CN220019756U - 一种多功能备件返修测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能备件返修测试平台，包括移动底座，所述移动底座的上部一侧设置PLC控制柜，PLC控制柜设有电源模块、PLC控制器和交换机，移动底座另一侧设置返修台，PLC控制柜与返修平台之间设置竖向的挡板；返修台设有吊臂；所述吊臂包括与移动底座转动连接的转臂，转臂的下端贯穿至移动底座下方，移动底座的下部设有转动电机，转动电机与转臂下端传动连接；转臂的上端固定有横梁，横梁上设有由钢丝绳牵引的滑块，滑块上设有由卷扬机驱动的吊钩。本实用新型采用移动底座作为返修设备的返修和测试平台，转运方便灵活，提高返修效率，且不必占用生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种多功能备件返修测试平台。
背景技术
汽车制造领域内一般采用自动化流水线进行。流水线实现车架的自动输送、翻转、焊接等功能，构成流水线的各类电气设备的正常运行是实现流水线生产的关键，这些电气设备包括实现自动焊接的机器人(机械臂)、用于驱动的电机和气缸、用于安全扫描的安全区域扫描仪，还包括一些控制用的阀岛、变频器等。当某个电气设备故障时，都将导致流水线生产的中断。当发现存在故障设备时，需要进行拆除后返修，返修完成后还需要对返修设备进行测试。
当前，故障设备都是拆除后转运到返修车间进行维修，维修后的设备再运到流水线进行线上测试。这中间涉及到备件的来回转运，如果测试未通过还需再次返回返修车间，效率极低。而且线上测试都是在现有生产线上完成，当生产紧张时，会影响到生产时间。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能备件返修测试平台。
一种多功能备件返修测试平台，包括移动底座，所述移动底座的上部一侧设置PLC控制柜，PLC控制柜设有电源模块、PLC控制器和交换机，移动底座另一侧设置返修台，PLC控制柜与返修平台之间设置竖向的挡板；返修台设有吊臂；所述吊臂包括与移动底座转动连接的转臂，转臂的下端贯穿至移动底座下方，移动底座的下部设有转动电机，转动电机与转臂下端传动连接；转臂的上端固定有横梁，横梁上设有由钢丝绳牵引的滑块，滑块上设有由卷扬机驱动的吊钩。
本实用新型在使用时，可以将故障设备吊运到移动底座上进行返修和测试。吊运是通过吊臂实现，故障设备可以在移动底座上进行返修和测试，灵活性高，不必在返修车间和生产线之间来回转运，可以提高返修效率，并避免占有生产时间。故障设备吊运至底座底座的返修台，维修完成后，将PCL控制器与工控机连接，返修设备与交换机、控制器、电源模块连接，通过工控机发送指令，检测返修设备是否正常工作。
本方案中，在PLC控制柜与返修台之间设置挡板，可以避免吊运时对PLC控制柜发生冲撞。移动底座可以通过拖车转运，也可以自身设置动力机构来驱动。
优选的，所述返修台设有通用平台和机械臂固定台；机械臂固定台为一转台，转台与移动底座通过压力轴承转动连接。由于机械臂属于精密器件，且自重较大，采用单独的机械臂固定台方便对机械臂进行固定。在转台上可设置与机械臂底座相配合的连接螺栓或螺孔。
优选的，所述挡板的两侧设有加强筋，所述转臂的中部和上部与挡板通过轴承转动连接。加强筋设置在挡板端部，用于提高挡板强度。同时挡板可作为转臂的支撑，在吊运时防止转臂倾斜。
优选的，所述通用平台设有多个竖向的隔板，相邻隔板设有束带。通用平台用于放置体积较小的返修设备，如电机、气缸等，设备放置在相邻隔板之间，再用束带固定，防止转运时晃动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型采用移动底座作为返修设备的返修和测试平台，转运方便灵活，提高返修效率，且不必占用生产线。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多功能备件返修测试平台的主视示意图。
图2为本实用新型提出的一种多功能备件返修测试平台的图1中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-2，一种多功能备件返修测试平台，包括移动底座1，移动底座的底部设置行走轮，行走轮可自带动力输出机构，也可不设置动力机构，由牵引车牵引移动。移动底座的上部一侧设置PLC控制柜2，PLC控制柜设有电源模块、PLC控制器和交换机，移动底座另一侧设置返修台，PLC控制柜与返修平台之间设置竖向的挡板3；返修台设有吊臂；吊臂包括与移动底座转动连接的转臂13，转臂的下端贯穿至移动底座下方，移动底座的下部设有转动电机12，转动电机12与转臂下端传动连接；转臂的上端固定有横梁4，横梁上设有由钢丝绳牵引的滑块5，滑块上设有由卷扬机驱动的吊钩6。转臂为一柱形立柱。横梁与转臂固定连接，横梁上设有一根滑轨，滑块滑动套设在滑轨上，用于牵引滑块的钢丝绳由另一卷扬机带动。
转动电机与转臂下端通过减速锥齿轮组14传动，转动电机工作时带动转臂转动，可实现对返修设备从现场至返修台的转运。
故障设备吊运至底座底座的返修台，维修完成后，将PCL控制器与工控机连接，返修设备与交换机、控制器、电源模块连接，通过工控机发送指令，检测返修设备是否正常工作。
返修台设有通用平台7和机械臂固定台8；机械臂固定台为一转台，转台与移动底座通过压力轴承转动连接。机械臂固定台为机器人机械臂固定的专用平台。通用平台用于放置电机、气缸等一些体积较小的设备。
挡板的两侧设有加强筋9，转臂的中部和上部与挡板通过轴承10转动连接。
通用平台设有多个竖向的隔板11，相邻隔板设有束带15。返修设备吊运至通用平台以后，可以用束带固定。当通用平台上放置多台设备时，设置隔板可以防止设备之间产生冲撞。
本方案中，可以在移动底座上设置自带的动力电源，如蓄电池组，用于驱动电机、卷扬机等动力设备，也可以在工作现场连接外接电源。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多功能备件返修测试平台，包括移动底座，所述移动底座的上部一侧设置PLC控制柜，PLC控制柜设有电源模块、PLC控制器和交换机，其特征在于：移动底座另一侧设置返修台，PLC控制柜与返修平台之间设置竖向的挡板；返修台设有吊臂；所述吊臂包括与移动底座转动连接的转臂，转臂的下端贯穿至移动底座下方，移动底座的下部设有转动电机，转动电机与转臂下端传动连接；转臂的上端固定有横梁，横梁上设有由钢丝绳牵引的滑块，滑块上设有由卷扬机驱动的吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种多功能备件返修测试平台，其特征在于：所述返修台设有通用平台和机械臂固定台；机械臂固定台为一转台，转台与移动底座通过压力轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能备件返修测试平台，其特征在于：所述挡板的两侧设有加强筋，所述转臂的中部和上部与挡板通过轴承转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能备件返修测试平台，其特征在于：所述通用平台设有多个竖向的隔板，相邻隔板设有束带。
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