CN220031124U - 一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构 - Google Patents

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孙永江
柳晓辉
赵玉晴
姜德栋
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Abstract

本实用新型公开了一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,包括机体,所述机体的底部的一侧固定连接有承接板,所述承接板的上方设置有固定单元;固定单元包括固定杆、底板、第一电动推杆、横板、转杆、限位杆、滑块、固定件和圆杆;所述固定杆的正面设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板,所述横板的底部两侧均转动连接有转杆,所述转杆的底部转动连接有滑块。本实用新型涉及橡胶胶片冷却机技术领域,通过转杆、限位杆和固定件的配合,可以对机体输送出来的胶片进行夹持固定,然后在缓慢的放置在承接板上,不仅能够防止胶片卷曲堆砌的情况发生,同时也节省了人力,无需工作人员进行后续整理,减低工作人员的劳动强度。

Description

一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构
技术领域
本实用新型涉及橡胶胶片冷却机技术领域,具体为一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构。
背景技术
胶片冷却机是将塑炼胶或混炼胶经压片机压出的胶片进行冷却的装置。主要工艺过程设备由涂隔离剂装置、夹侍提升运输带、挂胶冷却输送装置、切刀叠片装置、传动装置以及控制系统等组成。其中涂隔离剂装置有浸泡和喷淋两种方法,切刀叠片装置有摆胶连续折叠和切片叠放两种形式,当胶片挤压成型后通过运输带运输出来,利用承接板进行承接,但是由于承接板与运输带之间距离过大,当胶片掉落出来时,会卷曲堆砌在承接上,后期需要工作人员进行规整,因此便需要一种夹持提升机构。
当胶片挤压成型后通过运输带运输出来,落在承接板上需要工作人员进行规整处理。
当胶片挤压成型后通过运输带运输出来,由于胶片的体积较大,在重力的作用下,会卷曲堆砌在承接上,需要工作人员进行规整处理,给工作人员带了麻烦的同时,增加了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,解决了当胶片挤压成型后通过运输带运输出来,由于胶片的体积较大,在重力的作用下,会卷曲堆砌在承接上,不便于工作人员进行整理的问题。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,包括机体,所述机体的底部的一侧固定连接有承接板,所述承接板的上方设置有固定单元;固定单元包括固定杆、底板、第一电动推杆、横板、转杆、限位杆、滑块、固定件和圆杆;所述固定杆的正面设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板,所述横板的底部两侧均转动连接有转杆,所述转杆的底部转动连接有滑块,所述滑块的外壁滑动卡接有限位杆,所述横板的下方设置有圆杆,所述限位杆的顶部与圆杆的侧壁转动连接,所述限位杆的末端转动连接有固定件,所述圆杆固定连接于固定杆的正面,所述横板的下方设置有底板,所述底板固定连接于固定杆的正面。
优选的,所述底板的顶部安装有若干滚轮。
优选的,所述限位杆的外壁靠近圆杆的一侧转动连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端与固定件的侧壁转动连接,所述第二电动推杆远离圆杆的一侧设置有水平传感器,所述水平传感器安装于固定件的正面。
优选的,所述机体的顶部设置有驱动单元;驱动单元包括支架、丝杆、活动块、外壳、伺服电机和活动座;所述支架的底部与机体的顶部固定连接,所述支架的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆靠近固定杆的一侧设置有活动座,所述活动座通过活动块与丝杆配合连接,所述活动座的底部与固定杆的顶部转动连接,所述活动座的外壁滑动卡接有外壳,所述外壳的底部与机体的顶部固定连接。
优选的,所述活动座的底部转动连接有第三电动推杆,所述第三电动推杆的输出端与固定杆的侧壁转动连接。
优选的,所述第一电动推杆的顶部固定连接有第四电动推杆,所述第四电动推杆固定连接于固定杆的正面。
有益效果
本实用新型提供了一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,具备以下有益效果:该橡胶胶片冷却机夹持提升机构,通过转杆、限位杆和固定件的配合,可以对机体输送出来的胶片进行夹持固定,然后在缓慢的放置在承接板上,不仅能够防止胶片卷曲堆砌的情况发生,同时也节省了人力,无需工作人员进行后续整理,减低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中横板、第一电动推杆和第四电动推杆的结构示意图;
图3为图2中转杆、固定件和限位杆的结构示意图;
图4为图1中丝杆、伺服电机和活动座的结构示意图
图5为本实用新型的外观示意图。
图中:1、机体,2、支架,3、外壳,4、承接板,5、圆杆,6、固定件,7、转杆,8、横板,9、水平传感器,10、固定杆,11、第三电动推杆,12、活动座,13、伺服电机,14、丝杆,15、底板,16、滑块,17、滚轮,18、第二电动推杆,19、限位杆,20、第一电动推杆,21、活动块,22、第四电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
