CN1677298A

CN1677298A - 暖通空调风机和水泵用集成式自控装置

Info

Publication number: CN1677298A
Application number: CN 200510038486
Authority: CN
Inventors: 杨建宁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-21
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2025-03-21
Also published as: CN100476671C

Abstract

本发明公开了一种能将控制器、变频器、监视器合三为一，利用一个处理器实现对控制功能所需的所有控制器、变频器进行控制的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是主要由单片机(1)，以及与单片机(1)相连E²PROM存储电路(2)、实时时钟电路(3)、模拟信号输入电路(4)、模拟信号驱动电路(5)、开关量信号驱动电路(6)、报警驱动电路(7)、电机驱动电路(8)、显示控制电路(9)组成。具有结构简单，制造成本低，控制精度高，变频器与控制器的适应性好，无干扰的特点。

Description

暖通空调风机和水泵用集成式自控装置

技术领域

本发明涉及暖通空调风机和水泵用自动控制装置，尤其是一种将常规的暖通空调风机和水泵自动控制中的控制器、变频器、监视器三合为一的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置。

背景技术

众所周知，对一个普通自动控制系统来说，完成一个自动控制系统至少需要四个部分：信号采集部分、信号处理部分、驱动部分、执行部分。信号采集部分主要指各种信号传感器。信号处理部分是指将控制对象反馈的信号进行处理、计算、比较等，并发出控制指令。驱动部分：将控制命令转化成外部的执行机构可以动作的信号。执行部分：控制对象。此外，还需要配以必要的辅助器件，如变压整流器、控制柜等。

目前，为了节能和提高运行效率，普通暖通空调风机和水泵均采用了变频自动控制，其步骤为：暖通空调风机和水泵的变频自动控制主要是根据温度、温差、压力、压差、湿度变化，通过控制器来控制变频器，再由变频器调节风机水泵等。这种控制方式中的信号传感器、控制器、变频器、变压整流器、接触器等彼此独立，在控制柜内进行装配，因而存在结构复杂，成本高，控制精度差，变频器与控制器适应性不强，相互干扰严重等一系列问题。由于每台普通暖通空调风机和水泵根据其使用要求的不同需要实现多种自动控制功能，因而控制器和变频器的数量较多，而每个控制器和变频器又必须配备一个独立的处理器，因而一台普通暖通空调风机和水泵中往往需配备多个处理器，不仅使电路复杂、成本增加，而且每个处理器的资源浪费严重。

发明内容

本发明的目的是设计一种能将控制器、变频器、监视器合三为一，利用一个处理器实现对控制功能所需的所有控制器、变频器进行控制的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置。

本发明的技术方案是：

一种暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是主要由一个用以实现变频器功能和控制器功能所必须的单片机1，以及一个与单片机1相连的用于存储变频或控制过程中所必须的数据的E²PROM存储电路2、一个与单片机1相连的用于实现定时控制的实时时钟电路3、一个与单片机1相连的用于连接信号传感器并将其采集的信号送入单片机1中进行计算处理的模拟信号输入电路4、一个与单片机1相连的用于将单片机1中的控制信号转变为驱动模拟信号设备所需的驱动信号的模拟信号驱动电路5、一个与单片机1相连的用于将单片机1中的控制信号转变为驱动数字信号设备所需的驱动信号的开关量信号驱动电路6、一个与单片机1相连的、在出现非正常工作情况时即能驱动声光报警器工作的报警驱动电路7、一个与单片机1相连的驱动电机实现变频工作的六路电机驱动电路8、一个与单片机1相连的用于显示设备工作状态并可设定参数值的显示控制电路9组成。

本发明还采取了以下技术措施：

单片机还连接有上位机通讯电路10。

在六路电机驱动电路8的输出端与单片机1之间还连接有欠压、过压保护电路11，所述的欠压、过压保护电路11主要由隔离变压器、运算放大器组成，隔离变压器输入端与电机驱动电路8的输出端相连，隔离变压器的输出端与运算放大器相连，运算放大器输出端与单片机1相连。

模拟信号输入电路4的输入端与传感器相连，其输出端通过一个钳位电路12与单片机1相连。

所述的模拟信号输入电路4由四路结构相同的电路组成，每路电路包括二个串接的二极管D8、功放电路U11A、电阻R118、R107、R106、R114、电容C65、C64，电阻R118、R107、R106串接后与电阻R114并接，电阻R118的一端接功放电路U11A的一个输入端，功放电路的输出端接二个二极管D8的串接点，电阻R106、R114的并接点与传感器的输出端相接，电容C64、C65的一端分别与电阻R106、R107及电阻R107、R118的串接点相连后与电阻R114的一端并接，二极管D8的正极与电阻R114的一端相连，其负极与钳位电路12的输入端相连。

