CN220032038U - 一种可以自动刹车与助力推行的童车机构 - Google Patents

Abstract

一种可以自动刹车与助力推行的童车机构，包括快拆座、轮轴、转盘、离合驱动杆、手动离合器、离合组、离合销、飞轮、刹车盘、电机、弹性件、自动刹车销组、推行按键和助力按键等组件，按下推行按键，离合销和自动刹车销组与刹车盘相脱离而使推车处于外力推行状态，松开推行按键，启动自动刹车功能，轮子发生转动后，自动刹车销组插入内圈锁孔内而使推车处于自动刹车状态，按住推行按键，点按或者长按助力按键，离合销插入外圈锁孔而使推车处于助力状态，松开助力按键，离合销从外圈锁孔中脱离，解除助力状态而进入外力推行状态，即通过控制推行按键和助力按键两个按键，使推车在外力推行状态、自动刹车状态和助力推行状态之间进行切换，操作非常方便。

Description

一种可以自动刹车与助力推行的童车机构

技术领域

本实用新型涉及手推车，尤其是涉及一种可以自动刹车与助力推行的童车机构。

背景技术

儿童电动车是一种由儿童驾驶的电动车玩具，一般都包括车体、设置在车体上的车轮轴、设置在车轮轴上的车轮、固定设置在车体上的电动机以及与电动机相传动连接的减速机构，减速机构的输出部分包括动力输出轴，通常减速机构的输出部分直接与车轮相连接，因而儿童电动车由电动机带动车轮转动或停止。如果需要大人推动电动车，则车轮需要带动减速机构及电动机，因此所需要推动的力很大，操作不便。如遇特殊情况，如开关关闭、电池缺电或儿童不愿驾驶时，在电机不启动的情况下，车轮因齿轮啮合而不能自由转动，使其与地面产生较大的摩擦，造成电动车移动或拖动困难，并且车轮磨损情况加重，齿轮箱中相互咬合的齿轮也容易松动和损坏，使车的使用寿命缩短。为此，专利号为200620170103.3(授权公告号为CN201050560Y)的中国实用新型专利公开了《一种电动童车离合器》，该离合器为直角带孔固定支架一端焊有U型托架，并与车底盘连接，另一端与车底盘连接，在其下面焊有两个导套，导套内穿有带定位销的直角带孔滑动支架，直角带孔固定支架和直角带孔滑动支架间，有压缩弹簧，且与两支架一起穿在车轴上，直角带孔滑动支架直角端与齿轮箱连接，凸轮和拨杆固定导套上，并与导套连为一体，直角带孔滑动支架可在导套内做水平移动，断电时移动电动童车时，通过拨动拨杆，可使传动车轮处于空档位置并可自由转动。又如专利号为200720002466.0(授权公告号为CN200996464Y)的中国实用新型专利所公开的《电动童车齿箱与离合设置》，其包括齿轮箱底、变速齿轮、齿轮、齿轮箱盖、弧形摆臂、离合摆杆、轴杆和卡片。其中：把变速齿轮上设有的轴孔套在齿轮箱底上设有的轴杆上，在把齿轮上设有的圆孔套在齿轮箱底上设有的圆柱上，扣上齿轮箱盖用螺丝钉穿过螺丝钉固定圆孔与螺丝钉固定点相固定，使齿牙凹槽露出齿轮箱盖上设有的圆孔的外面，与车轮上的凸齿咬合，通过电机转动带动车轮子前进或后退。由于摆动离合摆杆使弧形摆臂摆动，使凹槽在长齿牙上左右滑动，同时齿牙凹槽就与车轮上的凸齿进行离合。虽然，上述专利通过设置离合装置可以实现齿轮与车轮分离，使电动童车能自由推行，但无法在自动刹车和助力推行之间进行自由切换，操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、操作方便的可以自动刹车与助力推行的童车机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于包括有：

