CN220020149U - 基于通用io口的pwm控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于通用IO口的PWM控制系统，包括：输入模块，用于输入转速控制指令；驱动板，设置有控制模块、通信接口和多个PWM控制接口，控制模块通过通信接口与输入模块通信连接，控制模块包括定时器和多个通用IO口，PWM控制接口与对应的通用IO口电连接，控制模块用于使对应的通用IO口输出PWM控制信号；热泵机组，包括风机和水泵，风机包括第一驱动器和第一电机，第一驱动器与其中一个PWM控制接口电连接，水泵包括第二驱动器和第二电机，第二驱动器与另一个PWM控制接口电连接，第一驱动器用于控制第一电机的转速，第二驱动器用于控制第二电机的转速。根据本实用新型提供的实施例，能够降低控制系统的生产成本和提高控制系统的控制精度。

Description

基于通用IO口的PWM控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及一种基于通用IO口的PWM控制系统。

背景技术

热泵机组是一种将低温热源的热能转移到高温热源的装置，热泵机组可以实现制冷和供暖。

目前，对于热泵机组通常包括风机、水泵等受控设备，通常使用结构复杂的模拟电路来分别控制各个受控设备的运行状态，复杂的电路结构会导致控制系统的生产成本较高，而且模拟电路容易受到信号干扰，导致控制系统的控制精度较低。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述，本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型提出一种基于通用IO口的PWM控制系统，能够降低控制系统的生产成本和提高控制系统的控制精度。

本实用新型提供了一种基于通用IO口的PWM控制系统，包括：输入模块，用于输入转速控制指令；驱动板，设置有控制模块、通信接口和多个PWM控制接口，所述控制模块通过所述通信接口与所述输入模块通信连接，所述控制模块包括定时器和多个通用IO口，所述PWM控制接口与对应的所述通用IO口电连接，所述控制模块用于根据所述转速控制指令配置所述定时器，以使对应的所述通用IO口输出PWM控制信号；热泵机组，包括风机和水泵，所述风机包括第一驱动器和第一电机，所述第一驱动器与其中一个所述PWM控制接口电连接，所述水泵包括第二驱动器和第二电机，所述第二驱动器与另一个所述PWM控制接口电连接，所述第一驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第一电机的转速，所述第二驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第二电机的转速。

在一些实施例中，所述驱动板还设置有输出隔离电路，所述输出隔离电路包括第一光电耦合器、第一隔离电阻和第一隔离电容，所述第一光电耦合器的阳极用于连接第一供电电压，所述第一光电耦合器的阴极与所述通用IO口连接，所述第一光电耦合器的集电极用于连接第二供电电压，所述第一光电耦合器的发射极与所述PWM控制接口连接，所述第一隔离电阻的一端与所述第一光电耦合器的第一输出端连接，所述第一隔离电阻的另一端接地，所述第一隔离电容与所述第一隔离电阻并联。

在一些实施例中，所述驱动板还设置有整流模块和第一降压模块，所述第一降压模块与所述整流模块连接，所述整流模块用于将交流输入电压整流为直流供电电压，所述第一降压模块用于将所述直流供电电压降压为第一供电电压和第二供电电压。

在一些实施例中，所述第一降压模块包括多绕组变压器、电源管理芯片、贴片二极管和第二光电耦合器，所述多绕组变压器的第一输入端与所述整流模块的第一输出端连接，所述多绕组变压器的第二输入端与所述电源管理芯片的漏极端口连接，所述多绕组变压器包括第一副绕组和第二副绕组，所述第一副绕组用于输出所述第一供电电压，所述第二副绕组用于输出所述第二供电电压，所述第一副绕组的第一输出端与所述贴片二极管的负极连接，所述贴片二极管的负极与所述第二光电耦合器的阳极连接，所述第二光电耦合器的阴极接地，所述第二光电耦合器的集电极与所述电源管理芯片的欠压端口连接，所述第二光电耦合器的发射极与所述电源管理芯片的源极端口连接。

在一些实施例中，所述驱动板还设置有第二降压模块和第三降压模块，所述第二降压模块与所述第一副绕组连接，所述第三降压模块与所述第二副绕组连接，所述第二降压模块用于将所述第一供电电压降压为第三供电电压，所述第三降压模块用于将所述第二供电电压降压为第四供电电压。

在一些实施例中，所述交流输入电压为220V，所述直流供电电压为310V，所述第一供电电压为12V，所述第二供电电压为15V，所述第三供电电压和所述第四供电电压均为5V。

