CN220022413U - 用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成；所述曳引循环传动机构，用于向运输系统中的缆车传递动力，或者用于与重力储能系统中的缆车相互传力，包括曳引轮和滑轮或者两个曳引轮及曳引绳或曳引带、曳引传力件；所述电能动能转换机构，用于通过曳引循环传动机构向运输系统中的缆车提供驱动力，或者用于通过曳引循环传动机构向重力储能系统中的缆车提供驱动力及利用缆车制动发电，为一台电动机、两台电动机、一台电动发电一体机、两台电动发电一体机或者一台电动机和一台发电机。

Description

用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置

技术领域

本实用新型属于运输和电网储能机电技术领域，涉及用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置。

背景技术

运输系统及重力储能系统中的架空缆车和地面缆车通常用绞盘缆绳驱动(例如中国专利CN217087581U、CN109072887B)，在包角大于80°时，绳轮直径与牵引索(缆绳)直径比应为80至100，绳轮尺寸大导致绳轮及其支撑和张紧机构尺寸相应放大，空间布置受到限制且建造成本偏高。缆车运行速度是绳轮周长和转速的乘积，通常电机转速较快且绳轮周长较长，缆车平稳运行需要限制速度，大扭矩、低转速电机成本过高，所以大多系统要设置大变速比的多级变速器，这也增加了系统建造成本，加大了能耗。当线路两端高差过大、距离过长或荷载过大时，由于牵引索(缆绳)的直径不可能太大，只能采用分段传动的方式以降低线路最大拉力，但采用多段传动时，设备数量成倍增加，并且需要增建中间衔接站，因而系统建造成本过高。传统的大牵引力脱挂式抱索器成本高，在多段传动情况下缆车与牵引索(缆绳)的脱开、挂接次数的增加会导致抱索器的磨损加快，系统运行的稳定性和可靠性将受到损害。

多绳曳引传动方式，目前用于电梯的上下往复运动。安装在建筑物顶部的电动机与变速箱、制动器、曳引轮等组成曳引机，是电梯曳引驱动的动力。曳引绳安装在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行，而对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件。但电梯中使用的曳引传动方式并不适用于运输系统及重力储能系统中的架空缆车和地面缆车，因而多绳曳引传动尚未在架空缆车和有轨缆车中应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，以解决运输系统及重力储能系统中的架空缆车或地面缆车用绞盘缆绳驱动存在的缆绳可承受荷载偏小、绞盘及支架尺寸偏大、空间布置受到限制、控制缆车运行速度需要大变速比的变速器、建造成本高、在多段传动情况下因缆车与牵引索(缆绳)的脱挂次数增加使抱索器磨损加快进而损害系统运行的稳定性和可靠性等问题。

本实用新型所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成；所述曳引循环传动机构，用于向运输系统中的缆车传递动力，或者用于与重力储能系统中的缆车相互传力；所述电能动能转换机构，用于通过曳引循环传动机构向运输系统中的缆车提供驱动力，或者用于通过曳引循环传动机构向重力储能系统中的缆车提供驱动力及利用缆车制动发电。上述运输系统和重力储能系统中的缆车，包括架空缆车和地面缆车，所述地面缆车包括轨道缆车和无轨缆车。重力储能系统中的轨道缆车，优选重力储能轨道缆车，所述重力储能轨道缆车主要由重力储能块和轨道缆车组成，重力储能块位于轨道缆车的车体上，并与轨道缆车的车体固连，轨道缆车的车体底部设置有车体传力件。

本实用新型所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其曳引循环传动机构有以下两种结构：

1、第一种结构

曳引循环传动机构包括曳引轮、滑轮、曳引绳或曳引带、曳引传力件；曳引轮、滑轮相隔一定间距布置并分别安装在机座上，曳引绳或曳引带套装在曳引轮和滑轮上，曳引传力件为多个，各曳引传力件相隔相同的间距设置在曳引绳或曳引带上。

2、第二种结构

曳引循环传动机构包括两个曳引轮、曳引绳或曳引带、曳引传力件；两个曳引轮相隔一定间距布置并分别安装在机座上，曳引绳或曳引带套装在两个曳引轮上，曳引传力件为多个，各曳引传力件相隔相同的间距设置在曳引绳或曳引带上。