模拟量驱动电路5主要运放器U10A(LM358)、电阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、电容C39、C38、电容E2组成，电阻R101、R99串接后一端接运放器U10A的正极，另一端接单片机1的输出端，电阻R102、R98串接后一端接运放器U10A的负极，另一端也接单片机1的输出端，电容C39与电阻R102、R101并接，运放器U10A的输出端通过电阻R105接电动阀(即执行元件)，同时通过并接的电阻R103、电容E2接地；电阻R100、R104串接后一端接运放器U10A的负极，另一端接电阻R105的一端。

开关量驱动电路6主要由电阻R59、R34、R6、R3、电容C31、C16、光耦PC3(型号可为TLP521)、晶体管T4、二极管D4、集成块U2F组成，集成块U2F的输入端与单片机相应的输出端相连，其输出通过电阻R34接光耦PC3的输入，光耦PC3的输出通过电阻R6接晶体管T4的基极，晶体管的集电极通过二极管D4接继电器(即执行元件)的线圈，继电器的控制端通过电容C16接晶体管T4的发射极，电阻R3、C31均并接在晶体管T4的基极与发射极之间。

报警驱动电路7可由PC2、光耦隔离器TLP521、74HC14、RLY1继电器输出电路组成，/ERRA与单片机1的29脚相连，TA、TB、TC端与报警设备相连。

显示控制电路9可由控制小盒组成，控制小盒与控制板相连，通讯端与单片机1相连，单片机1的输入端与输入键盘相连。

六路电机驱动电路8可由FP40R12KE3组成，FP40R12KE3与电机相连，控制端与单片机相连，U、V、W端与电机相连。

对于不同品牌和功能的变频器而言其不同点只是其内部的处理器(即单片机1)的型号和规格不同而已，其它硬件和电子线路只需根据处理的软件的不同作相应的变化即可。控制器的实际功能一是控制软件的载体，二是实现软件功能的有关硬件和电子线路的载体。由此可见，通过采用较大容量的处理器并通过软件和硬件的控制可将变频器和控制器合而为一，这是本发明的理论基础之一。通过软件将处理器分成若干小处理器，每一个小处理器既可独立完成一个设定的功能，相互之间又有关联，就如同计算机硬盘分区一样方便易行。在软件的控制下，一个小处理器可用来完成原变频器的处理功能，其他小处理器可用来分别完成控制器的处理功能，每一个小处理器可分别给其他小处理器发出指令，完成自动控制功能，在实现软件编制过程中，可采用组态方式进行编制，既不必完全将不同的程序放在不同的分区内，也不必将不同的控制系统分开编制软件。在硬件设计时由于控制器中的大部分硬件设计在变频器中已经具备，且可以共同使用，对变频器中没有的部分只需在变频器的硬件电子线路中稍加调整即可，通过以上调整，利用一个处理器即可既保留了变频器的所有功能，又完成了控制器所需要完成的任务。