在一些实施例中，所述驱动板还设置有输入隔离电路，所述输入隔离电路包括第三光电耦合器、第二隔离电阻和第二隔离电容，所述第三光电耦合器的阳极用于连接第二供电电压，所述第三光电耦合器的阴极用于连接所述风机的反馈输出端口，所述第三光电耦合器的集电极与所述控制模块的反馈输入端口连接，所述第三光电耦合器的发射极接地，所述第二隔离电阻的一端用于连接第一供电电压，所述第二隔离电阻的另一端与所述第三光电耦合器的集电极连接，所述第二隔离电容的一端与所述第三光电耦合器的集电极连接，所述第二隔离电容的另一端与所述第三光电耦合器的发射极连接。

在一些实施例中，包括多个所述驱动板、多个所述风机和多个所述水泵，所述风机与对应的所述驱动板连接，所述水泵与对应的所述驱动板连接。

在一些实施例中，所述输入模块包括操控面板，所述操控面板用于采集所述转速控制指令。

在一些实施例中，所述驱动板还设置有辅助控制接口，所述控制模块与所述辅助控制接口电连接，所述热泵机组还包括辅助受控模块，所述辅助控制接口与所述辅助受控模块电连接，所述辅助受控模块至少包括摆风驱动器和蜂鸣器中的一种。

本申请提出的基于通用IO口的PWM控制系统，包括：输入模块，用于输入转速控制指令；驱动板，设置有控制模块、通信接口和多个PWM控制接口，所述控制模块通过所述通信接口与所述输入模块通信连接，所述控制模块包括定时器和多个通用IO口，所述PWM控制接口与对应的所述通用IO口电连接，所述控制模块用于根据所述转速控制指令配置所述定时器，以使对应的所述通用IO口输出PWM控制信号；热泵机组，包括风机和水泵，所述风机包括第一驱动器和第一电机，所述第一驱动器与其中一个所述PWM控制接口电连接，所述水泵包括第二驱动器和第二电机，所述第二驱动器与另一个所述PWM控制接口电连接，所述第一驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第一电机的转速，所述第二驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第二电机的转速；根据本实用新型实施例提供的方案，通过设置控制模块和多个PWM控制接口，并将PWM控制接口与控制模块对应的通用IO口连接，然后将风机的第一驱动器连接到对应的PWM控制接口，并将水泵的第二驱动器连接到对应的PWM控制接口，输入模块输入控制指令后，控制模块可以控制一个通用IO口输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制风机的第一电机的转速，控制模块也可以控制另一个通用IO口输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制水泵的第二电机的转速，通过控制模块的通用IO口实现风机和水泵的调速控制，无需配备PWM控制器，能够简化电路板，而且控制模块的通用IO口数量较多，一个控制模块能够同时控制热泵机组的多种受控设备，可以减少控制模块的数量，从而降低控制系统的生产成本，另外，通过PWM控制信号来控制风机和水泵，不容易受到信号干扰，可以提高控制系统的控制精度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的基于通用IO口的PWM控制系统的一种可选的系统框图；

图2为本申请实施例提供的驱动板的一种可选的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的控制模块的一种可选的电路原理图；

图4为本申请实施例提供的输出隔离电路的一种可选的电路原理图；

图5为本申请实施例提供的整流模块的一种可选的电路原理图；

图6为本申请实施例提供的第一降压模块的一种可选的电路原理图；

图7为本申请实施例提供的第二降压模块的一种可选的电路原理图；

图8为本申请实施例提供的第三降压模块的一种可选的电路原理图；

图9为本申请实施例提供的输入隔离电路的一种可选的电路原理图；

图10为本申请实施例提供的操控面板的一种可选的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的PWM控制系统的另一种可选的系统框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

目前，对于热泵机组300通常包括风机310、水泵320等受控设备，通常使用结构复杂的模拟电路来分别控制各个受控设备的运行状态，复杂的电路结构会导致控制系统的生产成本较高，而且模拟电路容易受到信号干扰，导致控制系统的控制精度较低。