上述两种结构的曳引循环传动机构中，曳引绳为环形钢丝绳，数量与曳引轮上的绳槽数量相同；曳引带为含环形钢丝绳的带体，带体中环形钢丝绳的数量与曳引轮上的绳槽数量相同。

与第一种结构的曳引循环传动机构组合的电能动能转换机构为一台电动机或一台电动发电一体机；当为一台电动机时，该电动机通过其转轴与曳引循环传动机构中的曳引轮连接，并与该曳引轮同机座安装；当为一台电动发电一体机，该电动发电一体机通过其转轴与曳引循环传动机构中的曳引轮连接，并与该曳引轮同机座安装。

与第二种结构的曳引循环传动机构组合的电能动能转换机构为一台电动机、两台电动机、一台电动发电一体机、两台电动发电一体机或者一台电动机和一台发电机；当为一台电动机时，该电动机通过其转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装；当为两台电动机时，两台电动机通过其转轴分别与曳引循环传动机构中的两个曳引轮连接，并分别与所连接的曳引轮同机座安装；当为一台电动发电一体机时，该电动发电一体机通过其转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装；当为两台电动发电一体机时，两台电动发电一体机通过其转轴分别与曳引循环传动机构中的两个曳引轮连接，并分别与所连接的曳引轮同机座安装；当为一台电动机和一台发电机时，电动机的转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装，发电机的转轴与曳引循环传动机构中的另一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装。

对于第一种结构的曳引循环传动机构，当与其组合的电能动能转换机构为一台电动机时，对于第二种结构的曳引循环传动机构，当与其组合的电能动能转换机构为一台电动机或两台电动机时，所形成的循环曳引装置适用于运输系统中的缆车。

对于第一种结构的曳引循环传动机构，当与其组合的电能动能转换机构为一台电动发电一体机时，对于第二种结构的曳引循环传动机构，当与其组合的电能动能转换机构为一台电动发电一体机、两台电动发电一体机或一台电动机和一台发电机时，所形成的循环曳引装置适用于重力储能系统中的缆车。

上述循环曳引装置，其曳引循环传动机构中的曳引传力件为L形块体、倒T型块体、矩形块体或“一”字形杆件。若缆车的车体传力件与曳引传力件抵靠时在曳引绳或曳引带循环运行圈外，曳引传力件宜为L形块体、倒T型块体或矩形块体，它们的一侧与车体传力件侧面抵靠传递动力，另一侧抵靠曳引绳或曳引带，以防止曳引传力件翻转；若车体传力件与曳引传力件抵靠时穿入曳引绳或曳引带循环运行圈延伸曲面，曳引传力件宜为“一”字形杆件，为避免车体传力件和曳引轮的产生冲突，车体传力件设置避开曳引轮的间隔或者曳引轮设置避开车体传力件的凹槽。

张紧曳引绳或曳引带是曳引循环传动机构中曳引绳或曳引带与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件。本实用新型中，所述曳引循环传动机构的曳引绳或曳引带的张紧可通过曳引轮、滑轮或两曳引轮之间的位移实现，也可通过设置张紧轮实现。在分段传动及曳引轮、滑轮或两曳引轮之间的位置需要固定的情况下，应当通过设置张紧轮实现曳引绳或曳引带的张紧。

上述循环曳引装置，其曳引循环传动机构中还设置有变速器，所述变速器的一端连接电动机、电动发电一体机或发电机，另一端连接曳引轮。设置变速器，可调节电能动能转换机构与曳引循环传动机构在转速和力矩方面的差异，但设置变速器不仅会增加成本，还会降低传动效率，增加能耗，而电能动能转换机构与曳引循环传动机构可以通过相互匹配满足系统对牵引力和速度的要求，因此变速器不是必须配置的。

上述循环曳引装置，其曳引循环传动机构中还设置有联轴器，所述联轴器用于连接电动机、电动发电一体机或发电机与曳引轮。联轴器虽然可减小曳引循环传动机构运动对电能动能转换机构的冲击，但曳引循环传动机构为摩擦传动且运行工况稳定，电能动能转换机构具有一定抗冲击能力，因此联轴器也不是必须配置的。

上述循环曳引装置，其曳引循环传动机构中还设置有制动器，所述制动器通过抱住联轴器实现制动。虽然选配制动器可增加制动力，但由于循环曳引装置中的电能动能转换机构有制动功能，货物运输系统或重力储能系统还会根据需要配置刹车或阻车装置，因此循环曳引装置中的制动器也不是必须配置的。