本发明的有益效果：

结构简单，成本可大幅度下降，控制精度高且提高了变频器与控制器的适应性，解决了长期以来变频器与控制器之间的干扰问题。

附图说明

图1是本发明结构框图。

图2是与本发明配套的软件流程图。

图3是本发明的单片机1及其外围电路的电原理图。

图4是本发明的E²PROM存储电路2的电原理图。

图5是本发明的实时时钟电路3的电原理图。

图6是本发明的模拟信号输入电路4的电原理图。

图7是本发明的模拟量驱动电路5的电原理图。

图8是本发明的开关量驱动电路6的电原理图。

图9是本发明的报警驱动电路7的电原理图。

图10是本发明的电机驱动电路8的电原理图。

图11是本发明的液晶显示电路9的电原理图。

图12是本发明的通讯电路10的电原理图。

图13是本发明的欠压、过压保护电路11的电原理图。

图14是本发明的钳位电路12的的电原理图。

图15是本发明的配套电路的电原理图之一。

图16是本发明的配套电路的电原理图之二。

图17是本发明的配套电路的电原理图之三。

图18本发明实施例的配套电路的电原理图。

图19是可利用本发明实现的空调机组智能恒温变频控制系统原理框图。

图20是可利用本发明实现的空调机组智能恒压变频控制系统原理框图。

图21是可利用本发明实现的空调水泵智能恒温差变频控制系统原理框图。

图22是可利用本发明实现的空调水泵智能恒压差变频控制系统原理框图。

图23是可利用本发明实现的空调机组智能恒温变风变水量变频控制系统原理框图。

图24是可利用本发明实现的空调机组智能恒压恒温恒湿变频控制系统原理框图。

图25是可利用本发明实现的热交换站供回水智能恒温变频控制系统原理框图。

图26是可利用本发明实现的热交换站供水恒温供回水恒压差智能变频控制系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-18所示。

一种暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，主要由单片机1(型号可为M37905，如图3所示)、E²PROM存储电路2(型号可为93C46，如图4所示)、实时时钟电路3(型号可为1302，如图5所示)、模拟信号输入电路4(如图6所示)、模拟信号驱动电动5(如图7所示)、开关量信号驱动电路6(如图8所示)、报警驱动电路7(如图9所示)、电机驱动电路8(如图10所示)、显示控制电路9(如图11所示)组成，如图1所示。单片机1还连接有上位机通讯电路10(485型通讯电路，如图12所示)，在电机驱动电路8的输出端与单片机1之间还连接有欠压、过压保护电路11(如图13所示)，模拟信号输入电路4的输入端与传感器相连，其输出端通过一个钳位电路12(如图14所示)与单片机1相连。结构框图如图1所示，相关的外围电路如图15、16、17所示，具体实施时相关的保护、驱动电路如图18所示。

在电机驱动电路8(如图10)的输出端与单片机1之间还连接有欠压、过压保护电路11，所述的欠压、过压保护电路11(如图13)主要由隔离变压器、运算放大器U4A组成，隔离变压器输入端与电机驱动电路8的输出端相连，隔离变压器的输出端与运算放大器U4A相连，运算放大器U4A输出端与单片机1相连。

所述的模拟信号输入电路4(如图6)由四路结构相同的电路组成，每路电路包括二个串接的二极管D8、功放电路U11A、电阻R118、R107、R106、R114、电容C65、C64，电阻R118、R107、R106串接后与电阻R114并接，电阻R118的一端接功放电路U11A的一个输入端，功放电路的输出端接二个二极管D8的串接点，电阻R106、R114的并接点与传感器的输出端相接，电容C64、C65的一端分别与电阻R106、R107及电阻R107、R118的串接点相连后与电阻R114的一端并接，二极管D8的正极与电阻R114的一端相连，其负极与钳位电路的输入端相连。

模拟量驱动电路5(如图7)主要运放器U10A(LM358)、电阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、电容C39、C38、电容E2组成，电阻R101、R99串接后一端接运放器U10A的正极，另一端接单片机的输出端，电阻R102、R98串接后一端接运放器U10A的负极，另一端也接单片机的输出端，电阻C39与电阻R102、R101并接，运放器U10A的输出端通过电路R105接电动阀，同时通过并接的电阻R103、电容E2接地；电阻R100、R104串接后一端接运放器U10A的负极，另一端接电阻R105的一端。

开关量驱动电路6(如图8)主要由电阻R59、R34、R6、R3、电容C31、C16、光耦PC3(型号可为TLP521)、晶体管T4、二极管D4、集成块U2F组成，集成块U2F的输入端与单片机相应的输出端相连，其输出通过电阻R34接光耦PC3的输入，光耦PC3的输出通过电阻R6接晶体管T4的基极，晶体管的集电极通过二极管D4接继电器的线圈，继电器的控制端通过电容C16接晶体管T4的发射极，电阻R3、C31均并接在晶体管T4的基极与发射极之间。

报警驱动电路7(如图9)主要由PC2光耦隔离TLP521、74HC14、RLY1继电器输出电路组成，/ERRA与单片机的29脚相连，TA、TB、TC端与报警设备相连。

报警驱动电路7有三种输出方式，分别为：过特征频率输出，故障报警输出，停车定时输出。

显示控制电路9(如图11)主要由控制小盒组成，控制小盒与控制板相连，通讯端与单片机相连，CPU输入端与输入键盘相连。

电机驱动电路8(如图10)主要由FP40R12KE3组成，FP40R12KE3与电机相连，控制端与单片机相连，U、V、W端与电机相连。

本发明的软件流程见图2所示，在该软件(或相类似的软件)的控制下可方便地实现图19-26的功能。

与本发明有关的具体控制功能描述如下：

湿度阀门开启控制(如图8)