针对控制系统的生产成本较高，而且控制系统的控制精度较低的问题，本实用新型提供了一种基于通用IO口的PWM控制系统，该基于通用IO口的PWM控制系统包括：输入模块，用于输入转速控制指令；驱动板，设置有控制模块、通信接口和多个PWM控制接口，控制模块通过通信接口与输入模块通信连接，控制模块包括定时器和多个通用IO口，PWM控制接口与对应的通用IO口电连接，控制模块用于根据转速控制指令配置定时器，以使对应的通用IO口输出PWM控制信号；热泵机组，包括风机和水泵，风机包括第一驱动器和第一电机，第一驱动器与其中一个PWM控制接口电连接，水泵包括第二驱动器和第二电机，第二驱动器与另一个PWM控制接口电连接，第一驱动器用于根据对应的PWM控制信号控制第一电机的转速，第二驱动器用于根据对应的PWM控制信号控制第二电机的转速；根据本实用新型实施例提供的方案，通过设置控制模块和多个PWM控制接口，并将PWM控制接口与控制模块对应的通用IO口连接，然后将风机的第一驱动器连接到对应的PWM控制接口，并将水泵的第二驱动器连接到对应的PWM控制接口，输入模块输入控制指令后，控制模块可以控制一个通用IO口输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制风机的第一电机的转速，控制模块也可以控制另一个通用IO口输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制水泵的第二电机的转速，通过控制模块的通用IO口实现风机和水泵的调速控制，无需配备PWM控制器，能够简化电路板，而且控制模块的通用IO口数量较多，一个控制模块能够同时控制热泵机组的多种受控设备，可以减少控制模块的数量，从而降低控制系统的生产成本，另外，通过PWM控制信号来控制风机和水泵，不容易受到信号干扰，可以提高控制系统的控制精度。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种基于通用IO口的PWM控制系统，包括：

输入模块100，用于输入转速控制指令；

驱动板200，设置有控制模块210、通信接口221和多个PWM控制接口222，控制模块210通过通信接口221与输入模块100通信连接，控制模块210包括定时器211和多个通用IO口212，PWM控制接口222与对应的通用IO口212连接，控制模块210用于根据转速控制指令配置定时器211，以使对应的通用IO口212输出PWM控制信号；

热泵机组300，包括风机310和水泵320，风机310包括第一驱动器311和第一电机312，第一驱动器311与其中一个PWM控制接口222电连接，水泵320包括第二驱动器321和第二电机322，第二驱动器321与另一个PWM控制接口222电连接，第一驱动器311用于根据对应的PWM控制信号控制第一电机312的转速，第二驱动器321用于根据对应的PWM控制信号控制第二电机322的转速。

其中，通用IO(General-purpose input/output，GPIO)口是指控制模块210的一种类型的IO端口，脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)是一种用于调节电子设备中输出信号的技术，PWM通过改变信号的脉冲宽度来控制信号的平均电平。

可以理解的是，通过设置控制模块210和多个PWM控制接口222，并将PWM控制接口222与控制模块210对应的通用IO口212连接，然后将风机310的第一驱动器311连接到对应的PWM控制接口222，并将水泵320的第二驱动器321连接到对应的PWM控制接口222，输入模块100输入控制指令后，控制模块210可以控制一个通用IO口212输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制风机310的第一电机312的转速，控制模块210也可以控制另一个通用IO口212输出PWM控制信号，然后通过PWM控制信号控制水泵320的第二电机322的转速，通过控制模块210的通用IO口212实现风机310和水泵320的调速控制，无需配备PWM控制器，能够简化电路板，而且控制模块210的通用IO口212数量较多，一个控制模块210能够同时控制热泵机组300的多种受控设备，可以减少控制模块210的数量，从而降低控制系统的生产成本，另外，通过PWM控制信号来控制风机310和水泵320，不容易受到信号干扰，可以提高控制系统的控制精度。

需要说明的是，热泵机组300可以对室内进行供冷或供热，例如，热泵机组300对室内供冷时，热泵机组300可以分为室内循环部分和室外循环部分，在室内循环部分，将低温的冷冻水压入冷冻水管道，室内风机310将空气吹过冷冻水管道，进而降低室内的热量；在室外循环部分，冷却水可以吸收冷冻水的热能，将升温后的冷却水压入冷却装置，冷却水在冷却装置内进行热交换，进而降低冷却水的温度。

