CN220023072U - 一种用于耳印模三维扫描的支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：包括支座、安装于支座上的标定转台及两个印模转台；两个所述印模转台对称设置于所述标定转台的两侧，所述标定转台经连接组件与两个所述印模转台相连，所述标定转台转动时，经所述连接组件同时带动两个所述印模转台转动；所述支座的下方安装有一传动机构，所述传动机构与所述标定转台的底部相连，所述传动机构转动时，能够带动所述标定转台转动；每一个所述印模转台上可拆卸的安装有一印模插座，所述印模插座的顶部设有至少一印模定位杆，所述印模定位杆与所述印模插座不同轴设置。本实用新型提高了耳印模扫描效率，也保证了扫描精度。

Description

一种用于耳印模三维扫描的支撑机构

技术领域

本实用新型涉及一种耳印模生产加工领域，尤其涉及一种用于耳印模三维扫描的支撑机构。

背景技术

耳模是连接人耳和助听器的声学耦合腔，是助听系统的一部分。一个好的耳模不仅要准确、清晰的传输声音，而且长期佩戴没有不适感，也不会产生啸叫。由于人们的耳廓的耳甲腔耳道大小形状各异，为了制作一个好的耳模，首先采集与使用者耳道形状完全一致的耳印模。耳印模则需要切割、打磨、蘸蜡、翻铸印模；然后再经过用光敏树脂浇模、UV固化、刻字、上亮漆等一系列工序。过程繁复，而且受制作者人为因素影响较大，很难控制耳模精度，导致传统耳模制作方式费时、费料、精度低。随着3D技术兴起，近年来助听行业亦已经将3D扫描、打印增材制造技术引植到助听器制造中。耳印模扫描为非接触测量方式，采用了结构光栅扫描投影技术。将编码后的数字光栅条纹投影在耳印模表面，光栅条纹受到耳印模表面高低起伏的影响而发生变形，变形后的光栅条纹携带了耳印模表面的三维信息。然后由数码相机摄取耳印模多方位的数字图像，经计算机算法解码出光栅条纹变形所引起的相位变化量，即可重建出耳印模的3D形状。通过3D扫描技术，可将采集到的不同人员的耳印模数据转换为3D打印数据，数据格式如STL、OBJ等，最终打印仿真复制出栩栩如生的耳模。由于是数字化、自动化作业，可以避免制作者人为因素的影响，大幅提高耳模的制造精度，省去了传统方式后续处理的繁琐步骤，提高了生产效率。3D扫描技术通过对耳印模多方位扫描，获取耳印模表面每个采样点的3D空间坐标以及色彩信息，最终生成3D模型。或者说采用3D激光扫描仪进行扫描，生产3D模型。

由于投影仪和相机、或3D激光扫描仪固定安装、位置不变，为了尽可能获取耳印模最多方位的三维数据图像，在标定扫描过程中都必须在360°的方位旋转转台上面完成。而两个耳印模共用同一个转台，等一个耳印模标定扫描完成之后，更换另外一个耳印模进行标定扫描(如专利号202122810390.7，专利名称：一种标定、耳印模扫描基台可通用定位结构；202222741099.3，专利名称：一种标定、耳印模扫描基台；202222260703.0，专利名称：一种标定、耳印模扫描基台的电磁定位结构)。这种方式中，标定、扫描都是对耳印模进行单个扫描，过程繁琐，效率会比较低，而且每更换一个耳印模，还由于制作者人为因素的影响，会影响扫描精度，很难控制耳印模的扫描，进而影响后续的耳模制作效率和质量。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于耳印模三维扫描的支撑机构，通过使用该结构，提高了耳印模的扫描效率和稳定性，提高后续的制作效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于耳印模三维扫描的支撑机构，包括支座、安装于支座上的标定转台及两个印模转台；

两个所述印模转台对称设置于所述标定转台的两侧，所述标定转台经连接组件与两个所述印模转台相连，所述标定转台转动时，经所述连接组件同时带动两个所述印模转台转动；

所述支座的下方安装有一传动机构，所述传动机构与所述标定转台的底部相连，所述传动机构转动时，能够带动所述标定转台转动；

每一个所述印模转台上可拆卸的安装有一印模插座，所述印模插座的顶部设有至少一印模定位杆，所述印模定位杆与所述印模插座不同轴设置。

上述技术方案中，所述印模插座顶部设有两根印模定位杆，两根印模定位杆环形均布于所述印模插座的顶面外缘处。

上述技术方案中，所述印模定位杆平行于所述印模插座的轴线设置。

上述技术方案中，所述连接组件设置于所述支座的顶面上方，所述连接组件包括主动齿轮及两个从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述标定转台的中部外表面上，每个所述从动齿轮安装于对应一个所述印模转台的中部外表面上，且所述主动齿轮的两侧外表面分别与两个所述从动齿轮啮合。