当胶片挤压成型后通过运输带运输出来,由于胶片的体积较大,在重力的作用下,会卷曲堆砌在承接上,需要工作人员进行规整处理,给工作人员带了麻烦的同时,增加了工作人员的劳动强度。
有鉴于此,本实用新型提供了一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,通过转杆、限位杆和固定件的配合,可以对机体输送出来的胶片进行夹持固定,然后在缓慢的放置在承接板上,不仅能够防止胶片卷曲堆砌的情况发生,同时也节省了人力,无需工作人员进行后续整理,减低工作人员的劳动强度。
通过本领域人员,将本案中的零部件依次进行连接,具体连接以及操作顺序,应参考下述工作原理,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程。
实施例一:由图1、图2和图3可知,一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,包括机体1,机体1的底部的一侧固定连接有承接板4,承接板4的上方设置有固定单元;固定单元包括固定杆10、底板15、第一电动推杆20、横板8、转杆7、限位杆19、滑块16、固定件6和圆杆5;固定杆10的正面设置有第一电动推杆20,第一电动推杆20的型号为TG-700,通过第一电动推杆20与横板8的配合,当工作人员启动第一电动推杆20的外接电源后,第一电动推杆20的输出端可以驱动横板8移动,进而通过横板8的移动控制转杆7转动,第一电动推杆20的输出端固定连接有横板8,横板8的底部两侧均转动连接有转杆7,转杆7的底部转动连接有滑块16,滑块16的外壁滑动卡接有限位杆19,横板8的下方设置有圆杆5,通过限位杆19与圆杆5的配合,当转杆7转动时,可以带动滑块16在限位杆19的内壁移动,同时限位杆19带动固定件6进行转动,利用固定件6对胶片的边缘进行固定,限位杆19的顶部与圆杆5的侧壁转动连接,限位杆19的末端转动连接有固定件6,圆杆5固定连接于固定杆10的正面,横板8的下方设置有底板15,底板15固定连接于固定杆10的正面;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,通过第一电动推杆20与横板8的配合,当工作人员启动第一电动推杆20的外接电源后,第一电动推杆20的输出端可以驱动横板8移动,进而通过横板8的移动控制转杆7转动,通过限位杆19与圆杆5的配合,当转杆7转动时,可以带动滑块16在限位杆19的内壁移动,同时限位杆19带动固定件6进行转动,利用固定件6对胶片的边缘进行固定;
进一步的,底板15的顶部安装有若干滚轮17,滚轮17的作用是为了减小胶片与底板15之间的摩擦力;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,滚轮17的作用是为了减小胶片与底板15之间的摩擦力;
进一步的,限位杆19的外壁靠近圆杆5的一侧转动连接有第二电动推杆18,第二电动推杆18的型号为TG-700,通过第二电动推杆18与水平传感器9的配合,水平传感器9能够将水平信号传递给第二电动推杆18,利用第二电动推杆18驱动固定件6转动,使固定件6与胶片处于垂直状态,第二电动推杆18的输出端与固定件6的侧壁转动连接,第二电动推杆18远离圆杆5的一侧设置有水平传感器9,水平传感器9安装于固定件6的正面;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,通过第二电动推杆18与水平传感器9的配合,水平传感器9能够将水平信号传递给第二电动推杆18,利用第二电动推杆18驱动固定件6转动,使固定件6与胶片处于垂直状态;
具体的,在使用该橡胶胶片冷却机夹持提升机构时,随着机体1对胶片的传送,当胶片被传送至底板1上时,可以驱动滚轮17转动,较小胶片与底板15之间的摩擦,同时当胶片完全被传送至底板15上后,工作人员可以驱动第一电动推杆20的外接电源,利用第一电动推杆20的输出端可以驱动横板8向下移动,进而通过横板8的移动可以驱动转杆7转动,此时转杆7带动滑块16在限位杆19的内壁移动,进而通过滑块16的向下移动可以驱动限位杆19带动固定件6转动,根据胶片的大小调节好限位杆19之间的距离之后,由水平传感器9对固定件6的垂直度进行检测,当固定件6未与胶片处于垂直状态时,第二电动推杆18的输出端便驱动固定件6转动,将固定件6调整至垂直状态。
实施例二:由图1、图4和图5可知,机体1的顶部设置有驱动单元;驱动单元包括支架2、丝杆14、活动块21、外壳3、伺服电机13和活动座12;支架2的底部与机体1的顶部固定连接,支架2的顶部固定连接有伺服电机13,伺服电机13的型号为SM80-D601930,通过伺服电机13与丝杆14的配合,当工作人员启动伺服电机13的外接电源后,伺服电机13的输出端可以驱动丝杆14转动,进而通过丝杆14的转动可以驱动活动座12进行移动,伺服电机13的输出端固定连接有丝杆14,丝杆14靠近固定杆10的一侧设置有活动座12,活动座12通过活动块21与丝杆14配合连接,活动座12的底部与固定杆10的顶部转动连接,活动座12的外壁滑动卡接有外壳3,外壳3的作用是为了对活动座12的运动轨迹进行限位,保证其能够进行竖直上下运动,外壳3的底部与机体1的顶部固定连接;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,通过伺服电机13与丝杆14的配合,当工作人员启动伺服电机13的外接电源后,伺服电机13的输出端可以驱动丝杆14转动,进而通过丝杆14的转动可以驱动活动座12进行移动,外壳3的作用是为了对活动座12的运动轨迹进行限位,保证其能够进行竖直上下运动;