具体地，控制模块210为瑞萨MCU，可以基于瑞萨MCU的16位定时器使对应的通用IO口212输出1000HZ的PWM控制信号，占空比精度可以精确到0.02％。

其中，本申请实施例提供的控制系统可以实现输出高频高精度的PWM控制信号，主要是通过实时改变定时器211前后的中断时间来实现的，比如，以实现80.025％频率为1000Hz的PWM信号为例，每相邻的两次中断为一组，每组的总时间为1ms，每组的前一次中断时间设置为800.25ms，在第一次中断时，基于中断服务函数，翻转对应的通用IO口212的输出，然后再把后一次中断时间设置为1000-800.025＝199.975ms，在第二次中断时，基于中断服务函数，再次翻转对应的通用IO口212的输出，以及改变下次的中断时间。可见，由于每相邻的两次中断为一组，可以通过实时改变各组中前后两次中断的时间，进而产生高频高精度的PWM控制信号。

其中，翻转通用IO口212的输出是指通用IO口212在当前时刻输出与前一时刻不同的电平，例如，当通用IO口212在前一时刻输出高电平时，对通用IO口212的输出电平进行翻转，使得通用IO口212在当前时刻输出低电平，或者，当通用IO口212在前一时刻输出低电平时，对通用IO口212的输出电平进行翻转，使得通用IO口212在当前时刻输出高电平。

其中，低电平可以指小于控制模块210的供电电压的30％的电压，高电平可以指大于控制模块210的供电电压的70％的电压，例如，控制模块210的供电电压为5V，通用IO口212输出低电平可以指通用IO口212输出小于1.5V的电压，通用IO口212输出高电平可以指通用IO口212输出大于3.5V的电压；本申请实施例对低电平和高电平的电压判断阈值不作出限定，可以根据实际情况进行设定。

另外，参照图4，本实用新型的某些实施例，驱动板200还设置有输出隔离电路230，输出隔离电路230包括第一光电耦合器231、第一隔离电阻232和第一隔离电容233，第一光电耦合器231的阳极用于连接第一供电电压，第一光电耦合器231的阴极与通用IO口212连接，第一光电耦合器231的集电极用于连接第二供电电压，第一光电耦合器231的发射极与PWM控制接口222连接，第一隔离电阻232的一端与第一光电耦合器231的第一输出端连接，第一隔离电阻232的另一端接地，第一隔离电容233与第一隔离电阻232并联。

可以理解的是，通过设置输出隔离电路230，能够避免PWM控制信号受到信号干扰，提高控制系统的控制精度。

另外，参照图5和图6，本实用新型的某些实施例，驱动板200还设置有整流模块240和第一降压模块250，第一降压模块250与整流模块240连接，整流模块240用于将交流输入电压整流为直流供电电压，第一降压模块250用于将直流供电电压降压为第一供电电压和第二供电电压。

可以理解的是，通过整流模块240的整流处理，可以得到用于控制的电机的直流控制电源，然后通过第一降压模块250的降压处理，可以得到第一供电电压和第二供电电压，其中，第一供电电压和第二供电电压都可以用于为第一驱动器311或第二驱动器321供电。

另外，参照图6，本实用新型的某些实施例，第一降压模块250包括多绕组变压器251、电源管理芯片254、贴片二极管255和第二光电耦合器256，多绕组变压器251的第一输入端与整流模块240的第一输出端连接，多绕组变压器251的第二输入端与电源管理芯片254的漏极端口连接，多绕组变压器251包括第一副绕组252和第二副绕组253，第一副绕组252用于输出第一供电电压，第二副绕组253用于输出第二供电电压，第一副绕组252的第一输出端与贴片二极管255的负极连接，贴片二极管255的负极与第二光电耦合器256的阳极连接，第二光电耦合器256的阴极接地，第二光电耦合器256的集电极与电源管理芯片254的欠压端口连接，第二光电耦合器256的发射极与电源管理芯片254的源极端口连接。

可以理解的是，通过设置电源管理芯片254，能够对第一降压模块250进行调压保护，当第一副绕组252的输出电压过高时，贴片二极管255会被击穿，第二光电耦合器256会处于导通状态，使得电源管理芯片254的源极和欠压端口导通，能够降低电源管理芯片254的工作频率，进而降低第二副绕组253的输出电压，能够有效避免第二副绕组253的输出电压过高，避免损坏其他元器件，从而延长控制系统的寿命。

另外，参照图7和图8，本实用新型的某些实施例，驱动板200还设置有第二降压模块260和第三降压模块270，第二降压模块260与第一副绕组252连接，第三降压模块270与第二副绕组253连接，第二降压模块260用于将第一供电电压降压为第三供电电压，第三降压模块270用于将第二供电电压降压为第四供电电压。