SA、SB、SC为无源触点(阀门开关控制触点)。使用SC与SA为常开控制触点，当有加湿指示时，SC与SA闭合，开启湿度阀门。

转矩提升

低频时加在电机定子绕组上的电压较低，从而使电机的输出转矩也较低。为了改善变频器的低频输出性能，本产品设置了18条转矩提升曲线(也称V/F补偿曲线)，可通过键盘来设定。

模拟量输入输出补偿

本实施例中，外部控制(调速)除了开关量控制段速外，还可采用模拟量输入来控制变频器的输出频率；另外，还以模拟量的形式输出到端子(FM)上用以控制调节阀。由于模拟量容易受干扰，尤其在0输入或输入量动态变化时会产生误差，为此，需要对模拟量进行正负补偿。

模拟输入：4～20mA控制调速时，可通过键盘设置输入量上下限，例如，4～20mA可对应0～上限频率。

FM模拟量输出：通过键盘设置可选择0～5V(或0～10V)输出，还可选择不同的补偿值。例如，可使0～5V对应相应控制阀门的开启度。

电流补偿

本实施例带有输出电流检测和显示功能，对于不同负载特性的应用场合，对电流检测得到的值与实际值有一定的误差。为弥补或减小该误差，本产品特设置了电流补偿系数，取值范围为0.0～2.0。

过载保护处理

过载电流值可通过键盘设置，输出电流超过过载电流设定值时，变频器将发生过载保护。过载保护设定值实际是一个当量值。例如，过载系数设定为1.5(倍额定电流)、过载持续时间为60S、相对过载数为2，则过载保护当量值为1.5×额定电流×60，而过载则从(1.5-2/10＝)1.3×额定电流开始累计，达到当量值时，发生保护，在允许时间内出现N次保护则停止运行，复位或重新上电后继续运行。

模拟通道及端子触发方式选择

对外部模拟量输入信号4～20mA可通过键盘设置来选择。对于某些控制端子，还可通过键盘设置其触发方式，即电平方式。

远控方式

离开本机操作时需要使用远控线，本机所配远控线长度提供为10m；液晶显示。

通信方式

本实施例可提供标准的RS485串行通信接口板以及相应的外部通信协议，RS485口的通信距离可长达1000m。

内置PID(具体功能码需要确定)

根据暖通空调外围系统需要，本实施例增加了内置PID控制功能，对温度、压力、湿度、压力、压差等物理量，用户可配以相应传感器，实现同步自适应调节，根据现场不同需求，其具体逻辑如下：

1、恒温型：通过温度传感器采集被控场所回风温度，由端子送入变频器，PID调节变频器输出频率，从而调节风机输出风量，使之保持设定温度。制冷状态下当采集温度小于设定值频率下降，大于设定值频率上升；制热状态时相反。

2、恒压型：通过压力传感器采集送风管内压力，由端子送入变频器，PID调节变频器输出频率，从而调节风机输出风量，使之保持设定温度。采集压力小于设定值频率上升，大于设定值频率下降。

3、恒温恒压恒湿：由温度、湿度、压力传感器将控制环境的三个模拟量由端子排送入，由PID调节计算后，通过改变电机频率、调节FM控制电动水阀的开启度、和控制继电器的触点控制湿度电磁阀的开启，从而保持设定环境的恒温、恒压、恒湿。采集压力小于设定值频率上升，大于设定值频率下降。制冷状态下当采集温度小于设定值FM输出下降，大于设定值FM输出上升；制热状态时相反。采集湿度大于设定值减波动振幅时SA、SB、SC为无源触点动作，SC与SA闭合同时SC与SB断开，小于设定值加波动振幅时SA、SB、SC恢复初始状态。

4、变风变水量：通过温度传感器采集被控场所回风温度，由端子送入变频器，PID调节变频器输出频率，从而调节风机输出风量。并辅以PID调节由FM输出量控制水管阀门开启度，使之保持设定温度。制冷状态下当采集温度小于设定值优先调节频率下降，随频率变化达到旁通频率时若采集温度仍小于设定值则等待一定时间后调节FM输出下降，大于设定值优先调节FM输出上升，当FM输出达到上限(5V或10V)时采集温度仍大于设定值等待一定时间后则频率开始上升；制热状态时相反。