上述技术方案中，所述印模插座设置于所述从动齿轮的上方。

上述技术方案中，所述支座包括转台面板及两块侧板，两块所述侧板的顶部分别与所述转台面板的两侧垂直相连，所述标定转台及印模转台转动安装于所述转台面板上，所述标定转台的底部设置于所述转台面板的下方。

上述技术方案中，所述转台面板的底部设有一固定套，所述固定套设置于两块所述侧板之间，所述传动机构的端部与所述固定套转动相连。

上述技术方案中，所述传动机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆的端部与所述固定套转动相连，所述蜗杆垂直于所述标定转台的轴线设置，所述蜗轮的顶部与所述标定转台的底部相连，所述蜗杆的侧部与所述蜗轮的侧部啮合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.在本实用新型中标定转台的两侧分别安装一印模转台，每一印模转台上面可拆卸的安装印模插座，印模插座上面设置印模定位杆，能够利用两个印模转台上面的印模插座分别对两个耳印模进行安装定位，并且标定转台经过连接组件和两个印模转台连接，这样在传动机构带动标定转台转动的时候，能够同时带动两个印模转台转动，这样能够利用扫描仪同时对两个耳印模进行扫描，能够提高耳印模的扫描效率和稳定性，提高后续的制作效率和质量；

2.本实用新型中在标定转台的外表面安装主动齿轮，在印模转台的外表面安装从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合，这样在标定转台转动的时候，能够稳定且精确的带动印模转台转动，从而保证在三维扫描过程中，能够有效的保证耳印模的扫描精度和效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的结构示意图(底部视角)；

图3是图1的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中支座安装在支架及机架上的结构示意图(印模插座未画出)。

其中：1、支座；2、标定转台；3、印模转台；4、传动机构；5、印模插座；6、印模定位杆；7、电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、转台面板；11、两块侧板；12、支架；13、驱动装置；14、固定套；15、蜗杆；16、蜗轮；17、机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种用于耳印模三维扫描的支撑机构，包括支座1、安装于支座上的标定转台2及两个印模转台3；

两个所述印模转台对称设置于所述标定转台的两侧，所述标定转台经连接组件与两个所述印模转台相连，所述标定转台转动时，经所述连接组件同时带动两个所述印模转台转动；

所述支座的下方安装有一传动机构4，所述传动机构与所述标定转台的底部相连，所述传动机构转动时，能够带动所述标定转台转动；

每一个所述印模转台上都安装有一可拆卸的印模插座5，所述印模插座的顶部设有至少一印模定位杆6，所述印模定位杆与所述印模插座不同轴设置。

在本实施例中，会具有驱动机构，驱动机构为电机，驱动机构和传动机构连接，通过驱动机构带动传动机构转动，利用传动机构的转动，带动标定转台转动，在标定转台转动的时候，经过连接组件同时带动两个印模转台转动。在本实施例中，将需要扫描的两个耳印模装在印模插座上面，利用印模定位杆对耳印模进行定位，使得耳印模的安装位置受到限位和固定。在传动机构带动标定转台转动的时候，同时带动两个印模转台同时跟转，并且两个印模转台的转动方向是相同的，其中，会设置有三维扫描仪，三维扫描仪会正对着两个印模转台，这样在印模转台转动过程中，使得三维扫描仪能够对着产品的360度外部进行扫描，这样三维扫描仪能够同时对两个耳印模进行扫描(或者说逐个进行扫描，但是不需要对耳印模进行拆下来重新安装)，提高扫描效率，和以往逐个对耳印模更换扫描方式相比，扫描效率更高，而且不需要重新定位，扫描精度和可靠性也更强。

参见图1、3所示，所述印模插座顶部设有两根印模定位杆6，两根印模定位杆环形均布于所述印模插座的顶面外缘处，所述印模定位杆平行于所述印模插座的轴线设置。

在本实施例中，采用两根和印模插座不同轴的印模定位杆，能够将耳印模进行定位，印模转台转动的时候，能够带动印模定位杆围绕着印模转台的轴心转动，从而保证耳印模也能够精确的跟转，保证扫描精度和可靠性。

参见图1、3、4所示，所述连接组件设置于所述支座的顶面上方，所述连接组件包括主动齿轮8及两个从动齿轮9，所述主动齿轮安装于所述标定转台的中部外表面上，每个所述从动齿轮安装于对应一个所述印模转台的中部外表面上，且所述主动齿轮的两侧外表面分别与两个所述从动齿轮啮合。

