一传动轴223、与第一传动轴223一端连接的传动板224以及与传动板224连接的第二传动轴225，第一传动轴223与第二传动轴225不为同一轴心线，且第二传动轴225与第一滑轮222连接，当驱动装置4驱动吊具2移动时，第一滑轮222将在第二导轨12上滑动，在偏心轴的作用下，第一滑轮222将会做偏心运动，使得第一滑轮222与第二导轨12紧密接触，避免吊具2从第二导轨12中松脱，同时本实用新型的第一安装座221对应第一传动轴223的位置设置有锁紧螺丝226，锁紧螺丝226与第一传动轴223抵接。锁紧螺丝226能拉紧并固定住偏心轴，从而使得吊具2在轨道1里移动时不会产生噪音，适用于写字楼等办公场所。

更优选的，本实用新型的第二导轨12的一侧设置有圆弧凸起，第一滑轮222的表面设置有圆弧凹槽，圆弧凸起与圆弧凹槽相互配合，使得第一滑轮222与第二导轨12接触更为紧密，进一步降低移动噪音。

如图7所示，本实施例的吊具2的下方安装有第二滑轮组23，第二滑轮组23包括第二安装座231、若干第二滑轮232和若干第三滑轮233，若干第二滑轮232沿第二安装座231的长度方向间隔竖直设置，若干第三滑轮233沿第二安装座231的长度方向间隔水平设置，轨道1的底部设置有第三导轨13，第二滑轮232和第三滑轮233均与第三导轨13配合实现滑动连接。

优选的，本实施例的第二滑轮232优选为两个，竖直设置于吊具2底部的左右两端，第三滑轮233优选为两个，水平设置于吊具2底部的左右两端，使得吊具2可以在轨道1上更为顺畅的滑动，从而避免出现门体与滑轨之间卡住的现象。

具体的，本实施例的传动组件3包括间隔安装在轨道1上的主动轮31和从动轮32以及用于连接主动轮31和从动轮32的传动皮带33，吊具2上设置有皮带夹具24，其中一个吊具2通过皮带夹具24与传动皮带33的一侧连接，另一个吊具2通过皮带夹具24与传动皮带33的另一侧连接，当驱动装置4启动时，两个吊具2将在传动皮带33的带动下做相向运动或相背运动。

具体的，本实施例的驱动装置4包括安装在轨道1上的变压器41、控制器42和驱动电机43，变压器41与控制器42电连接，控制器42与驱动电机43电连接，驱动电机43与主动轮31传动连接，并通过传动皮带33带动吊具2移动。

本实施例的驱动装置4还设置有备用电池44，当商场、车间、办公楼、展示厅等场所停电时，也可以通过备用电池44为驱动电机43供电，避免出现自动折叠门无法开启的问题。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，包括安装于墙面上的背板(7)、所述背板(7)连接有轨道(1)，所述轨道(1)上滑动连接有两个吊具(2)，所述吊具(2)通过传动组件(3)与驱动装置(4)连接，且每个所述吊具(2)均活动连接有曲臂(5)，所述曲臂(5)与自动折叠门的活动门扇连接；所述吊具(2)开设有弧形通孔(21)，所述曲臂(5)活动安装于所述弧形通孔(21)内，所述驱动装置(4)启动时，两个所述吊具(2)沿所述轨道(1)的长度方向做相向或相背运动，所述曲臂(5)在所述弧形通孔(21)内做圆弧运动。

2.根据权利要求1所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述曲臂(5)包括转向臂(51)和连接板(52)，所述转向臂(51)的一端通过导向轮(54)活动安装在所述弧形通孔(21)内，所述转向臂(51)的另一端还安装有定位轮(53)，所述吊具(2)对应所述定位轮(53)的位置开设有第一凹槽部(25)，所述轨道(1)对应所述定位轮(53)的位置设置有第一导轨(11)，所述定位轮(53)穿过所述第一凹槽部(25)与所述轨道(1)的第一导轨(11)滑动连接，所述连接板(52)安装在所述转向臂(51)远离所述轨道(1)的一侧，且所述连接板(52)与折叠门的活动门扇连接。