作为一种优选的循环曳引装置，其曳引循环传动机构设置两个曳引轮，电能动能转换机构为两个大功率、大扭矩、低转速的电动发电一体机，不设置变速器、联轴器和制动器，设置有张紧轮，曳引传力件为“一”字形杆件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型所述循环曳引装置为运输系统及重力储能系统中的缆车提供了一种新型的驱动/制动发电装置。

2、本实用新型所述循环曳引装置，由于采用多条钢丝绳(设为N条)进行循环曳引，与单根钢丝绳荷载相同的绞盘缆绳相比，曳引绳总荷载是绞盘缆绳的N倍，于是在线路高差大、距离长或荷载大而绞盘缆绳需要采用分段传动的情况下，本实用新型所述循环曳引装置仍然可以单段传动，因而不存在大尺寸绞盘及支架倍增的问题，不需要中间衔接站，不存在脱接次数增加导致抱索器磨损加快进而影响系统运行稳定性和可靠性的问题，建设投入低。

3、本实用新型的循环曳引装置，采用多绳曳引方式，与总荷载相同的绞盘缆绳相比，单条曳引绳牵引荷载小，与之相对应，曳引绳直径小、曳引轮直径小，支撑和张紧机构尺寸相应小型化，便于布置，单段传动建设投入低，在线路高差大、距离长或荷载大需要分段传动、投入倍增时，循环曳引装置建设投入低的优势更加凸显；与总荷载相同的绞盘缆绳相比，曳引轮节圆直径小、周长短，缆车运行速度是绳轮或曳引轮节圆周长和转速的乘积，在同样电机转速条件下，循环曳引装置能够更好的满足缆车行驶速度上限控制的要求，可以减少变速器变速级数，甚至有机会避免变速器设置，从而降低成本、降低能耗，提升能源转换效率。

4、本实用新型的循环曳引装置，采用循环曳引方式，运行效率高，不存在往复运行方式下驱动及传动装置正反方向反复启停、穿梭车往复运行存在返空、系统运行效率低的问题。

5、本实用新型的循环曳引装置中，曳引传力件和车体传力件抵靠传动结构简单、脱挂便捷、运行稳定可靠。

6、本实用新型循环曳引装置应用的缆车系统，可以支持线路大高差、长距离和大荷载的运输，建造成本低，运行效率高，稳定可靠，节约能源。

7、本实用新型所述循环曳引装置应用的缆车重力储能系统，轨道主坡段多组循环曳引装置的设置可以支持大质量重力储能块的密集传输和存储，适合建设大功率、大容量重力储能系统，可以在用电高峰或供电不足时，快速实现大功率发电输入电网，在用电低谷或风电光电等发电过量时，快速实现大功率储能；使用本实用新型所述循环曳引装置的重力储能系统适用于大坡度地形，可以减少摩擦力影响、增加应急模式更安全、使用寿命长、维护成本低，有效避免现有架空缆车和有轨缆车重力系统中电动及发电装置过多配置、电能动能转换及传动装置尺寸过大、大变速比变速器能耗高、车体与索缆脱挂结构复杂、装卸设备增加、储存场转载效率低、制动剩余动能浪费等问题，地形适用性强、单瓦时建造成本和运行成本低、系统运行效率和能源转换效率高，经济效益显著，对维持电网稳定、促进风电光电发展、节能减排、实现碳达峰和碳中和具有重大意义，社会效益巨大。

附图说明

图1为本实用新型所述循环曳引装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型所述循环曳引装置的第二种结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为使用本实用新型所述循环曳引装置的缆车轨道运输重力储能系统的简图；