所述印模插座设置于所述从动齿轮的上方。

在本实施例中，采用齿轮的啮合转动方式，其传动的精度高，稳定性也好，因此，在标定转台受到传动机构的转动驱动力的时候，能够通过主动齿轮将转动力传递到从动齿轮上面，再通过从动齿轮同步带动印模转台跟转。其中，标定转台的转动方向和印模转台的转动方向相反。在本实施例中，和以往结构有区别，以往结构中采用标定转台对耳印模进行定位，通过标定转台的转动，带动耳印模转动，从而利用扫描仪进行三维扫描，等一个耳印模扫描完成之后，再更换另外一个耳印模到标定转台上面去进行重新定位、扫描。而本实施例中，标定转台不再进行耳印模的标定扫描，采用两个印模转台同时对两个耳印模进行标定扫描，这样两个耳印模能够同时进行安装，也能够同时进行扫描，还能够保证定位精度和基准是一致的，因此能够提高耳印模的扫描效率和质量。

参见图1～3所示，所述支座1包括转台面板10及两块侧板11，两块所述侧板的顶部分别与所述转台面板的两侧垂直相连，所述标定转台及印模转台转动安装于所述转台面板上，所述标定转台的底部设置于所述转台面板的下方。

在本实用新型中，支座会通过一支架12安装在机架17上面，机架上面会设置驱动装置13驱动支架转动，支架的转动轴线会和标定转台的转动轴线垂直，通过支架的转动，调整标定转台、印模转台在垂直方向的位置和角度，也就是调整耳印模在垂直方向正对扫描仪的位置和角度，再通过传动机构带动印模转台转动，调整耳印模在水平方向正对扫描仪的角度和位置，这样在扫描仪对耳印模扫描过程中，不仅能够对着耳印模的外表面扫描，还能够对其顶部和下方进行扫描，对耳印模的扫描更加立体，提高扫描质量。而转台面板的设置，用于标定转台及印模转台的安装，侧板的设置，能够将转台面板进行抬高，便于标定转台和印模转台的安装，也便于传动机构的安装，使得传动机构能够装在转台面板的下方，从而不影响印模转台对耳印模的安装，以及扫描仪对耳印模的正常扫描。

参见图1～3所示，所述转台面板的底部设有一固定套14，所述固定套设置于两块所述侧板之间，所述传动机构的端部与所述固定套转动相连。

所述传动机构4包括蜗杆15及蜗轮16，所述蜗杆的端部与所述固定套转动相连，所述蜗杆垂直于所述标定转台的轴线设置，所述蜗轮的顶部与所述标定转台的底部相连，所述蜗杆的侧部与所述蜗轮的侧部啮合。

在本实施例中，会在支架上面设置电机7来驱动蜗杆转动，通过蜗杆的转动，带动涡轮转动，将水面的转动转换为竖向转动，从而带动标定转台以及印模转台的转动，在本实施例中，蜗轮、蜗杆的结构，其传动链短，其传动的稳定性好，如果说采用皮带进行传动，皮带在长时间的使用下，容易磨损、松弛，因而导致其转动的精度不够好，同时，长时间运行，温度升高的话，也会影响其传动精度。因此，采用蜗轮蜗杆的传动，不仅传动链短，而且传动稳定性、精度好，受温度的影响也很小，从而保证印模转台的转动精度也高，进而提高耳印模的扫描精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，比如，两者通过抵接、触接等形成机械的抵靠或抵触的连接方式，两者也可以是直接挂接或者通过中间媒介进行挂装连接等，也可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：包括支座、安装于支座上的标定转台及两个印模转台；

两个所述印模转台对称设置于所述标定转台的两侧，所述标定转台经连接组件与两个所述印模转台相连，所述标定转台转动时，经所述连接组件同时带动两个所述印模转台转动；

所述支座的下方安装有一传动机构，所述传动机构与所述标定转台的底部相连，所述传动机构转动时，能够带动所述标定转台转动；

每一个所述印模转台上可拆卸的安装有一印模插座，所述印模插座的顶部设有至少一印模定位杆，所述印模定位杆与所述印模插座不同轴设置。

2.根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述印模插座顶部设有两根印模定位杆，两根印模定位杆环形均布于所述印模插座的顶面外缘处。

3.根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述印模定位杆平行于所述印模插座的轴线设置。

4.根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述连接组件设置于所述支座的顶面上方，所述连接组件包括主动齿轮及两个从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述标定转台的中部外表面上，每个所述从动齿轮安装于对应一个所述印模转台的中部外表面上，且所述主动齿轮的两侧外表面分别与两个所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述印模插座设置于所述从动齿轮的上方。

6.根据权利要求1所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述支座包括转台面板及两块侧板，两块所述侧板的顶部分别与所述转台面板的两侧垂直相连，所述标定转台及印模转台转动安装于所述转台面板上，所述标定转台的底部设置于所述转台面板的下方。

7.根据权利要求6所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述转台面板的底部设有一固定套，所述固定套设置于两块所述侧板之间，所述传动机构的端部与所述固定套转动相连。

8.根据权利要求7所述的用于耳印模三维扫描的支撑机构，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆的端部与所述固定套转动相连，所述蜗杆垂直于所述标定转台的轴线设置，所述蜗轮的顶部与所述标定转台的底部相连，所述蜗杆的侧部与所述蜗轮的侧部啮合。