进一步的,活动座12的底部转动连接有第三电动推杆11,第三电动推杆11的型号为TG-700,通过第三电动推杆11与固定杆10的配合,当工作人员启动第三电动推杆11的外接电源后,第三电动推杆11的输出端可以驱动固定杆10转动,进而通过固定杆10的转动可以使底板15倾斜,进而使胶片从底板15上滑落,第三电动推杆11的输出端与固定杆10的侧壁转动连接;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,通过第三电动推杆11与固定杆10的配合,当工作人员启动第三电动推杆11的外接电源后,第三电动推杆11的输出端可以驱动固定杆10转动,进而通过固定杆10的转动可以使底板15倾斜,进而使胶片从底板15上滑落;
进一步的,第一电动推杆20的顶部固定连接有第四电动推杆22,第四电动推杆22的型号为TG-700,通过第四电动推杆22与第一电动推杆20的配合,当工作人员启动第四电动推杆22的外接电源后,第四电动推杆22的输出端可以带动固定件6向下移动,进而通过固定件6的移动与胶片进行贴合,将胶片固定在底板15上,第四电动推杆22固定连接于固定杆10的正面;
在具体实施过程中,值得特别指出的是,通过第四电动推杆22与第一电动推杆20的配合,当工作人员启动第四电动推杆22的外接电源后,第四电动推杆22的输出端可以带动固定件6向下移动,进而通过固定件6的移动与胶片进行贴合,将胶片固定在底板15上;
具体的,在上述实施例的基础上,当将固定件6调整至与胶片处于垂直状态后,工作人员启动第四电动推杆22的外接电源,利用第四电动推杆22的输出端驱动横板8向下移动,进而通过横板8的移动可以驱动固定件6向下移动,对胶片进行夹紧固定,随后工作人员应启动伺服电机13的外接电源,利用伺服电机13的输出端驱动丝杆14转动,进而筒丝杆14的转动可以驱动活动块21带动活动座12向下移动,缩短底板15与承接板4的距离后,然后再次启动第四电动推杆22,利用第四电动推杆22带动固定件6远离夹胶片,工作人员启动第三电动推杆11的外接电源,利用第三电动推杆11的输出端驱动固定杆10转动,进而通过固定杆10的转动可以驱动底板15进行转动,此时底板15进行转动,而胶片则通过滚轮17的滚动滑落至承接板4上。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部的一侧固定连接有承接板(4),所述承接板(4)的上方设置有固定单元;
固定单元包括固定杆(10)、底板(15)、第一电动推杆(20)、横板(8)、转杆(7)、限位杆(19)、滑块(16)、固定件(6)和圆杆(5);
所述固定杆(10)的正面设置有第一电动推杆(20),所述第一电动推杆(20)的输出端固定连接有横板(8),所述横板(8)的底部两侧均转动连接有转杆(7),所述转杆(7)的底部转动连接有滑块(16),所述滑块(16)的外壁滑动卡接有限位杆(19),所述横板(8)的下方设置有圆杆(5),所述限位杆(19)的顶部与圆杆(5)的侧壁转动连接,所述限位杆(19)的末端转动连接有固定件(6),所述圆杆(5)固定连接于固定杆(10)的正面,所述横板(8)的下方设置有底板(15),所述底板(15)固定连接于固定杆(10)的正面。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,其特征在于:所述底板(15)的顶部安装有若干滚轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,其特征在于:所述限位杆(19)的外壁靠近圆杆(5)的一侧转动连接有第二电动推杆(18),所述第二电动推杆(18)的输出端与固定件(6)的侧壁转动连接,所述第二电动推杆(18)远离圆杆(5)的一侧设置有水平传感器(9),所述水平传感器(9)安装于固定件(6)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,其特征在于:所述机体(1)的顶部设置有驱动单元;
驱动单元包括支架(2)、丝杆(14)、活动块(21)、外壳(3)、伺服电机(13)和活动座(12);
所述支架(2)的底部与机体(1)的顶部固定连接,所述支架(2)的顶部固定连接有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的输出端固定连接有丝杆(14),所述丝杆(14)靠近固定杆(10)的一侧设置有活动座(12),所述活动座(12)通过活动块(21)与丝杆(14)配合连接,所述活动座(12)的底部与固定杆(10)的顶部转动连接,所述活动座(12)的外壁滑动卡接有外壳(3),所述外壳(3)的底部与机体(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,其特征在于:所述活动座(12)的底部转动连接有第三电动推杆(11),所述第三电动推杆(11)的输出端与固定杆(10)的侧壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶胶片冷却机夹持提升机构,其特征在于:所述第一电动推杆(20)的顶部固定连接有第四电动推杆(22),所述第四电动推杆(22)固定连接于固定杆(10)的正面。
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