图5为本实用新型所述循环曳引装置在主坡段轨道的安装示意图及与重力储能轨道缆车的组合示意图；

图6为图5的左视图；

图7为本实用新型所述循环曳引装置的第三种结构示意图；

图8为滑轮及滑轮安装机座的简图。

图中，100—循环曳引装置；1101—电动机；1102—发电机；111—电动发电一体机；112—曳引轮；113—固定机座；114—张紧机座；115—滑轮；116—滑轮安装机座；121—曳引绳；122—L形块体；123—“一”字形杆件；130—张紧轮；210—底部储存场；220—顶部储存场；230—能量转换主坡道；301—低海拔段轨道；302—高海拔段轨道；303—主坡段轨道；310—驻车制动装置；400—重力储能轨道缆车；410—轨道缆车；411—车体；412—轮叉；413—车体传力件；414—安装件；420—重力储能块；430—轨道轮；440—连接件。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型所述循环曳引装置作进一步说明。需要说明的是，上述实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例中的循环曳引装置，结构如图1所示，由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成。所述曳引循环传动机构包括两个结构和尺寸相同的曳引轮112、曳引绳121和曳引传力件；两个曳引轮中，位于上端的曳引轮112安装在固定机座113上，位于下端的曳引轮112与位于上端的曳引轮相隔一定间距，安装在便于移动位置的张紧机座114上；曳引绳121为钢丝绳组，钢丝绳组的钢丝绳数量与曳引轮112上的绳槽数量相同，曳引传力件为多个用钢板制作的L形块体122，相隔相同的间距设置在曳引绳121上；设置有曳引传力件的曳引绳套装在两个曳引轮上，通过调整张紧机座114的位置实现曳引绳张紧程度的调整。电能动能转换机构为一台低速、大扭矩电动机1101和一台低速、大扭矩发电机1102；所述电动机1101通过其转轴与位于上端的曳引轮112连接，并安装在固定机座113上；所述发电机1102通过其转轴与位于下端的曳引轮112连接，并安装在张紧机座114上。

本实施例中的循环曳引装置用于重力储能系统，电动机1101带动与其连接的曳引轮转动驱动曳引循环传动机构，并通过曳引循环传动机构向重力储能系统中的重力储能轨道缆车提供驱动力，使位于轨道缆车上的重力储能块上升；当运输重力储能块下降时发电机1102利用重力储能轨道缆车制动发电。

本实施例中循环曳引装置，通过其曳引循环传动机构中的曳引传力件——L形块体122与重力储能系统中轨道缆车的车体传力件相互传力，L形块体122一侧与轨道缆车的车体传力件侧面抵靠传递动力，另一侧抵靠曳引绳121防止翻转。

实施例2

本实施例中的循环曳引装置，结构如图2、图3所示，由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成。所述曳引循环传动机构包括两个结构和尺寸相同的曳引轮112、曳引绳121、曳引传力件和张紧轮130；两个曳引轮相隔一定间距布置并分别安装在固定机座113上，曳引绳121为钢丝绳组，钢丝绳组的钢丝绳数量与曳引轮112上的绳槽数量相同，曳引传力件为多根钢制“一”字形杆件123，相隔相同的间距设置在曳引绳121上；设置有曳引传力件的曳引绳套装在两个曳引轮上，张紧轮130靠近一个曳引轮安装，用于调整曳引绳的张紧程度。

电能动能转换机构为两台低速、大扭矩的电动发电一体机111，通过其转轴分别与曳引循环传动机构中的两个曳引轮连接，并分别与所连接的曳引轮同机座安装。

本实施例中的循环曳引装置用于有轨缆车重力储能系统，有轨缆车重力储能系统如图4所示，包括底部储存场210、顶部储存220、能量转换主坡道230、分布于前述区域的轨道、循环曳引装置100及多个重力储能轨道缆车400；该储能系统设置在山体上，沿山脊和/或山坡平整出爬升坡度倾角为α的能量转换主坡道230，用于设置轨道的主坡段轨道303，在山脚下平整出与能量转换主坡道230反向倾斜且倾角为β1的斜坡和衔接能量转换主坡道230过渡斜坡，作为底部储存场210，用于设置轨道的低海拔段轨道301，在山顶上平整出与能量转换主坡道230同向倾斜且倾角为β2的斜坡和衔接能量转换主坡道230过渡斜坡，作为顶部储存场220，用于设置轨道的高海拔段轨道302，所述α为45°，β1和β2均为5°。按照高程动力匹配原则，循环曳引装置100沿主坡段轨道303分段设置，其电动发电一体机111通过曳引循环传动机构驱动重力储能轨道缆车400上行，且利用重力储能轨道缆车400制动发电，既具有电动机功能，又具有发电机功能；低海拔段轨道301和高海拔段轨道302设置有驻车制动装置310用于防止重力储能轨道缆车400在重力作用下下滑。