快拆座，具有中心轴孔；

轮轴，为固定轴并安装在所述中心轴孔内；

转盘，安装在所述快拆座的外端面上，并能在外部驱动力的驱动下绕所述轮轴转动；

离合驱动杆，设于所述快拆座上并在所述转盘的驱动下能沿着快拆座的轴向向内移动；

手动离合器，套设在快拆座上并能绕轮轴转动，该手动离合器在离合驱动杆驱动下轴向向内移动；

离合组，套设在快拆座上，该离合组与所述手动离合器轴向相邻布置并位于手动离合器的内侧，且离合组与手动离合器能始终保持轴向同步移动；

离合销，轴向设置在所述离合组上；

飞轮，套设在快拆座上，飞轮与所述离合组轴向相邻布置并设于离合组的内侧，所述飞轮上开有供所述离合销穿过的轴向通孔，所述离合组限位在飞轮上并与飞轮同步转动，且离合组能相对飞轮轴向移动；

刹车盘，安装在所述轮轴上并能相对轮轴转动，该刹车盘上设有外圈锁和内圈锁孔，所述离合销在转盘的驱动下能插入外圈锁孔内；

电机，设于所述快拆座旁，所述电机的输出轴与快拆座的中心轴孔相互平行，所述飞轮在电机的驱动下转动；

弹性件，在离合销插入外圈锁孔内的状态下，该弹性件使离合组、手动离合器和离合销保持有向外运动的趋势，并能通过转动手动离合器而使离合销脱离外圈锁孔；

自动刹车销组，安装在所述快拆座上并能相对快拆座轴向移动，该自动刹车销组在转盘的驱动下能轴向向内移动并插入所述内圈锁孔内，自动刹车销组在外力作用下能带动自动刹车销组轴向向外移动而脱离内圈锁孔；

推行按键，在该推行按键按下状态下，所述离合销和自动刹车销组与所述刹车盘相脱离，在推行按键松开状态下，所述自动刹车销组插入所述刹车盘的内圈锁孔内；

助力按键，按住推行按键后，点按或者长按助力按键，所述离合驱动杆在转盘的作用下驱动所述手动离合器、离合组和离合销沿着快拆座轴向移动，并使离合销穿过飞轮的轴向通孔而插入刹车盘的外圈锁孔内，松开或者再次点按助力按键，所述离合销从所述外圈锁孔中脱离，退出阻力功能

为了便于操作，优选地，所述推行按键和助力按键均安装在推车的把手上。

为了使电机能够驱动飞轮转动，所述电机的输出轴安装有输出齿轮，所述输出齿轮和飞轮之间通过传动带相连接。

优选地，所述快拆座的内侧部安装有快拆座盖，所述快拆座盖上开有供所述自动刹车销组穿过的通孔。

为了使外圈锁孔和内圈锁孔分布更为合理，所述外圈锁孔和内圈锁孔均沿着刹车盘的周向间隔均匀分布。这样，离合驱动杆和自动刹车销组的锁定结构互不干扰。

为了使离合组能够复位，所述离合组朝向飞轮的端面上设有弹簧安装柱，所述飞轮上设有与弹簧安装柱相对应的第一弹簧安装孔，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧的第一端套设在所述弹簧安装柱上并与离合组的端面相抵，第一弹簧的第二端设于第一弹簧安装孔内。

为了使离合销能够复位，所述离合组朝向飞轮的端面上设有轴向凸柱，所述飞轮上设有与轴向凸柱相对应的轴向盲孔，所述轴向通孔设于轴向盲孔的底部，所述离合销设于轴向凸柱的头部，所述轴向凸柱内部具有第二弹簧安装孔，所述离合销远离外圈锁孔的一端设于所述第二弹簧安装孔内，所述弹性件还包括有第二弹簧，所述第二弹簧安装在第二弹簧安装孔内，所述第二弹簧的第一端与离合组相抵，第二弹簧的第二端与离合销相抵。