3.根据权利要求1所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述轨道(1)与所述背板(7)连接的一侧间隔设置有第一凸起部(14)和第二凸起部(15)，所述第一凸起部(14)与所述第二凸起部(15)相向倾斜设置，所述背板(7)对应所述第一凸起部(14)的位置设置有第三凹槽部(71)，所述第一凸起部(14)与所述第三凹槽部(71)卡合连接，所述背板(7)对应所述第二凸起部(15)的位置对称设置有第三凸起部(72)，所述第二凸起部(15)与所述第三凸起部(72)之间形成有第四凹槽部(73)，所述第四凹槽部(73)内间隔安装有若干紧固件(74)，所述紧固件(74)通过螺丝拧紧可与第四凹槽部(73)的内壁抵接，以固定所述轨道(1)的位置。

4.根据权利要求1所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述轨道(1)的一侧还设置有第二导轨(12)，所述吊具(2)靠近所述轨道(1)的一侧安装有第一滑轮组(22)，所述第一滑轮组(22)与所述第二导轨(12)配合实现滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述第一滑轮组(22)包括安装在所述吊具(2)一侧的第一安装座(221)、偏心轴和第一滑轮(222)，所述第一安装座(221)通过偏心轴与所述第一滑轮(222)活动连接，所述偏心轴包括与所述第一安装座(221)活动连接的第一传动轴(223)、与所述第一传动轴(223)一端连接的传动板(224)以及与所述传动板(224)连接的第二传动轴(225)，所述第一传动轴(223)与所述第二传动轴(225)不为同一轴心线，所述第二传动轴(225)与所述第一滑轮(222)连接，所述第一安装座(221)对应所述第一传动轴(223)的位置设置有锁紧螺丝(226)，所述锁紧螺丝(226)与所述第一传动轴(223)抵接。

6.根据权利要求5所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述第二导轨(12)的一侧设置有圆弧凸起，所述第一滑轮(222)的表面设置有圆弧凹槽，所述圆弧凸起与所述圆弧凹槽相互配合。

7.根据权利要求1所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述吊具(2)的下方安装有第二滑轮组(23)，所述第二滑轮组(23)包括第二安装座(231)、若干第二滑轮(232)和若干第三滑轮(233)，若干所述第二滑轮(232)沿所述第二安装座(231)的长度方向间隔竖直设置，若干所述第三滑轮(233)沿所述第二安装座(231)的长度方向间隔水平设置，所述轨道(1)的底部设置有第三导轨(13)，所述第二滑轮(232)和所述第三滑轮(233)均与所述第三导轨(13)配合实现滑动连接。

8.根据权利要求1所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述传动组件(3)包括间隔安装在所述轨道(1)上的主动轮(31)和从动轮(32)以及用于连接所述主动轮(31)和所述从动轮(32)的传动皮带(33)，所述吊具(2)上设置有皮带夹具(24)，其中一个所述吊具(2)通过所述皮带夹具(24)与所述传动皮带(33)的一侧连接，另一个所述吊具(2)通过所述皮带夹具(24)与所述传动皮带(33)的另一侧连接。

9.根据权利要求8所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述驱动装置(4)包括安装在所述轨道(1)上的变压器(41)、控制器(42)、驱动电机(43)以及备用电池(44)，所述变压器(41)和所述备用电池(44)均与所述控制器(42)电连接，所述控制器(42)与所述驱动电机(43)电连接，所述驱动电机(43)与所述主动轮(31)传动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的双向自动折叠门的电控系统，其特征在于，所述轨道(1)上还间隔安装有两个固定轴(6)，所述固定轴(6)与自动折叠门的固定门扇连接。