如图5、图6所示，所述重力储能轨道缆车400包括：重力储能块420和轨道缆车410；轨道缆车410包括车体411、轨道轮430和车体传力件413；车体411为钢筋混凝土预制件，采用板式结构，车体底部左右两侧设置轮叉412用于轨道轮430安装，车体底部的中心线两侧设置成对凸块作为车体传力件413，与作为曳引传力件的“一”字形杆件123抵靠传递动力，车体前后设置安装件414用于连接件440安装，所述车体411和轮叉412、车体传力件413、安装件414一体浇注成形；所述轨道轮430有多个，与轨道组合，沿轨道运行；所述储能块420为长方体，由现场场地整理产生的废弃土石或异地产生需要处置的建筑废料加入适当配比的粘结材料(比如：水泥、土壤固化剂、玻璃纤维等)夯筑形成；所述连接件440将重力储能轨道缆车连接形成重力储能列车。如图1所示，为减小风阻，重力储能列车头尾可以采用凸头设计，头尾部的重物储能块加工为凸出侧面积较小的梯形台；易于想到是设定运行速度较高的重力储能列车头尾可以采用子弹头等流线型设计，进一步减少风阻。

如图5、图6所示，所述循环曳引装置100安装在主坡段轨道303双轨之间且位于行驶中的重力储能轨道缆车的车体411下方；当特定重力储能轨道缆车400驶入主坡段轨道303时，特定循环曳引装置100的特定曳引绳121上侧的曳引传力件——“一”字形杆件123与特定重力储能轨道缆车的车体411底部所设置的车体传力件413——凸块抵靠挂接；在用电驱动状态下，电网对电动发电一体机111供电，曳引轮112在电动发电一体机111驱动下转动，通过曳引绳121带动“一”字形杆件123运动，进而通过所述重力储能轨道缆车车体411底部的车体传力件413推动重力储能轨道缆车400向上运动；在制动发电状态下，所述重力储能轨道缆车400在重力作用下向下运动，通过车体传力件413向“一”字形杆件123传力，使曳引绳121带动曳引轮112转动，进而驱使电动发电一体机111发电并向电网送电。当特定重力储能轨道缆车400驶离主坡段轨道303时，特定曳引绳121上侧的“一”字形杆件123与特定重力储能轨道缆车车体411下方的车体传力件413脱开。

有轨缆车重力储能系统具有储能模式、释能模式、待机模式和应急模式：

当有轨缆车重力储能系统为储能模式时，低海拔段轨道301设置的驻车制动装置310解除制动，重力储能轨道缆车400在重力作用下加速前进，在过渡斜坡区域从下降转为上升，进入主坡段轨道303，其车体传力件413与循环曳引装置100中的曳引传力件——“一”字形杆件123挂接，通过曳引轮112、曳引绳121和曳引传力件传递电动发电一体机111的动力，驱动重力储能轨道缆车400上升，在主坡段轨道303末段车体传力件与曳引传力件脱离，当进入高海拔段轨道302，与曳引传力件脱开的重力储能轨道缆车400在重力和摩擦力的作用下减速前进，压过高海拔段轨道302停车位设置的驻车制动装置310继续前进直到速度降为0，驻车制动装置310阻止重力储能轨道缆车400下滑，重力储能轨道缆车400停泊在高海拔段轨道302停车位。

当有轨缆车重力储能系统为释能模式时，高海拔段轨道302设置的驻车制动装置310解除制动，重力储能轨道缆车400在重力作用下加速前进，进入主坡段轨道303，其车体传力件413与循环曳引装置100中的曳引传力件——“一”字形杆件123挂接，电动发电一体机111制动发电、阻止重力储能轨道缆车400加速前进，下降的重力储能轨道缆车400匀速前进；在主坡段轨道303末段车体传力件与曳引传力件脱离，与曳引传力件脱开的重力储能轨道缆车400经过渡斜坡区域，从下降转为上升，在重力和摩擦力作用下减速前进，压过低海拔段轨道301停车位设置的驻车制动装置310继续前进直到速度降为0，驻车制动装置310阻止重力储能轨道缆车400下滑，重力储能轨道缆车400停泊在低海拔段轨道301停车位。

当有轨缆车重力储能系统为待机模式时，低海拔段轨道301和高海拔段轨道302设置的驻车制动装置310全部设为制动状态，重力储能轨道缆车400停在底部储存场210设置的低海拔段轨道301停车位或顶部储存场220设置的高海拔段轨道302停车位，循环曳引装置100全部处于待机状态。

当有轨缆车重力储能系统为应急模式时，低海拔段轨道301和高海拔段轨道302设置的驻车制动装置310全部设为制动状态，循环曳引装置100切换到最大功率制动发电状态，已处于运动状态的重力储能轨道缆车400在设置循环曳引装置100的主坡段干线轨道303上，迅速减速，缓慢行驶，到达底部储存场210后，在低海拔段轨道301停车。