为了对离合组的轴向移动进行导向，在所述离合组朝向飞轮的端面上设有轴向导向柱，在所述飞轮上开有与所述轴向导向柱相对应的导向孔，所述轴向导向柱插入所述导向孔内。通过导向柱和导向孔的设置，使得离合组不能与飞轮相对转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该可以自动刹车与助力推行的童车机构按下推行按键时，离合销和自动刹车销组与刹车盘相脱离而使推车处于外力推行状态，松开推行按键，自动刹车功能启动，在轮子发生转动后，自动刹车销组插入刹车盘的内圈锁孔内而使推车处于自动刹车状态；按住推行按键，点按或者长按助力按键，离合销插入刹车盘的外圈锁孔而使推车处于助力状态，再次点按或者松开助力按键，离合销从外圈锁孔中脱离，推车解除助力状态而进入外力推行状态，由此可见，通过控制推行按键和助力按键两个按键，可以使推车在外力推行状态、自动刹车状态和助力推行状态之间进行切换，操作非常方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例在推车外力推行状态下的结构示意图；

图2为图1所示结构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例在推车助力状态下的结构示意图；

图4为图3所示结构另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例在推车自动刹车状态下的结构示意图；

图6为图5所示结构另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的童车机构的分解示意图；

图8为本实用新型实施例的飞轮的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的刹车盘的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的推行按键和助力按键的安装结构示意图；

图11为图10所示结构的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，本实施例的可以自动刹车与助力推行的童车机构包括快拆座1、转轴2、转盘3、离合驱动杆4、手动离合器5、离合组6、离合销7、飞轮8、刹车盘9、电机10、第一弹簧111、第二弹簧112、自动刹车销组12、推行按键13、助力按键14、输出齿轮15、传动带16和快拆座该17等主要部件，该机构适合安装在儿童推车等童车上。

以图1中箭头A所示方向为外向。快拆座1为固定座，快拆座1呈圆柱状并具有中心轴孔11，轮轴2为固定轴并安装在中心轴孔11内，转盘3安装在快拆座1的外端面上，并能在外部驱动力的驱动下绕轮轴2转动。

离合驱动杆4设于快拆座1上并在转盘3的驱动下能沿着快拆座1的轴向向内移动；手动离合器5套设在快拆座1上并能绕轮轴2转动，手动离合器5在离合驱动杆4的带动下与离合驱动杆4轴向向内同步移动。离合组6套设在快拆座1上，离合组6与手动离合器5轴向相邻布置并位于手动离合器5的内侧，且离合组6与手动离合器5始终保持轴向同步移动，即离合组6和手动离合器5只能围绕快拆座1的中心轴进行相对转动，不能沿着快拆座1的中心轴的方向进行相对移动；离合销7轴向设置在离合组6上，离合销7和离合组6能沿着快拆座1的中心轴孔11的方向作相对移动，不能围绕快拆座1的中心轴进行相对转动。

飞轮8套设在快拆座1上，飞轮8与离合组6轴向相邻布置并设于离合组6的内侧，飞轮8上开有供离合销7穿过的轴向通孔80，离合组6限位在飞轮8上并与飞轮8同步转动，且离合组6能相对飞轮8轴向移动。刹车盘9安装在轮轴2上并能相对轮轴2转动，刹车盘9上设有外圈锁孔91和内圈锁孔92，外圈锁孔91和内圈锁孔92均沿着刹车盘9的周向间隔均匀分布。电机10设于快拆座1旁，电机10的输出轴与快拆座1的中心轴孔11相互平行，输出齿轮安装在电机10的输出轴上，输出齿轮15和飞轮8之间通过传动带16相连接，从而使飞轮8在电机10的驱动下转动。

自动刹车销组12安装在快拆座1上并能相对快拆座1轴向移动，快拆座1的内侧部安装有快拆座盖17，快拆座盖17上开有供自动刹车销组12穿过的通孔171。自动刹车销组12在转盘3的驱动下能轴向向内移动并插入内圈锁孔92内，自动刹车销组12在外力作用下能带动自动刹车销组12轴向向外移动而脱离内圈锁孔92。离合销7在转盘3的驱动下能插入外圈锁孔91内。