可以理解的是，通过设置第二降压模块260，能够进一步降低第一供电电压的电压，得到第三供电电压，以及通过设置第三降压模块270，能够进一步降低第二供电电压的电压，得到第四供电电压，第三供电电压和第四供电电压可以用于为控制模块210供电，能够满足控制系统更多的供电需求。

另外，本实用新型的某些实施例，交流输入电压为220V，直流供电电压为310V，第一供电电压为12V，第二供电电压为15V，第三供电电压和第四供电电压均为5V。

可以理解的是，限定了交流输入电压、直流供电电压、第一供电电压、第二供电电压、第三供电电压和第四供电电压的电压值，能够保证控制系统的正常运作。

另外，参照图9，本实用新型的某些实施例，驱动板200还设置有输入隔离电路280，输入隔离电路280包括第三光电耦合器281、第二隔离电阻282和第二隔离电容283，第三光电耦合器281的阳极用于连接第二供电电压，第三光电耦合器281的阴极用于连接风机310的反馈输出端口，第三光电耦合器281的集电极与控制模块210的反馈输入端口连接，第三光电耦合器281的发射极接地，第二隔离电阻282的一端用于连接第一供电电压，第二隔离电阻282的另一端与第三光电耦合器281的集电极连接，第二隔离电容283的一端与第三光电耦合器281的集电极连接，第二隔离电容283的另一端与第三光电耦合器281的发射极连接。

可以理解的是，风机310的反馈输出端口用于输出反馈信号，通过设置输入隔离电路280，能够避免反馈信号受到信号干扰，提高控制系统的可靠性。

另外，本实用新型的某些实施例，包括多个驱动板200、多个风机310和多个水泵320，风机310与对应的驱动板200连接，水泵320与对应的驱动板200连接。

可以理解的是，在水泵320或风机310的数量过多时，相当于热泵机组300的受控设备的数量较多，单个驱动板200无法控制所有的受控设备，可以设置多个驱动板200，每个驱动板200用于驱动一定数量的受控设备，能够保证各个受控设备都可以被有效控制，例如，也可以配置为其中一个驱动板200专门用于控制风机310，另一个驱动板200专门用于控制水泵320。

示例性地，任意一个驱动板200可用于控制一个风机310或一个水泵320，若风机310的数量是四个，水泵320的数量是两个，那么驱动板200的数量为六个，其中，第一个驱动板200用于控制第一个风机310，第二个驱动板200用于控制第二个风机310，第三个驱动板200用于控制第三个风机310，第四个驱动板200用于控制第四个风机310，第五个驱动板200用于控制第一个水泵320，第六个驱动板200用于控制第二个水泵320。

另外，参照图10，本实用新型的某些实施例，输入模块100包括操控面板110，操控面板110用于采集转速控制指令。

可以理解的是，在操控面板110中可以准确输入转速控制指令，有效提升转速控制的精度，而且能够提高便捷性。

需要说明的是，输入模块100可以包括操控面板110和点阵线控板，操控面板110设置在点阵线控板上，驱动板200和点阵线控板均可以设置有RS485通信模块，控制模块210通过RS485通信模块与通信接口221连接，点阵线控板设置有线控板通信口，操控面板110通过RS485通信模块与线控板通信口连接，通信接口221与线控板通信口电连接，所以能够实现操控面板110与驱动板200之间的信号传递。

另外，也可以在驱动板200设置无线通信模块，控制模块210与无线通信模块电连接，当无线通信模块为红外接收模块时，控制模块210可以通过红外接收模块接收来自红外遥控器的转速控制指令，然后进行后续的转速控制操作；当无线通信模块为WIFI模块时，控制模块210可以通过WIFI模块接收来自手机、平板电脑等终端设备的转速控制指令，然后进行后续的转速控制操作。

另外，参照图11，本实用新型的某些实施例，驱动板200还设置有辅助控制接口223，控制模块210与辅助控制接口223电连接，热泵机组300还包括辅助受控模块330，辅助控制接口223与辅助受控模块330电连接，辅助受控模块330至少包括摆风驱动器和蜂鸣器中的一种。

可以理解的是，热泵机组300还可以有辅助受控模块330，例如，辅助受控模块330是室内机组中用于控制导风叶摆动的摆风驱动器，辅助受控模块330也可以是机组中用于发出警报音或提示音的蜂鸣器，控制模块210可以通过辅助控制接口223向各个辅助受控模块330发送相应的控制信号，进而控制各个辅助受控模块330的运行状态，提高控制系统的可靠性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入转速控制指令；