实施例3

本实施例中的循环曳引装置，结构如图7所示，由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成。所述曳引循环传动机构包括两个节圆直径相同的曳引轮112和滑轮115(见图8)、曳引绳121、曳引传力件和张紧轮130；曳引轮112和滑轮115相隔一定间距布置并分别安装在固定机座113、滑轮安装机座116上，曳引绳121为钢丝绳，钢丝绳的数量与曳引轮112上的绳槽数量相同，曳引传力件为多根钢制“一”字形杆件123，相隔相同的间距设置在曳引绳121上；设置有曳引传力件的曳引绳套装在曳引轮112和滑轮115上，张紧轮130靠近滑轮115安装，用于调整曳引绳的张紧程度。电能动能转换机构为一台低速、大扭矩电动机1101，通过其转轴与曳引循环传动机构中的曳引轮112连接，并与所连接的曳引轮同机座安装。

本实施例中的循环曳引装置用于有轨缆车运输系统。

Claims (8)

1.用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成；

所述曳引循环传动机构用于向运输系统中的缆车传递动力，或者用于与重力储能系统中的缆车相互传力；曳引循环传动机构包括曳引轮、滑轮、曳引绳或曳引带、曳引传力件；曳引轮、滑轮相隔一定间距布置并分别安装在机座上，曳引绳或曳引带套装在曳引轮和滑轮上，曳引传力件为多个，各曳引传力件相隔相同的间距设置在曳引绳或曳引带上；

所述电能动能转换机构用于通过曳引循环传动机构向运输系统中的缆车提供驱动力，或者用于通过曳引循环传动机构向重力储能系统中的缆车提供驱动力及利用缆车制动发电；电能动能转换机构为一台电动机，该电动机通过其转轴与曳引循环传动机构中的曳引轮连接，并与该曳引轮同机座安装；或者电能动能转换机构为一台电动发电一体机，该电动发电一体机通过其转轴与曳引循环传动机构中的曳引轮连接，并与该曳引轮同机座安装。

2.用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于由曳引循环传动机构和电能动能转换机构组成；

所述曳引循环传动机构用于向运输系统中的缆车传递动力，或者用于与重力储能系统中的缆车相互传力；曳引循环传动机构包括两个曳引轮、曳引绳或曳引带、曳引传力件；两个曳引轮相隔一定间距布置并分别安装在机座上，曳引绳或曳引带套装在两个曳引轮上，曳引传力件为多个，各曳引传力件相隔相同的间距设置在曳引绳或曳引带上；

所述电能动能转换机构用于通过曳引循环传动机构向运输系统中的缆车提供驱动力，或者用于通过曳引循环传动机构向重力储能系统中的缆车提供驱动力及利用缆车制动发电；电能动能转换机构为一台电动机，该电动机通过其转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装；

或者电能动能转换机构为两台电动机，两台电动机通过其转轴分别与曳引循环传动机构中的两个曳引轮连接，并分别与所连接的曳引轮同机座安装；

或者电能动能转换机构为一台电动发电一体机，该电动发电一体机通过其转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装；

或者电能动能转换机构为两台电动发电一体机，两台电动发电一体机通过其转轴分别与曳引循环传动机构中的两个曳引轮连接，并分别与所连接的曳引轮同机座安装；

或者电能动能转换机构为一台电动机和一台发电机，电动机的转轴与曳引循环传动机构中的一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装，发电机的转轴与曳引循环传动机构中的另一个曳引轮连接，并与所连接的曳引轮同机座安装。

3.根据权利要求1或2所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构中的曳引传力件为L形块体、倒T型块体、矩形块体或“一”字形杆件。

4.根据权利要求1或2所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构还设置有用于张紧曳引绳或曳引带的张紧轮。

5.根据权利要求3所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构还设置有用于张紧曳引绳或曳引带的张紧轮。

6.根据权利要求1或2所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构还设置有变速器，所述变速器的一端连接电动机、电动发电一体机或发电机，另一端连接曳引轮。

7.根据权利要求1或2所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构还设置有联轴器，所述联轴器用于连接电动机、电动发电一体机或发电机与曳引轮。

8.根据权利要求7所述用于运输系统及重力储能系统的循环曳引装置，其特征在于所述曳引循环传动机构还设置有制动器，所述制动器通过抱住联轴器实现制动。