如图7所示，离合组6朝向飞轮8的端面上设有弹簧安装柱61、轴向凸柱62和轴向导向柱63，飞轮8上设有第一弹簧安装孔81、轴向盲孔82和导向孔83。其中，第一弹簧安装孔81与弹簧安装柱61一一对应，第一弹簧111的第一端套设在弹簧安装柱61上并与离合组6的端面相抵，第一弹簧111的第二端设于第一弹簧安装孔81内，第一弹簧111使离合组6保持有向外移动的趋势。轴向盲孔82与轴向凸柱62一一对应，轴向通孔80设于轴向盲孔82的底部，离合销7设于轴向凸柱62的头部，轴向凸柱62内部具有第二弹簧安装孔621，离合销7远离外圈锁孔91的一端设于第二弹簧安装孔621内，第二弹簧112安装在第二弹簧安装孔621内，第二弹簧112的第一端与离合组6相抵，第二弹簧112的第二端与离合销7相抵，第二弹簧112使离合销7保持有向外运动而脱离外圈锁孔91的趋势。导向孔83与轴向导向柱63一一对应，轴向导向柱63插入导向孔83内，从而对离合组6的轴向移动进行导向，并且使离合组6和离合销7不能与飞轮8相对转动，但能相对飞轮8作轴向移动。

如图10和图11所示，在推车的把手18上安装有推行按键13和助力按键14。按下推行按键13，转盘3切换至图1和图2所示位置，离合销7和自动刹车销组12与刹车盘9相脱离，即离合销7向外侧移动至与刹车盘9的外圈锁孔91相脱离，自动刹车销组12向外侧移动至与刹车盘9的内圈锁孔92相脱离，推车可以在外力的作用下推行。松开推行按键13，转盘切换至图5和图6所示位置，自动刹车销组12向靠近刹车盘9的方向移动，直至插入刹车盘9的内圈锁孔92为止，推车停止推行运动，推车进入自动刹车状态。当推车处于自动刹车状态时，通过拨动旋转自动刹车销组12，自动刹车销组12从刹车盘9中脱离，解除推车的自动刹车状态，推车进入外力推行状态。

按下推行按键13的同时按下助力按键14并保持，转盘3切换至图3和图4所示位置，转盘3驱动离合驱动杆5沿着快拆座1的轴向移动，手动离合器5、离合组6和离合销7在离合驱动杆5的驱动下靠近刹车盘9的方向移动，直至离合销7插入刹车盘9的内圈锁孔92为止，推车进入助力状态，此时，电机10旋转带动传动带16运动，传动带16驱动飞轮8进行旋转运动，飞轮8通过离合销7驱动刹车盘9进行旋转运动，此时推车在没有外力的作用下自动推行，或者可以有效减轻使用者的推行力量。当推车处于助力状态时，可以转动手动离合器5解除推车的助力状态，推车切换至外力推行状态。

再次点按或者松开助力按键14，转盘3切换至图1和图2所示的位置，离合驱动杆4、手动离合器5、离合组6和离合销7沿着快拆座1的中心轴向靠近转盘3的方向运动，离合销7从刹车盘9的外圈锁孔91中脱离，推车解除助力状态，进入外力推行状态。

在本实施例中，转盘3的转动，由行程电机进行控制，行程电机、推行按键、助力按键均通过电路连接到主控板上，行程电机接受到相应的指令后，带动转盘3转动，从而实现推行状态、助力功能、自动刹车功能之间的切换。

Claims (8)

1.一种可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于包括有：

快拆座(1)，具有中心轴孔(11)；

轮轴(2)，为固定轴并安装在所述中心轴孔(11)内；

转盘(3)，安装在所述快拆座(1)的外端面上，并能在外部驱动力的驱动下绕所述轮轴(2)转动；

离合驱动杆(4)，设于所述快拆座(1)上并在所述转盘(3)的驱动下能沿着快拆座(1)的轴向向内移动；

手动离合器(5)，套设在快拆座(1)上并能绕轮轴(2)转动，该手动离合器(5)在离合驱动杆(4)的驱动下轴向向内移动；

离合组(6)，套设在快拆座(1)上，该离合组(6)与所述手动离合器(5)轴向相邻布置并位于手动离合器(5)的内侧，且离合组(6)与手动离合器(5)能始终保持轴向同步移动；

离合销(7)，轴向设置在所述离合组(6)上；

飞轮(8)，套设在快拆座(1)上，飞轮(8)与所述离合组(6)轴向相邻布置并设于离合组(6)的内侧，所述飞轮(8)上开有供所述离合销(7)穿过的轴向通孔(80)，所述离合组(6)限位在飞轮(8)上并与飞轮(8)同步转动，且离合组(6)能相对飞轮(8)轴向移动；