5、空调水泵恒温差：通过两个温度传感器检测系统的供、回水温度，由端子送入变频器，PID进行计算两者差值，供水温度作为频率调节的修正目标参量，从而调节空调水泵的输出频率。采集温度差值小于设定值时频率下降，大于设定值频率上升；制冷状态下若出现供水温度(见端子功能表)低于供水温度下限则频率上升优先保证供水温度。

6、空调水泵恒压差：通过温度、压差传感器检测系统的供水温度，供回水压差，由端子送入变频器，PID进行计算两者差值，调节空调水泵的输出频率，辅以FM控制旁通阀开启度，从而保证循环水量。采集压差大于设定值优先调节频率下降，随频率变化达到旁通频率时若采集压差仍大于设定值则等待一定时间后调节FM输出下降，小于设定值优先调节FM输出上升，当FM输出达到上限(5V或10V)时采集压差仍小于设定值等待一定时间后则频率开始上升；制冷状态下若出现供水温度低于供水温度下限则频率上升优先保证供水温度。

7、换热站供回水恒温：通过供水、回水两个温度传感器检测系统的供、回水温度，由端子送入变频器，PID进行计算两者差值，辅助FM控制蒸汽阀门的开启度(供水温度是蒸汽加热器调节阀开启度的目标参量)，以保证供回水恒温。采集温度差值小于设定值时频率下降，大于设定值频率上升；采集供水温度(见端子功能表)大于设定值调节FM输出上升，小于设定值FM输出下降。

8、换热站供水恒温供水恒压差：通过供水温度传感器、压差传感器检测系统的供水温度、供回水压差，由端子送入变频器，供回水压差为水泵运行频率的目标参量，PID进行计算，辅助FM控制蒸汽阀门的开启度(供水温度是蒸汽加热器调节阀开启度的目标参量)，以保证供回水恒温。采集压差大于设定值频率下降，小于设定值频率上升；采集供水温度(见端子功能表)大于设定值调节FM输出上升，小于设定值FM输出下降。

9、多段变速调节功能：本系列产品具备多段变速调节功能，段数控制由OP2、OP3、OP4输入控制，本系列产品多段功能的实质是根据外部控制输入(OP2、OP3、OP4)的变化和内部参数设置(各段数的上限频率和下限百分比)确定各段数的运行频率范围，而实际运行频率仍根据外部输入采样模拟量进行PID方式的调节。

值班工作功能

本发明可根据现场实际使用需要具备不同要求的值班功能：

恒定频率值班：在恒定频率值班工作模式下，变频器始终按设定目标值班频率运行，其他辅助控制输出恢复到待机状态。(FM输出为0V，SA、SB、SC输出SA-SC为常开，SB-SC为常闭)

恒定温度值班：在恒定温度值班条件下，变频器控制目标设定温度为值班温度，若频率输出不是控制温度参数，则运行频率为值班频率，若频率输出控制温度则频率输出仍按PID方式运行。

值班功能细分：所有功能模式下都具备恒定频率值班功能。恒温型功能模式具有恒定温度值班功能，频率输出控制温度；恒压恒温恒湿型功能模式具有恒定温度值班功能，频率输出不控制温度；变风变水量型功能模式具备恒定温度值班功能，频率输出控制温度；换热站供回水恒温型功能模式具由恒定温度值班，频率输出不控制温度；换热站供水恒温供回水恒压差型功能模式具由恒定温度值班，频率输出不控制温度。

定时操作功能

本发明还可根据现场实际使用需要具备定时操作功能。定时操作时间由外部设定，一天内可实现两次自动开机和自动关机。

计时功能

计时功能包括正计时和倒计时功能。

液晶显示控制

与暖通主机采用MAX488通讯。采用大六键控制盒尺寸，显示部分为液晶结合指示灯，按键为八键，每屏显示4行汉字，每行显示8个汉字或16个字符。有3屏运行界面，有一屏待机界面(不运行时)，菜单式管理。

通过采用不同的软件本发明可实现如图19-26的功能：

在保持室内基本换气次数和新风量的前提下，根据室内温度的变化自动PID控制空调机组的风量。

根据风管内的风压或室内外的压差的变化，自动PID控制空调机组的送风风压，在保证送风风压的同时保证送风量的恒定。使空调机组不会因为空气过滤器积灰引起空气阻力的变化，从而影响空调总送风量的变化。当空调风机处于值班状态时，系统自动使空调机组处于值班风量运行，完全取代值班风机。