驱动板，设置有控制模块、通信接口和多个PWM控制接口，所述控制模块通过所述通信接口与所述输入模块通信连接，所述控制模块包括定时器和多个通用IO口，所述PWM控制接口与对应的所述通用IO口电连接，所述控制模块用于根据所述转速控制指令配置所述定时器，以使对应的所述通用IO口输出PWM控制信号；

热泵机组，包括风机和水泵，所述风机包括第一驱动器和第一电机，所述第一驱动器与其中一个所述PWM控制接口电连接，所述水泵包括第二驱动器和第二电机，所述第二驱动器与另一个所述PWM控制接口电连接，所述第一驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第一电机的转速，所述第二驱动器用于根据对应的所述PWM控制信号控制所述第二电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述驱动板还设置有输出隔离电路，所述输出隔离电路包括第一光电耦合器、第一隔离电阻和第一隔离电容，所述第一光电耦合器的阳极用于连接第一供电电压，所述第一光电耦合器的阴极与所述通用IO口连接，所述第一光电耦合器的集电极用于连接第二供电电压，所述第一光电耦合器的发射极与所述PWM控制接口连接，所述第一隔离电阻的一端与所述第一光电耦合器的第一输出端连接，所述第一隔离电阻的另一端接地，所述第一隔离电容与所述第一隔离电阻并联。

3.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述驱动板还设置有整流模块和第一降压模块，所述第一降压模块与所述整流模块连接，所述整流模块用于将交流输入电压整流为直流供电电压，所述第一降压模块用于将所述直流供电电压降压为第一供电电压和第二供电电压。

4.根据权利要求3所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述第一降压模块包括多绕组变压器、电源管理芯片、贴片二极管和第二光电耦合器，所述多绕组变压器的第一输入端与所述整流模块的第一输出端连接，所述多绕组变压器的第二输入端与所述电源管理芯片的漏极端口连接，所述多绕组变压器包括第一副绕组和第二副绕组，所述第一副绕组用于输出所述第一供电电压，所述第二副绕组用于输出所述第二供电电压，所述第一副绕组的第一输出端与所述贴片二极管的负极连接，所述贴片二极管的负极与所述第二光电耦合器的阳极连接，所述第二光电耦合器的阴极接地，所述第二光电耦合器的集电极与所述电源管理芯片的欠压端口连接，所述第二光电耦合器的发射极与所述电源管理芯片的源极端口连接。

5.根据权利要求4所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述驱动板还设置有第二降压模块和第三降压模块，所述第二降压模块与所述第一副绕组连接，所述第三降压模块与所述第二副绕组连接，所述第二降压模块用于将所述第一供电电压降压为第三供电电压，所述第三降压模块用于将所述第二供电电压降压为第四供电电压。

6.根据权利要求5所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述交流输入电压为220V，所述直流供电电压为310V，所述第一供电电压为12V，所述第二供电电压为15V，所述第三供电电压和所述第四供电电压均为5V。

7.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述驱动板还设置有输入隔离电路，所述输入隔离电路包括第三光电耦合器、第二隔离电阻和第二隔离电容，所述第三光电耦合器的阳极用于连接第二供电电压，所述第三光电耦合器的阴极用于连接所述风机的反馈输出端口，所述第三光电耦合器的集电极与所述控制模块的反馈输入端口连接，所述第三光电耦合器的发射极接地，所述第二隔离电阻的一端用于连接第一供电电压，所述第二隔离电阻的另一端与所述第三光电耦合器的集电极连接，所述第二隔离电容的一端与所述第三光电耦合器的集电极连接，所述第二隔离电容的另一端与所述第三光电耦合器的发射极连接。

8.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，包括多个所述驱动板、多个所述风机和多个所述水泵，所述风机与对应的所述驱动板连接，所述水泵与对应的所述驱动板连接。

9.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述输入模块包括操控面板，所述操控面板用于采集所述转速控制指令。

10.根据权利要求1所述的基于通用IO口的PWM控制系统，其特征在于，所述驱动板还设置有辅助控制接口，所述控制模块与所述辅助控制接口电连接，所述热泵机组还包括辅助受控模块，所述辅助控制接口与所述辅助受控模块电连接，所述辅助受控模块至少包括摆风驱动器和蜂鸣器中的一种。