刹车盘(9)，安装在所述轮轴(2)上并能相对轮轴(2)转动，该刹车盘(9)上设有外圈锁孔(91)和内圈锁孔(92)，所述离合销(7)在转盘(3)的驱动下能插入外圈锁孔(91)内；

电机(10)，设于所述快拆座(1)旁，所述电机(10)的输出轴与快拆座(1)的中心轴孔(11)相互平行，所述飞轮(8)在电机(10)的驱动下转动；

弹性件，在离合销(7)插入外圈锁孔(91)内的状态下，该弹性件使离合组(6)、手动离合器(5)和离合销(7)保持有向外运动的趋势，并能通过转动手动离合器(5)而使离合销(7)脱离外圈锁孔(91)；

自动刹车销组(12)，安装在所述快拆座(1)上并能相对快拆座(1)轴向移动，该自动刹车销组(12)在转盘(3)的驱动下能轴向向内移动并插入所述内圈锁孔(92)内，自动刹车销组(12)在外力作用下能带动自动刹车销组(12)轴向向外移动而脱离内圈锁孔(92)；

推行按键(13)，在该推行按键(13)按下状态下，所述离合销(7)和自动刹车销组(12)与所述刹车盘(9)相脱离，在推行按键(13)松开状态下，所述自动刹车销组(12)插入所述刹车盘(9)的内圈锁孔(92)内；

助力按键(14)，按住推行按键(13)后，点按或者长按助力按键(14)，所述离合驱动杆(4)在转盘(3)的作用下驱动所述手动离合器(5)、离合组(6)和离合销(7)沿着快拆座(1)轴向移动，并使离合销(7)穿过飞轮(8)的轴向通孔(80)而插入刹车盘(9)的外圈锁孔(91)内，松开或者再次点按助力按键(14)，所述离合销(7)从所述外圈锁孔(91)中脱离。

2.根据权利要求1所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述推行按键(13)和助力按键(14)均安装在推车的把手上。

3.根据权利要求1所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述电机(10)的输出轴安装有输出齿轮(15)，所述输出齿轮(15)和飞轮(8)之间通过传动带(16)相连接。

4.根据权利要求1所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述快拆座(1)的内侧部安装有快拆座盖(17)，所述快拆座盖(17)上开有供所述自动刹车销组(12)穿过的通孔(171)。

5.根据权利要求1所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述外圈锁孔(91)和内圈锁孔(92)均沿着刹车盘(9)的周向间隔均匀分布。

6.根据权利要求1所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述离合组(6)朝向飞轮(8)的端面上设有弹簧安装柱(61)，所述飞轮(8)上设有与弹簧安装柱(61)相对应的第一弹簧安装孔(81)，所述弹性件为第一弹簧(111)，所述第一弹簧(111)的第一端套设在所述弹簧安装柱(61)上并与离合组(6)的端面相抵，第一弹簧(111)的第二端设于第一弹簧安装孔(81)内。

7.根据权利要求6所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：所述离合组(6)朝向飞轮(8)的端面上设有轴向凸柱(62)，所述飞轮(8)上设有与轴向凸柱(62)相对应的轴向盲孔(82)，所述轴向通孔(80)设于轴向盲孔(82)的底部，所述离合销(7)设于轴向凸柱(62)的头部，所述轴向凸柱(62)内部具有第二弹簧安装孔(621)，所述离合销(7)远离外圈锁孔(91)的一端设于所述第二弹簧安装孔(621)内，所述弹性件还包括有第二弹簧(112)，所述第二弹簧(112)安装在第二弹簧安装孔(621)内，所述第二弹簧(112)的第一端与离合组(6)相抵，第二弹簧(112)的第二端与离合销(7)相抵。

8.根据权利要求6所述的可以自动刹车与助力推行的童车机构，其特征在于：在所述离合组(6)朝向飞轮(8)的端面上设有轴向导向柱(63)，在所述飞轮(8)上开有与所述轴向导向柱(63)相对应的导向孔(83)，所述轴向导向柱(63)插入所述导向孔(83)内。