根据风管内的风压或室内外的压差的变化，自动PID控制空调机组的送风风压，在保证送风风压的同时保证送风量的恒定。使空调机组不会因为空气过滤器积灰引起空气阻力的变化，从而影响空调总送风量的变化。当空调风机处于值班状态时，系统自动使空调机组处于值班风量运行，完全取代值班风机。根据室内温湿度的变化，自动PID控制电动调节阀的开启度，控制空调机组的冷热水供应量，从而控制室内温度；同时开关量自动调节蒸汽流量阀的开启，控制空调机组的蒸汽加湿供应量，从而控制湿度。

根据室内温度的变化首先自动PID控制空调机组的风量，当空调机组运行到最小风量时仍然不能满足空调效果需要，自动调节电动调节阀的开启度，再PID控制空调机组的冷热媒水供应量，从而控制室内温度。风量调节优先。

Claims

1、一种暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是主要由一个用以实现变频器功能和控制器功能所必须的单片机(1)，以及一个与单片机(1)相连的用于存储变频或控制过程中所必须的数据的E²PROM存储电路(2)、一个与单片机(1)相连的用于实现定时控制的实时时钟电路(3)、一个与单片机(1)相连的用于连接信号传感器并将其采集的信号送入单片机(1)中进行计算处理的模拟信号输入电路(4)、一个与单片机(1)相连的用于将单片机(1)中的控制信号转变为驱动模拟信号设备所需的驱动信号的模拟信号驱动电路(5)、一个与单片机(1)相连的用于将单片机(1)中的控制信号转变为驱动数字信号设备所需的驱动信号的开关量信号驱动电路(6)、一个与单片机(1)相连的在出现非正常工作情况时即能驱动声光报警器工作的报警驱动电路(7)、一个与单片机(1)相连的驱动电机实现变频工作的电机驱动电路(8)、一个与单片机(1)相连的用于显示设备工作状态并可设定参数值的显示控制电路(9)组成。

2、根据权利要求1所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是单片机(1)还连接有上位机通讯电路(10)。

3、根据权利要求1所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是在电机驱动电路(8)的输出端与单片机(1)之间还连接有欠压、过压保护电路(11)，所述的欠压、过压保护电路(11)主要由隔离变压器、运算放大器组成，隔离变压器输入端与电机驱动电路(8)的输出端相连，隔离变压器的输出端与运算放大器相连，运算放大器输出端与单片机(1)相连。

4、根据权利要求1所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是模拟信号输入电路(4)的输入端与传感器相连，其输出端通过一个钳位电路(12)与单片机(1)相连。

5、根据权利要求1或4所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是所述的模拟信号输入电路(4)由四路结构相同的电路组成，每路电路包括二个串接的二极管D8、功放电路U11A、电阻R118、R107、R106、R114、电容C65、C64，电阻R118、R107、R106串接后与电阻R114并接，电阻R118的一端接功放电路U11A的一个输入端，功放电路的输出端接二个二极管D8的串接点，电阻R106、R114的并接点与传感器的输出端相接，电容C64、C65的一端分别与电阻R106、R107及电阻R107、R118的串接点相连后与电阻R114的一端并接，二极管D8的正极与电阻R114的一端相连，其负极与钳位电路的输入端相连。

6、根据权利要求1所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是模拟量驱动电路(5)主要由运放器U10A、电阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、电容C39、C38、电容E2组成，电阻R101、R99串接后一端接运放器U10A的正极，另一端接单片机(1)的输出端，电阻R102、R98串接后一端接运放器U10A的负极，另一端也接单片机(1)相应的输出端，电容C39与电阻R102、R101并接，运放器U10A的输出端通过电阻R105接电动阀，同时通过并接的电阻R103、电容E2接地；电阻R100、R104串接后一端接运放器U10A的负极，另一端接电阻R105的一端。

7、根据权利要求1所述的暖通空调风机和水泵用集成式自控装置，其特征是开关量驱动电路(6)主要由电阻R59、R34、R6、R3、电容C31、C16、光耦PC3、晶体管T4、二极管D4、集成块U2F组成，集成块U2F的输入端与单片机相应的输出端相连，其输出通过电阻R34接光耦PC3的输入，光耦PC3的输出通过电阻R6接晶体管T4的基极，晶体管的集电极通过二极管D4接继电器的线圈，继电器的控制端通过电容C16接晶体管T4的发射极，电阻R3、C31均并接在晶体管T4的基极与发射极之间。